П передаточное центральный

В сх. в статор двигателя I установлен непосредственно в барабане. Вал двигателя связан с барабаном планетарной передачей 8, центральное колесо Ь которой связано с внешней рамой 9. С точки зрения монтажа это менее удобная компоновка по сравнению со сх. а, б. Кроме того, здесь необходим токоподвод к вращающемуся статору. Вращающий момент на барабане Т= — Т 1((п-1- 1), где Ту — вращающий момент на валу двигателя п — передаточное отношение планетарной передачи. [c.228]

Воспользуемся схемой дифференциала (рис. 207). На основании метода Виллиса запишем систему из двух уравнений, каждое из которых определяет передаточное отношение от одного из центральных колес а п перво- [c.324]

Большим разнообразием схем отличаются планетарные механизмы (табл. 14.2, п. 3...6). Эти механизмы содержат сателлитные колеса (см. гл. 2), перемещающиеся совместно с водилом к относительно центральных колес, оси которых неподвижны. Из-за особенностей кинематики с помощью этих механизмов получают значительно больший диапазон изменения передаточных отношений. Однако следует иметь в виду, что с изменением передаточного отношения меняются эксплуатационные характеристики механиз- [c.164]

При малой разности Аг чисел зубьев центрального колеса с внутренними зубьями и сателлита можно получить большое передаточное отношение. Обычно в таком механизме (табл. 14.1, п. 5) входным звеном при неподвижном звене 3 является водило. й, а выходным — звено /, связанное с осью сателлита 2 двойной муфтой. Однако конструировать и изготовлять такую передачу при малой разности зубьев колес сложно из-за несоосности колес 3 и 2. Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления (см. гл. 2). В таком механизме, называемом волновым (табл. 14.1, п. 6), сателлит 2 выполняют в виде тонкого деформируемого стакана, связанного со звеном 1. Под воздействием генератора волн, установленного на водиле /г, зубья на стакане входят в зацепление с зубьями центрального колеса 3. КПД волновой передачи, в отличие от передач с жесткими звеньями, может быть одинаково высок [c.165]

Рис. 8.68. Механизм с периодически изменяющимся передаточным отношением. Рассматриваемый механизм преобразует вращательное движение в поступательное с постоянной скоростью на участке 2S. Центральный кривошипно-шатунный механизм (рис. 8.68, п), составленный из неподвижного центрального зубчатого колеса 1 и сателлита 2 с ведущим кривошипом 3, позволяет получить движение пальца А, установленного на сателлите, по эллипсу. Присоединяя к пальцу А прямую кулису (рис. 8.68,6), получим механизм с прямолинейным возвратнопоступательным движением ползуна 4. Равномерное движение звена 4 в пределах некоторого участка обеспечивается при следующих условиях

Передача, в которой внешние моменты воспринимаются тремя центральными колесами, а водило служит только для поддержки сателлитов. При средних передаточных числах можно применять для силовых приводов (предпочтительно для кратковременной работы) при больших — для вспомогательных приводов и приборов, в которых к. п. д. не играет существенной роли. Передача компактна, но сложна в производстве из-за наличия сдвоенного сателлита [c.506]

Рис. 9.27. Карданная зубчатая передача с наружным зацеплением и передаточным отношением, равным единице. Центральное зубчатое колесо 4 закреплено неподвижно. Ведущим звеном является поводок 3. Колеса 1 п 4 имеют одинаковое число зубьев. Звено 2, жестко соединенное с колесом 1, перемещается Поступательно.

Определение к. п. д. планетарных редукторов производится по формулам, приведенным в табл. 3.4. При расчете к, п. д. следует учитывать направление передачи движения от центрального колеса к водилу или наоборот. Существенно также, к какой группе значений принадлежит передаточное отношение 1)от [c.115]

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120 в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле < . При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи при малых габаритах и небольшой массе редуктора. [c.85]

Подбор чисел зубьев производят с учетом заданного передаточного числа редуктора (с определенной степенью приближения) и требований к прочности на изгиб зубьев. Задача облегчается благодаря тому, что одинаковые или близкие по значению передаточные отнощения могут быть получены при различных сочетаниях чисел зубьев. В быстроходных передачах при t > 50 м-с избегают иметь общие множители у чисел зубьев сцепляющихся колес, а также кратность чисел зубьев центральных колес и п . [c.118]

При больших п средних передаточных отношениях ведущим звеном может быть только водило. При малых передаточных отношениях возможен привод от центрального колеса. [c.268]

Механизм, изображенный на рис. 113, известен в литературе как механизм Давида. Он содержит всего четыре зубчатых колеса, но благодаря особенностям устройства и характеристики позволяет осуществлять такое же передаточное число, какое допустимо для обыкновенного зубчатого ряда с 12 колесами. За время, когда водило обернется 10 000 раз вокруг оси вращения, центральное колесо с оборачивается всего один раз. От этого колеса к водилу данный механизм не передает вращения, т. к. заклинивается. К тому же он обладает крайне низким к. п. д., что позволяет рекомендовать его лишь для передачи вращательного движения в приборах. [c.117]

Передаточное отношение этой планетарной передачи определяют следующим образом. Допустим, что все звенья передачи (1, 2, 3 п Н) жестко скреплены между собой. Сообщим этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью Wц, равной скорости водила ууд, но обратной по знаку. При этом скорость относительного движения сцепляющихся зубчатых колес и соответственно передаточное отношение их не изменятся. При таком движении результирующая угловая скорость водила + ууд -I- ( - w ) = О, т. е. водило окажется остановленным результирующие относительные угловые скорости зубчатых колес 1 и 3 5 = со — сод и Юз = Ю3 — я- При Фн = О, т. е. при неподвижном водиле Я, планетарная передача превращается в простую зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех зубчатых колес неподвижны. Для этой передачи в соответствии с формулой (12.30) передаточное отношение (сателлиты не учитываются, так как они являются паразитными колесами) / - — [c.204]

На рис. 23.5, а приведена кривая изменения к. п. д. планетарной передачи в зависимости от ее передаточного числа 14 при ведущем центральном колесе z . Кривая имеет отрицательную ветвь (на рис. не показана), соответствующую самоторможению механизма для передаточного числа, заключенного в установленных выше [c.477]

Условные обозначения / /, — передаточное отношение замыкающей передачи от центрального колеса п к водилу Н — передаточное отношение замыкающей передачи от центрального колеса к к водилу Н передаточное отношение замыкающей передачи, соединяющей центральные колеса к н п. [c.76]

Схема, приведенная на рис. 4.1, при ведущем центральном колесе /, ведомых водиле Я и центральном колесе 3, когда з = —п , дает значительно большее передаточное отношение, чем простая планетарная передача [c.78]

На рис. 4.9, а приведена схема передачи с замыканием на ведущий вал, обеспечивающая большие передаточные отношения, когда ведущим будет центральное колесо 1, а ведомым — водило Н, но имеющая из-за наличия замкнутой мощности низкий к. п. д. Анализ схемы подтверждает наличие замкнутой мощности центральные колеса 1 и 3 вращаются в разные стороны, в то время как в дифференциальной передаче при ведомом водиле ведущие центральные колеса должны вращаться в одну сторону (см. рис. 4.7). [c.80]

Анализ ( юрмул (4.35) и (4.36) показывает, что к. п. д. замедляющих передач (редукторов) с ведущим центральным колесом, выполненных по рис. 4.3, понижается незначительно при увеличении передаточного отношения. К. п. д. замедляющих передач с ведущим водилом, выполненных по рис. 4.4 и 4.5, быстро убывает с увеличением передаточного отношения. В одной из передач по рис. 4.4 при 1н — 50 к. п. д. равен 0,5 при г ш = 1600 к. п. д. равен 0,03, а при /Л = Ю ООО к. п. д. равен 0,005. В передаче по рис. 4.5 при = —39 к. п. д. равен 0,7 при г я1 = —100 к. п. д. равен 0,33, а при = —200 к. п. д. равен 0,2. Большое влияние на к. п. д. оказывает также точность изготовления передачи. [c.87]

На рис. 5.7, а приведена схема передачи с замыканием Г — 3 ) на ведущий вал, имеющая большие передаточные отношения (когда ведущим будет центральное колесо I, а ведомым — водило Н), но низкий КПД. Анализ схемы подтверждает наличие замкнутой мощности центральные колеса 1 п 3 вращаются в разные стороны, в то время как в дифференциаль- [c.148]

Минимальные значения максимумов % и Х2 будут равняться минимуму суммарных относительных установочных мощностей машин 1 п 2, А значение параметра гд, соответствующее этому минимуму, будет оптимальным. По найденному оптимальному г , определяются передаточные отношения передачи при оставленных машинах, соединенных со свободным звеном дифференциала или что позволяет определить схему соединения дифференциала с двигателем, потребителем и машиной бесступенчатого привода и передаточное число между центральными колесами при остановленном водиле. [c.487]

Передачи, у которых знак к отрицательный, не дают возможности получить большое передаточное число при одной ступени, но к.п.д. их высок. Поэтому в силовых механизмах при необходимости иметь большие передаточные числа обычно применяют передачи, состоящие из различных комбинаций планетарных рядов (см. рис. 1) или передачи с тремя центральными колесами и ненагруженным водилом, о которых будет сказано ниже. [c.22]

Механизмы с подвижными осями (планетарные механизмы) подразделяются на дифференциальные (при У > 1), простые планетарные (W = 1) и замкнутые планетарные (получаемые из дифференциальных наложением замыкающей связи между двумя центральными валами). Планетарные механизмы позволяют получить очень большие передаточные отношения при малом числе сателлитов, позволяют выполнить раздачу движения и мощности от одного двигателя нескольким потребителям при У > 1 (дифференциал заднего моста автомобиля и т. п.), сложение движений (суммирующие механизмы), получение различных сложных траекторий точек сателлитов для использования их в технике. [c.145]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Верхний индекс у величин передаточных отношений и у угловых скоростей указывает номер или название неподвижного звена. В формуле (11.П) (Oi, соз, os означают фактические угловые скорости вращения центральных колес / и 3 и водила S дифференциального механизма, а со и — угловые скорости вращения соответствующих колес обращенного механизма, который получается из дифференц 1ального механизма при условно остановленном водиле 5. В соответствии с формулой (11.11) соотношение между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма можно выразить равенством [c.247]

При подборе чисел зубьев планетарной передачи Л известно начальное значение параметра р, зависящее от требуемого передаточного числа число сателлитов п ., удовлетворяющее условию соседства по формуле (6.11) максимальное число зубьев 21 шестерни (исходя из расчета на прочность). С помощью табл. 6.10 можно найти предварительное значение числа зубьев 2 центрального колеса а и центрального колесд Ь [c.119]

Передачи Зк. Для передач с = 3 и кратными п числами зубьев центральных колес z , z , z по заданному передаточному числу (при невращающемся колесе Ь) можно подобрать значения чисел зубьев с помощью табл. 6.7. Та же таблица может быть использована для подбора чисел зубьев передач Ък с невращающимся центральным колесом е, если учесть зависимость i, = 1 — [c.121]

III при вращении вала II (пробуксовка основного движителя) в кинематическую цепь включается планетарная зубчатая передача П. Ее параметры подобраны таким образом, что в обычном режиме центральное колесо а практически неподвижно. Для этого передаточные отноще-ния обеих ветвей от двигателя к валам II и III при неподвижном колесе а должны быть одинаковыми по величине и по знаку при вращении валов II и III в одну сторону. [c.395]

Зная материал заготовки и значения 5об, определяют для каждого шпинделя по формулам теории резания крутящие мо-1 енты Л /ьр и осевые силы / (,. По величинам п и заданнохму расположению шпинделей устанавливают кинематическую схему головки и определяют передаточные отношения от центральной ведущей шестерни к шпиндельным шестерням. С учетом передаточных отношений определяют суммарный крутящий момент на валу 216 [c.216]

Для лебедки, изображенной на рис. 6.11, передаточное число от двигателя 4 к водилу 6 при остановленной обойме можно найти из плана скоростей (см. рис. 6.13, г). Угловая скорость центрального колеса Юц = Уц/(0,5 ), а угловая скорость водила озд == iViO,5 X X (с ц+ d )] = Уд/(с ц + с с)- Тогда передаточное число планетарной муфты п.м = Юц/ п = (2 ц + 2 с)/(0,5гц), где г и г . — числа зубьев соответственно центрального колеса и сателлита. При = с ц = = имеем п. м = 4. [c.149]

Мощность главного двигателя 10 (см. рис. 6.20) определяют по формуле Л 1 = (Q + q) У,пах Л1. мощность вспомогательного двигателя / — по формуле N. = (Q + 7) Ушт/Лг. причем КПД r Ф т] . Передаточное число лебедки при основной скорости = u i, при установочной скорости з = ЫраЫп. мЫрг, где Upi и Ырз — передаточные числа редукторов соответственно 12 и 5 п.м — передаточное число планетарной муфты от центрального колеса к водилу при неподвижной обойме, определяемое из плана скоростей на рис. 6.19. [c.156]

Передачи 2к-Н. выполненные по схемё С. Для передачи С с п — 3 (см. рис. 1.4, б), гь и кратными 3 числа зубьев зубчатых колес по заданной величине передаточного отношения р=гд можно выбрать из. табл. 5.2. В этой таблице приведены передаточные отношения при неподвижном центральном колесе е. Для случая неподвижного колеса Ь подбор чисел зубьев также производится по табл. 5.2 с использованием зависимости [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...