ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Центроиды в абсолютном и относительном движениях из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. [c.67] Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. [c.67] Мгновенные центры Р32, Р21 и -Рзи имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр 1, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры 43. 41 и Рз1, индексы которых представляют собой сочетания цифр 1, 3 и 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении- двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Р42 в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения Р 42 должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р32 и Р43, и на прямой, соединяющей центры Р21 и Р , т. е. мгновенный центр вращения Р 42 лежит на пересечении прямых СВ и О А. Это свойство мгновенных центров вращения в механизмах впервые было указано английским ученым Кеннеди. [c.68] Таким образом, в этом случае центроиды /(24 и Д42 оказываются соответственно подвижной и неподвижной центроидами в абсолютном движении звена 2. Наоборот, если остановить звено 2, то центроида Д42 будет неподвижной центроидой, а центроида будет подвижной центроидой в абсолютном движении звена 4. [c.70] Если теперь остановить одно из звеньев / или 3, то обе центроиды Ц-24 и Д42 станут подвижными и качение одной центроиды по другой будет воспроизводить сп-носительное движение звеньев 2 и 4 и центроиды /(24 и Z(4f будут центроидами в относительном движении. [c.70] Если остановить звено 1, то центроида Я24 будет вращаться вокруг оси Л, а центроида /(42 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей А и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного антипараллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Цц и (42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.70] Вернуться к основной статье