ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, ЗАХВАТНЫЕ

ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА И ЗАМКИ [c.554]

Устройство для смены инструментов может иметь несколько автоматических рук с манипуляторами. В одном из патентов [46] описывается такое устройство для горизонтального многоцелевого станка. Устройство снабжено плитой, к которой шарнирно прикреплены автоматические руки, число которых соответствует числу сменяемых инструментов. Манипулятор руки состоит из захватных и разжимных губок, закрепленных на ползуне, ползун перемещается с помощью гидро-двигателя. Оправка с инструментом располагается между разжимными губками. Перед поворотом руки в рабочее положение ползун перемещает инструмент в крайнее положение, после чего рука, совершившая поворот, вводит оправку с инструментом в конусное отверстие шпинделя. Закрепление оправки в шпинделе выполняется зажимным механизмом с винтом, ввинчивающимся в резьбовое отверстие в торце оправки. [c.38]

Путь заготовок от загрузки в бункер до окончания обработки проходит через ряд устройств 1) бункер, 2) захватное устройство, 3) ориентирующее устройство, 4) передающий лоток-накопитель, 5) блокирующее устройство -ДЛЯ автоматического выключения станка при отсутствии заготовок в бункере, 6) отсекатель, 7) питатель, 8) заталкиватель, 9) зажимной механизм, 10) выталкиватель, И) отводное устройство. [c.294]

Наибольшее применение имеют ГУ с механизмом фиксации захватных органов, работающим по четырехтактному циклу. Широкое распространение получило механическое ГУ с автоматическим управлением с использованием механизма фиксации положения зажимных рычагов (рис. 3.72, а). Оно состоит из рамы 8 с направляющей 2 и опорами 1, на которых при помощи осей 4 шарнирно смонтированы захватные рычаги 3 и траверсы 6 с серьгой при помощи последней ГУ подвешивается на крюке крана. Плечи захватных рычагов 3 шарнирно соединены жесткими тягами 5 с траверсой 6. Рама 8 соединена с траверсой 6 меха- [c.175]

В ГУ с электромеханическим приводом электропривод обычно расположен вблизи от захватных органов, что не всегда осуществимо в грузоподъемных кранах, поэтому такие ГУ имеют сравнительно ограниченное применение. Зажимное клещевое ГУ (исполнительный орган) посадочного металлургического крана (рис. 3.80) предназначено для загрузки заготовок в нагревательные печи и выгрузки из печи. Оно укреплено на раме колонны посадочного крана грузоподъемностью 2. .. 3 т. Подъем и опускание колонны ГУ производится при помощи полиспаста механизма подъема со скоростью 4 м/мин, а поворот — механизмом вращения со скоростью 36 об/мин. [c.186]

Органы захватных зажимных грузозахватных устройств — Механизм фиксации 176 — Конструкции 174 — Крепление 173 [c.297]

После срабатывания фиксирующего устройства и включения механизма крана на подъем зажимные рычаги, увлекаемые тягами, поворачиваются на оси траверсы, упоры воздействуют на захватные элементы и в момент подъема зажимной рычаг и захватный элемент образуют жесткое соединение. Происходят зажатие груза, подъем и транспортировка. [c.191]

В гибком сборочном производстве направления потоков постоянно меняются в зависимости от типа собираемого изделия. Поэтому к групповым захватным органам предъявляются дополнительные требования — технологическая гибкость. Для соответствия этим требованиям захваты проектируются по принципу агрегатирования и модульности исполнения, в соответствии с которым они должны содержать общую корпусную деталь, крепящуюся к руке ПР, механизмы захвата, промежуточные (компенсирующие погрешности) механизмы при необходимости сборки более точных соединений, сменные зажимные элементы (губки), выполненные в соответст- [c.400]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Для автоматической работы зажимные захваты с. абжаются четырехтактным механизмом фиксации захватных органов, выполненным, например, в виде защелки Меламеда [3, с. 81]. V [c.65]

Тип захватного органа и источник зажимной силы обычно независимы, так как выбираются из разных соображений, поэтому например, цанговые механизмы зажима могут приводиться в действие вручную, пружиной, пнев-моцилиндром (силовое замыкание) или путем деформирования передаточной системы (жесткое замыкание). [c.426]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...