Захват рычажно-клиновой

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТ [c.125]

Заготовки изделия от позиции к позиции подаются грейферными линейками 5 через тягу 6 с укрепленными на них захватами 9. В продольном направлении грейферные линейки перемешаются с помощью реечно-рычажного механизма 7, который сообщает воз-вратно-поступательное движение. Захват заготовки в позиции и подача ее осуществляются при верхнем положении ползуна 13. При опускании ползуна захваты 9 грейферных линеек раскрываются благодаря рычажно-клиновому соединению 8. [c.117]

Выбор типа захватного механизма в основном определяется формой и размерами транспортируемых деталей, условиями их захвата и особенностями зажима. Наибольшее распространение получили механические конструкции захватов. В их основе лежат разнообразные исполнения рычажных, клиновых, винтовых и других механизмов. Для зажима цилиндрических деталей чаще всего используют захваты типа клещей (рис. 235, а, б, г), в которых поступательное движение приводной тяги 1 преобразуется в качательное перемещение губок клещей 2, осуществляющих зажим или освобождение детали. Зажим плоских деталей возможен с помощью захвата, приведенного на рис. 235, в. Конструкция крепления губок 2 позволяет им параллельно сближаться или удаляться при поступательном перемещении клина 3. Удер- [c.259]

При изготовлении и монтаже сварных конструкций применяют большую группу переносных универсальных приспособлений (рис. 186). Сборочные струбцины (рис. 186, а, б) и болтовой зажим (рис. 186, в) применяют для прижатия деталей друг к другу при сборке и прихватке, болтовой (рис. 186, г) и клиновой (рис. 186, д) зажимы применяют при сборке под сварку стыковых соединений, хомуты (рис. 186, е, ж) - при сборке балочных конструкций, клиновая скоба (рис. 186, з) создает усилие прижатия за счет пружинения при насаживании ее на собираемые детали ударами молотка, болтовую стяжку (рис. 186, и) применяют для регулировки зазоров в стыковых соединениях, рычажную стяжку (рис. 186, к) используют при сборке металлоконструкций в монтажных условиях, винтовую стяжку (рис. 186, л) и винтовые распоры (рис. 186, н, о, п) применяют для устранения эллипсности в оболочках цилиндрической формы, угловую стяжку (рис. 186, м) используют при сборке замыкающих стыков обечаек, установочные шаблоны (рис. 186,/ ) позволяют точно выставить детали относительно друг друга, магнитные и вакуумные захваты (рис. 186, с, т, у) используются при сборке стыков под сварку, при поджатии деталей друг к другу и в других случаях. [c.377]

Рис. 4.15. Клиновые захваты а — расчетная схема сегментного захвата б — рычажно-кли-новой захват

Положительное значение использования механизма зажима с малой жесткостью рассмотрено достаточно подробно. Но при использовании такого зажима снижение динамического нагружения не всегда может быть достигнуто вследствие применения само-заклинивающихся клещевых механизмов, особенно в случае использования клещевой головки с захватом клинового действия. Достоинства головки по сравнению с рычажным клещевым механизмом подробно рассмотрены в гл. I. Однако при неудачном выборе геометрических параметров возможно ее заклинивание. Обратимся к рис. 75. [c.106]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Узкодиапазонные захватные устройства при переналадке обеспечивают возможность закрепления детали за поверхность с размерами, включающими соседние меньшие значения ряда 1 4 12 32 63 100 125 160 200 250 320 400 500 мм. Эти захваты обычно выполняют на базе клиновых и рычажных механизмов. [c.503]

Захватные устройства служат для захвата и удержания деталей или инструментов, а также их позиционирования в процессе выполнения технологических операций. По принципу действия они могут быть механическими, вакуумными, магнитными, эластично охватывающими и др. Неуправляемые механические захватные устройства выполняют в виде пинцетов, цанговых пальцев и втулок, клещей с прижимной пружиной (рис. 170), усилие зажатия которых осуществляется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами небольшой массы. Для в гсвобожде-ния объекта используют специальные съемники. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Для этого используют поршневые или диафрагменные двигатели (рис. 170, д). Более универсальны магнитные и вакуумные захватные устройства. [c.329]

Механические захваты выполняют с формой губок, обеспечивающей надежный захват детали определенной конфигурации (рис. 3.26). Для зажима цилиндрических деталей чаще всего используют захваты типа клещей (рис. 3.26, а, б), в которых поступательное движение приводной тяги 1 преобразуется в качательное движение губок 2 захвата с помощью преобразующего механизма, например, рычажного или клинового типа. Для захвата плоских деталей предпочтителен захват (рис. 3.26, в), в котором конструкция крепления губок 1 позволяет параллельно сближать или удалять их кромки при поступательном перемещении клина 2. Такими захйатами можно осуществлять загрузку заготовок различной толщины без перенастройки. Загрузку крупногабаритных деталей можно проводить с помощью захвата с двумя парами губок 2 (рис. 3.26, г), в которых движение от тяги / на рейки 3 передается через планки 4. Возможность качения планок 4 относительно тяги позволяет зажимать детали типа ступенчатых валов. [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...