Захваты для контроля размеров

Контроль качества штампованных деталей на АК (АЛ) складывается из операций контроля размеров исходных заготовок, наличия и положения полуфабрикатов на рабочих позициях, удаления деталей и отходов, целостности инструментов, технологического усилия и размеров готовых деталей. При штамповке из штучных заготовок перед установкой пачек этих заготовок в загрузочное устройство проверяется высота пачки, ее размеры в плане (точность укладки заготовок в пачке). У крупногабаритных заготовок (например, полос для штамповки лонжерона автомобиля) контролируют длину, ширину, а также толщину. При подаче тонколистовых заготовок на первую штамповочную операцию проверяют отсутствие сдвоенных заготовок в многопозиционных пресс-автоматах — наличие и правильность положения полуфабрикатов в захватах грейфера в АЛ для крупных листовых деталей — точность позиционирования заготовок и полуфабрикатов в штампе при штамповке из ленты — совпадение осей ленты и штампа, а также точность ее подачи по шагу. [c.264]

Рис. 13.73. Транспортирующее устройство при автоматическом контроле размеров изделий. Транспортировка контролируемых изделий от позиции 1 к позиции II и т. д. (рис. 13.73, а) осуществляется захватами 1, которые, совершая колебательное движение относительно оси вала 2 (рис. 13.73, б), захватывают изделие по торцам с двух сторон. Рейка 3 в зацеплении с зубчатым колесом 4 (рис. 13.73, й и б), которое присоединено к валу 2, совершает возвратно-поступательное движение.

Фиг. 3169. Транспортирующее устройство при автоматическом контроле размеров изделий системы ЭНИМС. Транспортировка контролируемых изделий от позиции I к позиции П и т. д. (эскиз а) осуществляется захватами I, которые, совершая колебательное движение относительно оси вала 2, захватывают из-

Наконец, для автоматизации системы станок—ПР желательно, особенно при выполнении чистовых и отделочных операций, использовать приборы активного контроля. При это.м установка такого прибора не всегда рациональна, так как приводит к увеличению загрузки ПР. Предпочтительнее оснастить сам станок контрольно-измерительным устройством или захват ПР датчиком для контроля размеров (существуют модели, обеспечивающие контроль линейных размеров с точностью до 1 мкм). [c.377]

Для наблюдения за рабочей зоной образца в процессе испытания машина УМ-9 снабжена бинокулярной лупой БМ-51-2 и металлографическим микроскопом МВТ, которые жестко смонтированы на крышке рабочей камеры (рис. 3). Бинокулярная лупа установлена в вертикальной плоскости и позволяет видеть горизонтальную поверхность образца, для освещения которой в камере установлена лампочка подсветки с отражателем. Микроскоп МВТ со стробоскопическим освещением и удлиненным тубусом предназначен для исследования боковой поверхности образца. Наблюдение ведется через специальные иллюминаторы с двойными кварцевыми стеклами, пространство между которыми вакуумировано с целью предотвращения оседания влаги или инея на наружном стекле. Размеры иллюминатора обеспечивают обзор всей зоны образца. Кроме визуального контроля с помощью бинокулярной лупы и микроскопа, зарождение и развитие усталостных трещин можно исследовать путем измерения электрического сопротивления рабочей зоны образца. Для этого активный захват машины электрически изолирован от образца, а рабочая камера снабжена необходимыми электрическими вводами. [c.42]

Выключатели и переключатели типа тумблер . Применяются для осуществления операций быстрого включе-ния-выключения и переключения электрических цепей при необходимости зрительного контроля положения переключателей. Форма и размеры приводного элемента (часть выключателя, посредством которой производится приведение в действие его подвижной системы пальцами руки человека-оператора) должны соответствовать антропометрическим данным пальцев человека и обеспечивать максимальное удобство захвата приводного элемента. При наличии на панели большого числа выключателей и переключателей их приводные элементы следует кодировать формой, размерами и цветом. Допускается кодирование цветной меткой на торце приводного элемента. [c.103]

На рис. 75, O показан измерительный узел с механическим простейшим преобразованием измерительного импульса, подобный устройству, примененному для предельных калибров, (рис. 75, б). Так как изделия имеют произвольные размеры, то-часть из них может установить выступ в такое положение, что= сухарь захватит его лишь своей кромкой. Вследствие этого увеличивается износ кромок и возрастает погрешность контроля. [c.185]

На поз. 8 выполняется контроль наличия ввертышей и шпилек и размеров их выступления. Бракованные головки выводятся по рольгангу на ремонтный участок в автоматическом режиме. Устранение дефектов выполняется вручную. На поз. 9-13 происходит запрессовка штифтов, опоры крепления скобы форсунки, пальца выпускного коллектора, заворачивается ввертыш. Позиции работают в автоматическом режиме. На поз. /4-/7 происходит установка клапанов. При этом в автоматическом режиме осуществляется продувка и смазка отверстий направляющих втулок. Головки поднимаются со спутников захватами и клапанами, поступающие снизу засасываются во втулки. Поз. 18-20, где устанавливаются пружины и шайбы, выполняются вручную. На поз. 21-24 происходит автоматическая установка сухарей и контроль. Поз. 25-27 и 30, установка скобы, коромысел, фиксация гаек осуществляется вручную. На поз. 28, 29, 31, 32 и 33 осуществляется автоматический контроль герметичности клапанов и кольца газового стыка. Прошедшие контроль головки цилиндров загружаются рабочими на подъемно-транспортный конвейер (поз. 34). [c.382]

Требования к заготовкам наличие базы для захвата и зажима, отсутствие заусенцев. Литые заготовки и поковки в результате изнашивания моделей или штампов часто имеют отклонения размеров. При загрузке таких заготовок надёжность ЗРУ резко снижается. Поэтому необходим контроль заготовок. [c.309]

Через каждые 25 тыс. ч эксплуатации должен выполняться визуальный осмотр и магнитопорошковая дефектоскопия внут- ренней поверхности каждого листа корпуса обечайки в водяном объеме на площади размером 200x200 мм. С такой же периодичностью требуется контролировать с помощью магнито-порошковой дефектоскопии отверстия водоопускных, рециркуляционных и питательных труб и водоуказательных приборов. При этом контроле следует захватить поверхность отверстий и штуцеров с примыкающими к ним участками внутренней поверхности барабана шириной 30—40 мм от кромки отверстия. [c.270]

Контроль натяжения в производственных условиях осуществляется приближенным способо по провисанию ветви ремня (в состоянии покоя) под действием груза (фиг. 4) к ре.мню по середине пролета 2i между точками касания ветви ремня со шкивами подвешивают при помощи металлического или деревянного клеммового зажима (со скосом боковых граней планок в месте захвата ремня) груз О весом от 1 до 5 кГ (включая вес зажимного приспособления), в зависимости от размеров сечения ремня и его натяжения. Для крупных и длинных ремней вес груза О следует брать бмьше— до 10 ч- 20 кГ. Для данной передачи можно каждый раз пользоваться грузом одного и того же веса, с тем чтобы по изменению стрелы провеса у судить о величине натяжения ремня. [c.539]

Особую роль в расширении технологических возможностей сборочного робота играет его технологическое оснашсние. Одним из направлений является разработка захватов, в том числе групповых, с элементами очувствления, выполненными в виде тактильных датчиков наличия детали, значения силы захвата для легко деформируемых деталей, сборочных сил как источников информации о ходе протекания процесса сопряжения, а также датчиков для контроля параметров поступающих на сборку деталей (размеров, массы, щероховатости). 5 [c.420]

Во многих случаях целесообразно объединение функций роботизированных систем сканирования РТК НК и широко распространенных в настоящее время разнообразных устройств перемещения объектов в зоне контроля. На рис. 8.13 показан дефектоскопический РТК НК многослойных изделий, в состав которого входят акустический дефектоскоп АД-60С, промышленный робот типа ПР5-2 и устройства связи прибора, робота и объекта. В данном случае РТК НК используется для выявления дефектов соединеиия накладок тормозных дисков, которые вращаются вокруг своей оси с помощью дополнительного приводного устройства захват робота осуществляет только возвратно-поступательное и вертикальное перемещение датчика дефектоскопа. РТК НК позволяет выявлять дефекты типа непроклея илн расслоения иа глубине до 30 мм, минимальная площадь обнаруживаемых дефектов 1 см . Производительность РТК НК — 600 измерительных операций/ч, число каналов для анализа спектра сигнала 12, диапазон анализируемых частот 5—20 кГц, частота вращения детали 5 об/мин. Габаритные размеры [c.238]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...