Разложение движения твердого тела на поступательное и вращательно

Радиус кривизны траектории 19 Разложение движения твердого тела на поступательное и вращательное 163 [c.571]

РАЗЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЯ [c.136]

Рис. 56. Разложение плоскопараллельного движения твердого тела на поступательное и вращательное

Разложение движения свободного твердого тела на поступательное и вращательное [c.189]

Указанное выше разложение движения тела на поступательное и вращательное можно осуществить бесконечным числом способов любую точку твердого тела можно взять за начало 0 [c.163]

Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Плоскопараллельным или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис. 167). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например, катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-шатунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела. [c.179]

Замечание 1. Принимая за полюс различные точки свободного твердого тела (или даже точки вне его), можно получить бесчисленное множество разложений его движения на поступательное и вращательное. При этом, как и в случае плоского движения, кинематические характеристики переносного поступательного движения Уд, Зд будут зависеть от выбора полюса. Кинематические же характеристики относительного вращательного движе-скй [c.19]

В нашем исследовании плоско-параллельного движения твердого тела мы исходили из разложения плоского движения на поступательную и вращательную части. Это разложение дало нам возможность определить скорости и ускорения точек плоской фигуры, а также привело нас к понятиям мгновенного центра скоростей и мгновенного центра ускорений. Покажем теперь, что к понятию мгновенного центра скоростей можно придти еще другим путем. [c.236]

Отсюда следует, что данное кинематическое состояние тела может быть представлено или совокупностью мгновенных векторов оо и ш, образующих между собой некоторый угол а= 90°, или совокупностью коллинеарных мгновенных векторов ол и ш. Мы можем поэтому произвольное движение свободного твердого тела в каждый момент времени представить разложенным на поступательное движение со скоростью иа, направленной вдоль некоторой оси Р, и на вращательное движение вокруг этой оси с угловой скоростью ш. Эта совокупность поступательного движения и вращательного вокруг оси Р, параллельной на- [c.401]

Наряду с этими суммарными характеристиками движения среды, большое принципиальное значение для понимания самой сущности непрерывного движения сплошной среды имеет классическая теорема Гельмгольца, поясняющая локальный характер движения элементарного объема среды. Эта теорема, представляющая обобщение на случай деформируемой сплошной среды известной теоремы о разложении движения абсолютно твердого тела на поступательную и вращательную составляющие, вводит в механику сплошных текучих сред одно из самых основных ее нредставлеиий о тензоре скоростей деформаций. Этот тензор содержит в своем определении все характерные стороны деформационного движения среды, безотносительно к ее вещественным свойствам, лишь бы только выполнялись указанные ранее условия непрерывности и существования производных в пространственно-временном распределении скоростей в движущейся среде. [c.31]

Проекции скорости о какой-нибудь точки М (х, у, z) твердого тела на подвин<ные оси Охуг (или на параллельные ИИ неподвижные оси) легко получить, принимая во внимание это разложение. Пусть ы , Uy, —-проекции скорости и точки О р, q, г — проекции мгновенной угловой скорости (О. Проекции Vy, вектора v представляют собой суммы проекций скоростей поступательного и вращательного движений поэтому, согласно формулам (1) п° 55, будем иметь [c.73]

Заметим, что при движении твердого тела величины г , ф, б, <3 меняются и приведенное выше разложение перехода от Oj yz к на три параллельных сдвига и три поворота дает представление произвольного движения твердого тела в виде сложного (составного) движения, состоящего из шести простых движений трех поступательных (вдоль осей Ох, Оу, Oz) и трех чисто вращательных (вокруг осей Лг,, AN и Л ). Поскольку угловая скорость в сложном движении равна векторной сумме слагаемых угловых скоростей, то [c.43]

Для изучения сложных движений в кинематике применяют обгций прием расчленения движений на отдельные, более простые составляющие. Так, в кинематике абсолютно твердого тела, представляющего простейший пример сплошной среды, для описания общего случая движения пользуются приемом разложения его движения на две составляющие поступательную вместе с произвольно выбранной точкой тела — полюсом , и вращательную вокруг мгновенной оси, проведенной через полюс. При этом распределение скоростей в различных точках тела в данный момент определяется векторной суммой [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...