Угол вала возмущения

На этих осциллограммах изображен следующий режим работы привода. Вал насоса гидромуфты был соединен с двигателем большой мощности, обладающим жесткими характеристиками. С турбинным валом гидромуфты была соединена машина, статический момент которой не зависит от оборотов. С турбиной же через одиночный шарнир кардана был соединен маховик, ось которого составляла некоторый угол с осью гидромуфты. Таким образом, в систему вносилось возмущение, причем эти опыты были повторены для разной частоты возмущений v. На фиг. 171 vi[c.292]

К рабочим характеристикам двигателя обычно относят максимальную выходную мощность или средний крутящий момент при заданной скорости вращения вала. Если требуются более подробные сведения, то обычно рассматривают зависимость момента или мощности от скорости вращения. Еще большую информацию о динамике машины можно получить, определив возмущения крутящего момента при изменении угла поворота кривошипа за один рабочий цикл двигателя. Диаграммы крутящий момент —угол поворота кривошипа представляют особый интерес для инженера, исследующего динамику двигателя. По этим данным определяют скорости вращения вала, при которых могут возникать недопустимые вибрации двигателя, и решают, нужен ли маховик, и если нужен, то какого размера. [c.279]

Таким образом, система управления с обратной связью по моменту на втулке уменьшает прямую реакцию несущего винта на отклонение управления, движения вала и порывы ветра. Парирование влияния порывов ветра и в общем уменьшение устой-чивости по скорости желательны. При полете вперед также уменьшается неустойчивость несущего винта по углу атаки, что существенно улучшает продольную управляемость вертолета. Реакция на непосредственное изменение циклического шага уменьшена, но винтом можно управлять, прикладывая моменты к гироскопу. Обратная связь по моменту на втулке уменьшает демпфирование угловых перемещений несущего винта, но она также уменьшает реакцию на угловую скорость поворота вала, которая связывает продольное и поперечное движения. При наличии демпфирования во вращающейся системе координат гироскоп создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, заменяющую демпфирование несущего винта. Характеристики винта с обратной связью по моменту на втулке подобны характеристикам бесшарнирного винта. Обратная связь уменьшает реакцию винта на внешние возмущения и сами силы на несущем винте, обусловленные движением вертолета (а также устойчивость по скорости и неустойчивость по углу атаки), но обеспечивает демпфирование угловых перемещений, заменяющее демпфирование от несущего винта. Если обратная связь по моментам реализуется на бесшарнирном винте, то основным дополнительным соображением является выбор угла опережения управления в контуре обратной связи. Угол должен быть таким, чтобы продольное и поперечное движения вертолета и реакция на отклонение управления не были связанными. При большом коэффициенте усиления, желательном для улучшения характеристик системы, может оказаться недостаточным учет только низкочастотных (т. е. статических) реакций винта и гироскопа. Более того, при высоком коэффициенте усиления [c.781]

Упругие муфты со звездочкой (ГОСТ Р 50894-96) передают небольшие крутящие моменты от 2,5 до 400 Н м. Они поглощают динамические возмущения, их применяют при наибольшей частоте вращения от 92 с-> (для наименьшего типоразмера) до 25 с. Характерной составной частью муфт является упругий элемент (резиновая или пластиковая звездочка), способный деформироваться при работе. Муфты называют линейными, так как угловое смещение одной половины муфты относительно другой (угол закручивания) прямо пропорционально приложенному крутящему моменту. Муфты эффективно работают в воздушной или масляной средах с температурой от -40 до +50 °С и допускают перекос осей валов до 1°30. [c.336]

Вертикальная скорость втулки входит в быр, а скорости в плоскости вращения —в бит и би . Составляющие порыва ветра влияют аналогично скоростям втулки. Угловые скорости тангажа и крена винта порождают нормальную составляющую скорости 6ur, а движение рыскания в этом смысле аналогично движению лопасти в плоскости вращения. Установившаяся скорость полета на балансировочном режиме с составляющими ц и Япв определена в инерциальной системе координат. Изменения углов тангажа ау и крена ах вала вызывают возмущения составляющих скорости относительно плоскости втулки. Члены пвах и Хпва / в этих возмущениях на порядок меньше других и поэтому обычно не учитываются для вертолетных винтов с небольшими индуктивными скоростями. Угол установки лопасти измеряется относительно плоскости втулки, так что 60 = 0 — Кр . Здесь будем рассматривать только первые тоны махового движения и качания лопасти. Поскольку эквивалентная форма т) углового движения втулки точно равна г, формы лоиасти будем аппроксимировать так же rjp = tjj = г. При этом во многих случаях для движений лопасти и вала можно использовать одни и те же аэродинамические коэффициенты, что упрощает анализ. При численном анализе могут использоваться реальные формы, что несколько изменяет аэродинамические коэффициенты для степеней свободы винта, однако не сказывается существенно на расчетных характеристиках винта. [c.539]

Экспериментальное исследование устойчивости конвективного пограничного слоя возле наклонной нагретой пластины проводилось в работах р. 56] в работах обнаружено, что при наклоне пластины к вертикали на некоторый угол (порядка 15° в воде) происходит смена формы неустойчивости — от горизонтальных валов (плоские волны Толмина — Шлихтинга) к продольным валам (пространственные возмущения). Смена формы неустойчивости, по-видимому, связана с появлением поперечной неустойчивой стратификации и связанного с ней конвективного механизма неустойчивости (см. 47). [c.364]

Два одинаковых стержня ОА, О А длины / соединены с вертикальным валом н точке О посредством шарнира, который допускает ах свободное движение в плоскости АОА. К концам Л и А стержней прнкреплеиы два тара, каждый массой т. Чтобы учесть инерцию дру -нх частей машины, вообразим в горизонтальной плоскости маховое колесо, надетое на вал, момент инерцин которого относи-п льно осн вала равен /. Когда машина соверпшет равномерное движение, то стержни наклонены к вертикали под некоторы.м углом а и вращаются вокруг нее 1- 1ЮСТ0ЯНН0Й угловой скоростью п. Еслн вследствие какого-либо возмущения Ч1 нжения стержни отклонятся от вертикали на угол О, то начинают действовать некоторые силы, момент которых относительно оси вала представляет собой некоторую функцию от 0—а. Эту функцию можно разложить по степеням 0—а [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...