Губка

На рис. 2.31, а показана кинематическая схема манипулятора типа Маскот . Цепь содержит шесть подвижных звеньев, входящих в шесть вращательных пар. На конце звена 6 находится захват, который может своими губками захватывать те или иные объекты. Если не учитывать движение губок захвата, то структурная формула механизма (2.9) будет [c.50]

Пневмогидравлические тиски (рис. 238) обеспечивают усилия зажима до 10 т. В корпус 1, выполненный заодно с неподвижной губкой, встроен пневмогидравлический привод. Пневмоцилиндр 2 привода смонтирован в расточке самого корпуса. [c.329]

В цилиндре перемещается поршень 3, а шток-плунжер 4, связанный с поршнем, перемещается в масляном цилиндре 5. Сжатый воздух от распределительного крана через трубопровод 6, штуцер и отверстия в корпусе и крышке поступает в рабочую полость воздушного цилиндра. Поршень 3 начинает перемещаться вправо, а связанный с ним шток-плунжер 4, сжимая масло в масляном цилиндре 5, передает давление масла рабочему поршню 7. Шток рабочего поршня посредством рычага 8 на оси 9 и винта 10 передает усилие зажима подвижной губке II, которая перемещается влево (направление здесь изменил рычаг). [c.329]

Отвод губки в исходное положение осуществляется перемещением воздушного поршня влево под действием сжатого воздуха, а также пружины 12. Перемещение подвижной губки на требуемый размер (установка и предварительный зажим) производят вручную рукояткой. [c.329]

Недостатком конструкции является небольшой ход подвижной губки тисков. [c.329]

Поршень 3 начинает перемещаться вправо, а связанный с ним шток-плунжер 4, сжимая масло в масляном цилиндре 5, передает давление масла рабочему поршню 7. Шток рабочего поршня посредством рычага 8 на оси 9 и винта 10 передает усилие зажима подвижной губке 11, которая перемещается влево (направление здесь изменил рычаг). [c.286]

При измерении наружного диаметра цилиндрической детали (рис. 345, а) она слегка зажимается губками 9 и 8, рамка с нониусом закрепляется на шкале винтом 4, а по шкалам штанги и нониуса производится отсчет. [c.190]

Металлургические заводы (цветной металлургии) изготавливают так называемую титановую губку, которую на машиностроительных заво- [c.509]

Технический титан, т. е. титаи, переплавленный из губки и отходов, содержит довольно много примесей (см. табл. 91), а поэтому прочность технического титана после [c.509]

Штангенциркуль с припаянными к губкам заточенными вольфрамовыми стерженьками. [c.78]

В губках прибора зажать образец из титановой проволоки. [c.109]

Пример такого приспособления — тиски с пневмоприводом (рис. 15.16, а). В корпусе 1 перемещается ползун 2, на котором установлена регулируемая губка 3. Губка 6 — неподвижна. К корпусу прикреплена пневмокамера с пружиной 8. При перемещении диафрагмы и диска 7 вниз рычаг 5, поворачиваясь вокруг оси 4, перемещает ползун 2 с губкой 3 вправо и зажимает заготовку. Переналадка приспособления на другую деталь осуществляется перестановкой по рифлениям ползуна губки 3. [c.238]

Наиболее часто предельные калибры применяют для контроля цилиндрических валов и отверстий валы проверяют калибрами-скобами (рис. 6.1, а), а отверстия — калибрами-пробками (рис. 6.1,6). Размеры измерительных поверхностей предельных калибров (расстояния между измерительными губками калибров-скоб и диаметры измерительных вставок калибров-пробок) назначают по соответствующим пре- [c.80]

Основные типы калибров-пробок показаны на рис. 6.2, а калиб-ров-скоб — на рис. 6.3. Из калибров-скоб наиболее предпочтительны односторонние предельные скобы (см. рис. 6.3, а, б, в). Они сокращают время на контроль и снижают расход материала. Применяют также регулируемые скобы (со вставными и передвижными губками). Такие скобы позволяют компенсировать износ и могут настраиваться на разные размеры определенного интервала. Однако по сравнению с нерегулируемыми скобами они имеют меньшую точность и надежность и обычно применяются для контроля размеров с допусками не точнее Т8. [c.81]

Для контроля смещения исходного контура и длины постоянной хорды применяют также тангенциальные зубомеры (рис. 17.6, б). Зубомер состоит из корпуса, закрепленного в нем индикатора 6 измерительных губок / и2 и винта Обе губки помещены в пазах корпуса и свинчены между собой винтом 4. На одной половине винта нарезана правая, а на другой —левая резьбы. Благодаря этому губки при вращении винта перемещаются по пазам корпуса навстречу одна другой или в разные стороны, но всегда располагаются симметрично относительно оси индикатора. В нужном положении губки фиксируются винтами 5. [c.215]

Удлинение коротких болтов измеряют микрометром I (рис. 310), если можно подвести губки микрометра к торцам болта (болты шатунных головок, клеммных соединений и др.). [c.453]

Целесообразнее конструкции с вырезами (вид е) пли отверстиями (вид г) под губки щипцов, облегчающие не только демонтаж, но и монтаж. С помощью щипцов концы стопоров сводят, после чего стопоры легко выходят из канавки (при демонтаже) или входят в нее (при монтаже). [c.557]

Установлено, что титан, особенно в виде губки, при контакте с жидким кислородом чувствителен к детонации [7]. [c.373]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Штангенциркуль состоит из линейки (штанги) I с нанесенными на ней миллиметровь[ми делениями. Штанга заканчр<вается измерительными губками 2 и 9, расположенными к ней перпендикулярно. На штанге расположена рамка 7 с измерительньсми губками 3 и 8. Рамка может перемещаться по штанге и закрепляться на ней в любом месте с помощью зажимного винта 4. На нижней скошенной части рамки сделана специальная шкала 6 с делениями, называемая нониусом. Нониус имеет десять равных делений на длине 9 мм, г. е. каждое деление нониуса меньше деления штанги на 0,1 мм. При соприкасающихся губках нулевые деления штанги и нониуса совпадают. [c.190]

Титановую губку маркируют буквами ТГ, затем следует цифра, показывающая твердость выплавленных из нее эталонных образцов (ТГ100, ТГ110 и т. д.). Очевидно, более высокая цифра показывает на меньшую чистоту металла. [c.509]

Твердые частицы титана спекаются в пористую массу — губку, а жидкий Mg la выпускают через летку реактора. Губка титана содержит 35—40 % магния и хлористого магния. Для удаления из титановой губки этих примесей ее нагревают до температуры 900— 950 °С в вакууме. [c.52]

Установка деталина столе станка пора-3 м е т к е. Разметкой называется нанесение на заготовку осей и линий, определяющих положение обрабатываемых поверхностей. При разметке заготовку предварительно покрывают меловой краской после того как она высохнет, заготовку помещают на разметочную плиту, в призме или на угольнике, и наносят линий на поверхности при помощи штангенрейсмаса, циркуля, угольника, штангенциркуля с острыми губками и других инструментов. Для того чтобы линии были видны в случае удаления краски, вдоль линий наносят керном точки через некоторые промежутки. Разметка имеет целью обозначить на заготовке такое положение обрабатываемых поверхностей, чтобы припуски для всех поверхностей были достаточными. [c.41]

Гидротиски (рис. 15.16, б) — широкоуниверсальный базовый элемент компоновок УСП. На верхних и боковых, наружных и внутренних поверхностях подвижной и неподвижной губок выполнены Т-образные пазы и резьбовые отверстия для установки и закрепления элементов УСП или специальных установочнозажимных наладок. Корпус 13 тисков установлен на поворотном диске 18 и закреплен на нем шпильками 1 с гайками 2. Поворотный диск скреплен с основанием /7, неподвижная губка 6 установлена на корпусе шпонкой 5 и закреплена шпильками 3 с гайками 4. Для закрепления тисков к столу без поворотного основания в корпусе имеется четыре паза, используемых также для закрепления корпуса к поворотному диску 18. К неподвижной и подвижной губкам крепят сменные наладки 7. На направляющих корпуса монтируют подвижную губку 8 с встроенным гидроци-линдром. Подвижная губка соединена шайбой 10 с винтом 11, ввинченным в стойку 12. На торцовых поверхностях корпуса вы- [c.238]

Схват имеет две пары губок специального профиля, обеспечивающего центрирование заготовок с диаметрами, лежащими в диапазоне работы охвата. На губках нарезаны зубчатые секторы, и губки попарно зацепляются с двусторонними рейками. Зубчатые рейки с помощью рычагов, составляющих шарнирный параллелограмм, связаны с вилкой, имеющей резьбовое гнездо М22х1. В данное гнездо входит тяга держателя при сборке схвата с держателем. [c.273]

Измерение длины общей нормали. Измерением длины общей нормали по колесу Х 1 (см. рис. 16.2, г) можно выявить погрешность обката, зависящую от неточности делительной червячной пары зубо-обрабатывающих станков. Среднее значение длины общей нормали характеризует смещение исходного контура Анг- Длину общей нормали можно проверять (для повышения точности измерений) штангенциркулем, микрометром с тарельчатыми наконечниками (рис. 17.5, а) или нормалемерами (рис. 17.5, б). Нормалемер состоит из полой штанги /, на которую насажена разрезная втулка 2, имеющая ) естко закрепленную измерительную губку 3. В корпусе б установлена подвижная губка 4, которая может совершать небольшие по- [c.213]

В качестве примера рассмотрим деталь — подвижную губку ручных слесарных тисков, приведенную на рисунке 14.10. Деталь имеет плоскость симметрии. Технология изготовления отливка, фрезеровка направляющих типа ласточкин хвост плоскостей наковаленки и под планку губы, шлифовка направляющих и плоскости наковаленки, расточка центрального отверстия, слесарная обработка двух резьбовых гнезд. [c.243]

Выбираемый порядок простановки размеров тесно связан с теорией базирования, некоторые элементы которой и рассмотрим. Базированием называют придание заготовке или изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат. База — это поверхность или выполняющие ту же функцию сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащие заготовке или изделию и используемые для базирования. Примеры баз приведены на рисунке 14.61, а—в, где I — база, 2 — деталь, 3 — заготовка, 4 — губки самоцентрирующих тисков, 5 — центри-руюший конус приспособления. Базовые поверхности отмечены утолшенными линиями. По характеру проявления базы подразделяют на скрытые и явные. Скрытая база — это база заготовки или изделия в виде воображаемой плоскости, оси или точки. Так, например, для кронштейна (см. рис. 12.56) скрытыми базами являются ось цилиндрической опорной поверхности диаметром 50 мм и фронтальная плоскость симметрии детали. Явная база — это база в виде реальной поверхности, разметочной риски или точки пересечения рисок. Явной базой у того же кронштейна (см. рис. 12.56) является опорная цилиндрическая поверхность диаметром 50 мм. [c.278]

С помощью тангенциальных зубомеров контролируют, по существу, положение постоянной хорды а—а относительно линии выступов Ь—Ь, а о помощью кромочных зубомеров измеряют толщину зуба S на заданном расстоянии h от линии выступов (схема XIII табл. 13.1), Эти зубомеры имеют нониусные, микрометрические или индикаторные отсчетные устройства. В нониусных штангензубомерах требуемое положение постоянной хорды, т, е. координирующей губки 4, устанавливают в помощью нониусной пары /—2, а измерения хорды осуществляют с помощью нониусной пары 7—6 путем введения измерительных наконечников 5 и 5 во впадины зубчатого венца. [c.333]

Задача 1145 (рис. 568). В винтовом зажиме тело D сдавливается губкой А, которая перемещается винтом В. Определить давление Q на тело, если к штурвалу винта приложена пара сил с моментом М = 120я-лг, передаточное число конического [c.400]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...