Центр качания звена

Итак, в рассматриваемом случае равнодействующая сил инерции звена такова, как если бы масса всего звена была сосредоточена в его центре масс, но приложена эта равнодействующая не в центре масс, а в центре качания звена. [c.86]

Полная сила инерции, равная массе всего звена, умноженной на полное ускорение центра тяжести, проходит через центр качания звена и направлена в сторону, обратную полному ускорению центра тяжести звена. [c.277]

Общий план применения метода сил следующий. Проведя кинематический анализ механизма, находим ускорения центров тяжести звеньев, после чего рассчитываем полные значения сил инерции звеньев механизма. Силы инерции прикладываем в центрах качаний звеньев. Далее приводим силы и С к выбранным опорным точкам механизмов. После этого, суммируя геометрически отдельные векторные величины сил, получаем результирующий вектор, дающий полную величину давления на данную опорную точку механизма. [c.402]

Из уравнения (87) следует, что положение точки В совпадает с положением центра качания звена О при условии подвеса его в точке А [ср. формулу (75)]. [c.48]

Если звено вращается вокруг неподвижного центра, то равнодействующая сил инерции приложена в центре качания звена (рис. 2.36, 5). Расстояние между центрами вращения В и качания К определяется известной из теоретической механики формулой [c.79]

Рис. 2.2. Схема к определению центра качания звена

Положение центра качания звена характеризуется длиной 1зк отрезка 8К, которую можно определить из следующих рассуждений. [c.36]

Так как момент инерции равен произведению массы звена на квадрат радиуса инерции р , получим окончательное выражение, определяющее расстояние от центра качания звена до центра масс [c.36]

Моменты сил инерции можно всегда заменить действием силы инерции, приложенной в центре качания звена, а моменты внешних сил — парами сил, приложенных в некоторых заранее выбранных точках поэтому в общем случае в уравнении (2.13) можно оставить только первую сумму [c.42]

Точка К носит название центра качания звена. [c.337]

Иногда за точку, определяющую поступательную слагающую движения звена ВС, удобнее принять не точку В, а какую-либо другую точку звена, например точку С (рис. 448, а). Тогда мы получаем некоторую другую точку приложения силы Р , но также лежащую на линии п — п. На этой же прямой п — п лежит и действительный центр качания звена ВС—точка К. [c.338]

Сила инерции Р , в относительном вращательном движении звена вокруг точки В, складываясь с парой сил инерции, дает результирующую силу, которая приложена в центре качания /( звена, в предположении, что точкой подвеса звена является точка В. Положение точки [c.144]

Центр качания звена всегда лежит за центром тяжести на продолжении прямой, соединяющей ось вращения звена с центром тяжести (0S). [c.23]

Известно, что система сил инерции звена, приведенная к силе и моменту Ai , может быть заменена одной результирующей силой инерции Р , равной = —та . и приложенной к точке К, которая называется центром качания звена. [c.71]

Из этих формул видно, что точка К совпадает с центром качаний или центром удара звена. [c.86]

Одна из сил пары уравновешивается главным вектором Фр, j касательных сил инерции, и остается равнодействующая касательных сил инерции, которая равна произведению массы звена на касательное ускорение центра масс, но приложена в центре качания А звена. [c.412]

Перенесем в центр качания А по линии действия центробежную силу (рис. 227, г), сложим здесь обе составляющие (Фдг и Ф7) си.лы инерции и найдем равнодействующую всех сил инерции звена. [c.412]

Ответ. Сила инерции равна произведению массы звена на ускорение центра масс, направлена против ускорения центра масс, но приложена не в центре масс, а в центре качания. [c.412]

Точка К, через которую проходит линия действия результирующей силы инерции звена, называется центром качания, потому что, как и в случае физического [c.85]

Таким образом, силы инерции материальных точек звена во всех случаях МОЖНО привести к одной силе, линия действия которой в случае поступательного движения проходит через центр масс, в случае вращательного движения — через центр качаний и в общем случае плоскопараллельного движения звена — через точку, смещенную относительно центра масс на расстояние, определяемое соотношением (4.12), [c.85]

Если звено вращается с угловым ускорением 8 вокруг оси, не совпадающей с центром масс, то при силовых расчетах действие силы Р и момента сил Ми можно заменить действием только одной силы инерции Ри, приложенной в точке К, называемой центром качания и лежащей на продолжении линии, соединяющей центр вращения О с центром масс 5. [c.48]

Пусть на некотором участке шатунной кривой чертящая точка описывает дугу окружности с центром в D (рис. 127). Присоединим к четырехзвеннику двухповодковую группу EDF. Очевидно, что во время прохождения точки Е по этой дуге центр внутреннего шарнира D присоединенной двухповодковой группы остается неподвижным. Вместе с ним неподвижно и ведомое звено FDK- На рис. 127 изображен механизм Чебышева с остановкой. При указанных соотношениях длины звеньев продолжительность остановки приблизительно соответствует половине оборота кривошипа или времени полного качания звена FD. Относительные размеры этого механизма [c.112]

Силу ( — Ри) этой пары приложим в центре тяжести S. Тогда линия действия силы Р будет проходить через некоторую точку К звена. Так как приложенные в центре тяжести S две равные и противоположно направленные силы инерции Р взаимно уравновешиваются, то в результате остается одна сила Р , приложенная в точке К звена. Эту точку называют центром качания. [c.344]

Звено 1 оканчивается пальцем Ь, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При качании звена 1 вокруг неподвижной оси А кулиса 2 совершает также качательное движение. Меха-эквивалентен четырехзвенному двухкоромысловому механиз- у которого звено ВС — шатун, а звенья АВ и D — коромысла. [c.14]

Эксцентрик 1 с геометрическим центром В жестко связан с неподвижным валом а. Кривошип 2 выполнен в виде расширенной втулки, охватывающей эксцентрик 1. При вращении звена 5 звенья 4 под действием насаженных на них грузов отклоняются. Величины углов отклонения зависят от угловой скорости звена 5. Угол качания звеньев 4 может регулироваться путем закрепления эксцентрика 1 в различных положениях на валу а. [c.525]

Точка К, через которую проходит линия действия результирующей силы инерции звена, называется центром качаний, потому что, как и в случае физического маятника, если в этой точке сосредоточить всю массу звена, то получится математический маятник, период колебаний которого будет равен периоду колебаний звена, имеющего точку подвеса в центре вращения U. [c.19]

Если звено движется поступательно (ползун, поршень, долбяк), то сила инерции равна произведению массы и ускорения центра тяжести звена Р., = - та. Если звено вращается равномерно вокруг оси, совпадающей с центром тяжести (уравновешенный кривошип), то сила инерции Р = О и момент сил инерции М = 0. Если звено вращается неравномерно вокруг оси, не совпадающей с центром тяжести S (неуравновешенное коромысло), то налицо и сила Р и момент М сил инерции, которые могут быть заменены одной силой инерции Р , приложенной в точке К (рис. 1.36, а) - центре качания физического маятника. Его положение определяется по формуле [c.36]

Другое решение этой задачи заключается в разложении движения звена на поступательное движение, характеризуемое дви-жением полюса Л, и на вращение звена вокруг полюса Л, при котором центр тяжести S имеет ускорение Wg — гУд. Силы инерции при поступательном движении эквивалентны си-ле — тШд. приложенной в центре тяжести силы инерции во вращательном движении вокруг полюса А эквивалентны силе инерции /я(и>д—Ws)> проходящей через центр качания (рис, 315). [c.191]

Сила Р и момент М могут быть заменены одной силой Рц, равной Р =—та и приложенной в центре качания /С этого звена (фиг. 146). Положение центра качания (см. т. 1, кн. 2, стр. 43) определится по следующей формуле [c.45]

Вторая составляющая силы инерции как сила инерции во вращательном около точки В движении, которую мы обозначим через Р , приложена в центре качания Ко этого звена [c.46]

Заметим, что на рис. 48 асимптота кривой проходит через центр 0 качания звена 2. Таким образом, для данной кривой, так же как и для прямой строфоиды, [c.90]

Сила инерции Рид должна быть приложена К центру тяжести звена и направлена в сторону, противоположную вектору ад, а составляющая Ри5д—к центру качания звена К, положение которого определяется по формуле (3.8). Точка К лежит на продолжении линии АВ и отстоит от точки 5 на величину 1вк- Направление вектора Ри д противоположно направлению а д. Следовательно, точка приложения Т результирующей силы йнерции по уравнению (ЗЛО) определится как точка пересечения двух направлений Ца/ и Ца д. Величина результирующей силы инерции Р и ее направление находятся по уравнению (3.9). [c.24]

Для этого следует силу приложить, сохраняя ее направление, в центре К кячавия звена (рис. 46, в). Расстояние центра качания К звена от оси вращения последнего А равно [c.79]

Положение центра качания или центра удара звена в процессе проектирования многих машин нередко имеет существенное значение, в некоторых случаях опреде-К ляя собой направление в конструи- [c.276]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ + ВС < < AD + D и АВ < AD < ВС < D . Ползун 2 скользит в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При качании звена 1 кулиса 3 совершает также качательное движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоро-мысловому механизму AB D, у которого звено ВС — шатун, а звенья АВ и D — коромысла. [c.30]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС < С ADD и АВ < ВС а < D < Л1). Звено 3 выполнено в форме кругового ползуна, скользящего по неподвижной круговой направляющей а — а с центром в точке D. При качании звена 1 ползун 3 совершает возвратно-кача-тельное движение в направляющих а —а. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоромысловому шарнирному механизму AB D, у которого А В и D — коромысла и ВС — шатун, [c.445]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...