Дисплей команды

Периферийные и вспомогательные устройства. Тестовый блок (модуль) дает доступ к памяти ПК для обнаружения возможных ошибок, он обеспечивает индикацию с набором вручную номера подлежащей проверке строки программы отображение на дисплее команды (код операции и адрес операнда) и содержимого логического аккумулятора после выполнения команды. Помогает и определить причину неисправности предельные состояния управляющего реле (если таковые имеются), индикацию состояния любого входа, выхода или содержимого внутренней памяти. Преимущества ПК [c.132]

Трехмерный график может быть полезным для оценки матриц большой размерности. Часто структуру матрицы трудно понять, если анализировать только численные значения элементов. Например, матрица модели 59-го порядка летательного аппарата слишком велика для ее оценки на дисплее. Команда p3d(a) обеспечивает вьшод трехмерного графика (рис. 2), на котором высота по оси Z над плоскостью соответствует величине каждого элемента матрицы. Такой график позволяет оценить структуру матрицы, состоящей из 3600 элементов. [c.107]

В любой компьютерной графической системе имеется редактор чертежей. С его помощью чертежи выводятся на дисплей и используются конкретные команды для создания, изменения, просмотра и вычерчивания чертежей на графопостроителе. Новые чертежи создаются с использованием предыдущих чертежей или чертежных примитивов. Типичные чертежные примитивы — это прямые линии необходимой толщины, прямоугольники, окружности, эллипсы, дуги, кривые, текст, элементарные объемные тела и основные типовые фрагменты из других чертежей. С помощью редактора можно использовать команды по перемещению, копированию, зеркальному отображению, частичному или полному стиранию, повороту, а также растягиванию или сжатию изображения по вертикали и горизонтали различных объектов или их групп. [c.430]

Структура программного обеспечения в общем виде представлена на рис. 6.6. Прикладные программы выполняют функции опознавания и идентификации вводимой графической информации и формирования информации для вывода на экран дисплея. Дисплейный файл представляет собой совокупность команд, необходимых для управления дисплейным процессором для вывода данного изображения на экран. Дисплейный файл хранится в памяти ЭВМ. Функции дисплейного процессора заключаются в преобразовании символов дисплейного файла в управляющие сигналы, подаваемые через ЦАП на дисплей. [c.174]

Конструктор анализирует полученные данные. Если цель достигнута (в данном случае получен необходимый уровень кинетического момента), то он дает команду программе на вывод изображения и определяет тип устройства вывода (графический дисплей или графопостроитель). В противном случае действия повторяются, начиная с п. 8. [c.201]

Языки высокого уровня ФОРТРАН и БЭЙСИК находят широкое применение в системах КАМАК, но эти языки создавались главным образом для выполнения вычислительных задач, поэтому для программирования работы систем КАМАК требуются дополнительно языки управления. Языки управления должны обеспечивать работу системы в реальном времени, синхронизацию с контролируемыми и управляемыми процессами, разрешение конфликтных ситуаций путем организации очередей и выделения приоритетных работ, а также связь с объектами и оператором посредством выдачи данных на дисплеи и прием команд оператора и т. п. [c.58]

Указатель записывается в форме текстовой константы и содержит до пяти компонентов. Первый символ определяет тип устройства (электромеханический аппарат А, дисплей Д и др.), второй — номер N устройства среди однотипных, третий — необходимость М предварительной буферизации команд управления устройством и минимизации холостых перемещений, четвертый и пятый — типы носителей команд управления устройством Л — магнит- ная лента, П — перфолента, К — канал). [c.149]

В последние годы отмечается тенденция усложнения и совершенствования диагностического оборудования за счет широкого применения микропроцессорной техники, автоматизации рабочих процессов, упрощения подключения и приведения в действие оборудования. Например, все ведущие фирмы перешли к выпуску автоматизированных мотор-тестеров (анализаторов двигателей) второго поколения, в которых вместо экрана осциллографа устанавливается дисплей, на котором высвечиваются строго определенный перечень команд оператору по подключению датчиков к той или иной точке двигателя, команды о запуске двигателя, об изменении частоты вращения коленчатого вала и т. д. При этом все процессы замера значений параметров и постановка диагноза производятся автоматически с помощью микропроцессора, и на экран дисплея в итоге выводятся обработанные результаты диагностирования в виде указаний по проведению необходимых ремонтно-регулировочных операций и замен. Роль оператора при этом значительно упрощена, что дает возможность снизить требования к его квалификации. По имеющимся данным подготовка механиков для работы на мотор-тестерах первого поколения с использованием осциллографа в учебном центре требовала [c.77]

Внутренний цикл этого фрагмента программы содержит 8 команд и может потребовать на выполнение каждый раз от 15 до 20 мкс. Кроме того, поскольку для исключения эффекта мелькания изображение необходимо повторять по крайней мере 30 раз в секунду, на экран такого дисплея можно вывести не более 1500— 2000 точек без мелькания. Дисплей с такой малой емкостью почти бесполезен в тех случаях, когда изображение содержит линии. В связи с этим для рисования линий была разработана более совершенная техника, которая будет описана ниже. [c.48]

Описанный выше набор команд легко может быть использован для образования простых изображений. Но у этого набора есть целый ряд недостатков и ограничений нет средств для изменения яркости точек и векторов, невозможно отображать буквы и другие символы, как описано выше в разд. 2.3.3. Желательно иметь в дисплее такие средства, которые позволят использовать его в режиме взаимодействия. Ниже будет рассмотрен набор команд для конкретного гипотетического примера. В этом примере предполагается, что дисплейные команды заносятся в память, состоящую из 16-разрядных слов, и что дисплейный экран имеет координатную систему со значениями координат от О до 1023 по каждой оси. [c.81]

Наличие в разряде яркости означает видимую линию. Важную роль играет разряд, обозначенный О (вывод на дисплей), поскольку он позволяет пересылать информацию в регистры Дл иДу без немедленного вычерчивания вектора. Для вычерчивания вектора необходима следующая последовательность команд вначале помещается пара команд установки луча в заданную точку, затем засылается значение Дх с нулевым разрядом О, после чего засылается Дг/ с единицей в разряде О, означающей начало вычерчивания вектора (рис. 4.2). Одно из больших преимуществ такого формата команд заключается в том, что две команды, определяющие вектор, могут быть разделены, и это значительно упрощает процесс формирования дисплейных файлов при малых размерах оперативной памяти в ЭВМ. [c.83]

Если в дисплее имеется возможность установки различных градаций яркости, то необходима специальная команда установки регистра яркости [c.85]

Одной из важнейших управляющих команд в дисплее является команда переход к подпрограмме. Она особенно важна при отображении символов или небольших частей чертежа, многократно повторяющихся в общем изображении на экране. При отсутствии такой команды все эти повторяющиеся части пришлось бы записывать многократным повторением одних и тех же команд (рис. 4.3, а). Команда перехода к подпрограмме дает возможность начертить каждую повторяющуюся часть простым обращением к подпрограмме (рис. 4.3, б). Подпрограмма, как и у обычной ЭВМ, заканчивается командой восстановления адресного регистра для продолжения вывода со следующей после обращения к подпрограмме команды. [c.86]

В состав ЭВМ может быть включен таймер, или часы, которые запускают дисплей через регулярные интервалы времени. Простейшим способом является включение в состав дисплея таймера, который используется совместно с командой синхронизации, вызывающей в дисплейном процессоре ожидание начала следующего интервала [c.88]

Это упрощает задачу добавления строки при работе дисплея, а также уменьшает опасность интерпретации текста в процессоре как обычных команд. В первой схеме это вполне может произойти, если адрес перехода на начало текста будет ошибочно указан на единицу больше. В результате такой ошибки кажется, что дисплей как бы взбесился , особенно если код некоторой пары символов окажется аналогичным команде перехода . Указание адреса исключает возможность подобных сбоев. При второй схеме легко организовать вывод таких текстовых сообщений, которые являются частью структуры данных и поэтому не могут быть непосредственно введены в дисплейный файл. [c.90]

Описанный в этой главе набор команд сведен в табл. 4.1. В предшествующем изложении предполагалось, что изображение на дисплее периодически регенерируется по информации, записанной в памяти ЭВМ, и это отражено в командах управления табл. 4.1. В некоторых случаях нежелательно использовать память ЭВМ непо- [c.92]

За последние годы разработчики обычно больше интересовались упрощением и удешевлением схем дисплеев. Наряду с этим имеется стремление добавить к дисплею ряд новых свойств для расширения функциональных возможностей и, следовательно, расширения области его применения. В свою очередь, введение новых свойств требует добавления и новых команд. [c.97]

При расширении набора команд, приведенного в табл. 4.1, следует соблюдать осторожность, ибо, как указали Майер и Сазерленд [193], при этом можно попасть в заколдованный круг усовершенствование дисплейного процессора приводит к превращению его в универсальную ЭВМ, что в свою очередь потребует выделения специального канала для осуществления регенерации изображения в дисплее и т. д. Поэтому, прежде чем расширять набор команд, следует тщательно изучить особенности использования дисплея в конкретных случаях. При анализе часто обнаруживается, что совсем не обязательно расширять набор команд дисплейного процессора для успешного решения поставленной задачи. Основное назначение дисплейного процессора заключается в обеспечении вывода изображения на экран дисплея без мелькания и сокращении объема используемой памяти. Дисплейный процессор должен также снизить поток запросов от дисплея к ЭВМ, к которой он подключен. Дисплейный процессор должен упростить для основной ЭВМ задачу составления дисплейного файла. Но все это можно осуществить с помощью простого, логически завершенного набора команд без увеличения количества команд или их усложнения. [c.98]

Было сделано много попыток построить дисплей, который обладал бы способностью преобразования изображений, например изменения масштаба изображения, поворота всего изображения или его части и т. д. Перенесение этих функций на дисплейный процессор значительно снижает загрузку основной ЭВМ. Однако при этом возникают более сложные проблемы, чем простое расширение набора команд. Особое внимание должно быть уделено вопросам выделения частей изображения, выходящих за пределы экрана, и совмещения преобразований. Все эти операции могут быть выполнены в дисплейном процессоре, но, как показано в гл. 6—8, эта задача непроста. Дисплейный процессор, удовлетворительно реализующий эти задачи, становится сравнительно дорогим. [c.98]

Разряды код определяют, как будет интерпретироваться следующая команда дисплей всегда начинает работать с отработки команды режима кода 0. [c.100]

Преобразования можно выполнять как аппаратно, так и программно. В настоящее время существуют дисплеи, в которых все преобразования выполняются аппаратно. Для них преобразования задаются командами в дисплейном файле и могут, например, означать повернуть следующий элемент на 45° по часовой стрелке или уменьшить масштаб этих данных в 4 раза . Возможность выполнения таких преобразований полностью аппаратно часто обходится дорого и в связи с этим используется редко. В большинстве же дисплеев имеется частичная возможность аппаратного выполнения преобразований. В некоторых из них аппаратно выполняются отсечение и масштабирование, но нет поворота в других есть все эти три преобразования, но нет преобразования с матрицей 3x3. Поскольку аппаратная реализация преобразований в дисплеях используется редко, будем считать в данной главе, что все преобразования выполняются программно. [c.151]

Работа всех программ обслуживания светового пера зависит от времени поступления сигнала от пера при направлении его на экран. Особенно быстрая реакция необходима от тех световых перьев, которые предназначены для работы с высокоскоростными дисплеями. Предположим, например, что дисплей выполняет одну операцию за каждые 2 мкс, а задержка между выводом точки или линии на экран дисплея и срабатыванием триггера светового пера равна 3 мкс. Из этого соотношения следует, что в момент срабатывания триггера светового пера дисплейный процессор будет обрабатывать уже следующую команду или даже через одну, и идентификация элемента может оказаться неточной. Высокоскоростное световое перо может быть изготовлено с применением высокочувствительного фотоэлемента, например фотоумножителя. Но такое устройство, как правило, слишком громоздко, чтобы его было удобно держать в руке. Для передачи света к фотоумножителю применяются световоды (средства волоконной оптики), как показано на рис. 9.11,6. Полупроводниковые фотоэлементы (фотодиоды) дешевы и достаточно малы, чтобы их можно было поместить непосредственно в корпусе светового пера. Кроме того, световое перо, содержащее фотоэлемент внутри корпуса, менее подвержено механическим повреждениям, чем световод. Однако время срабатывания фотодиодов, как правило, равно 1 и более микросекундам, следовательно, они пригодны только для световых перьев сравнительно медленно работающих дисплеев. [c.193]

НЫХ. Механизм включения подпрограмм хорошо работает при использовании стеков для сохранения состояний дисплейных регистров. Дисплеи, подключенные к ЭВМ через каналы, также не имеют команд адресации, так как можно использовать центральную ЭВМ для интерпретации обращений к подпрограммам, составления стеков и т. д. [c.557]

Работа на дисплее организована следующим образом. После заставки программы происходит начальный диалог. На экране высвечиваются номер варианта, условия задачи и достаточно подробное изложение сущности предстоящей работы. Если обучающемуся все понятно, то по его команде на экране появляется рабочий вариант изображения. В нем поле экрана разбито на шесть зон (рис. 18.3). Поля I -3 отведены для постоянной информации, не меняющейся до окончания работы, поля 4-6 - для диалога. [c.168]

Упрощенная схема вычислительного процесса может быть описана следующим образом. По указанию УУ управляющая информация (команда) считывается из запоминающего устройства, передается в У У и расшифровывается. Она определяет, какая операция и над какими данными должна выполняться в АЛУ. Получив соответствующие указания и адреса, ЗУ выдает требуемые числа в АЛУ, где они преобразуются. Результаты обработки пересылаются в ОЗУ на хранение. Окончательная результатная информация из ОЗУ с помощью устройств вывода поступает на дисплей, печатающее устройство или на машинный носитель. [c.43]

Интерактивный метод позволяет программисту строить траекторию инструмента по щагам с визуальной верификацией ее на графическом дисплее. Процедура начинается с определения исходного положения режущего инструмента. Далее программист дает команду на движение инструмента вдоль определенных геометрических поверхностей детали. По мере перемещения инструмента на экране дисплея система автоматически готовит соответствующие операторы движения на языке АРТ. Интерактивный режим дает пользователю возможность в процессе составления программы вставлять в нужные места операторы постпроцессора. Эти операторы задают команды станку, определяющие, например, скорости подачи и резания и управляющие поступлением охлаждающей эмульсии. [c.204]

Можно выделить несколько вариантов технического решения задачи вывода графической информации (рис. 135, а, б, в). Простейший вариант (рис. 135, а) предполагает непосредственное подключение графического устройства к мультиплексорному каналу ЭВМ. При этом графопостроитель, будучи старт-стопным устройством, принимает от ЭВМ по одной графической команде с частотой, равной максимально допустимой частоте прерываний. В частности, для ЭВМ БЭСМ-6 эта частота равна 250 Гц. В результате графопостроитель, потенциально имеющий возможность работы с большой скоростью, теряет свою производительность, посылая в ЭВМ слишком часто сигналы прерывания о своей готовности к приему следующей команды или, наоборот, тормозя работу ЭВМ при малой скорости отработки команды. Аналогичным образом к ЭВМ может быть подключен графический дисплей, однако, несмотря на высокую скорость отображения информации. [c.216]

В настоящее время находят все более широкое применение мотор-тестеры второго поколения (см. гл. 4) — автотестеры, в которых благодаря использованию микропроцессорных систем полностью автоматизированы процессы диагностирования и постановки диагноза, а оператор по командам, выводимым на дисплей, задает необходимые тестовые режимы и выполняет регулировочные работы. [c.148]

В ручном режиме возможен быстрый преднабор. На универсальном дисплее набирают все параметры для одного перехода (например, X—123,7). По команде Пуск программы с пульта станка один переход этой программы отрабатывается автоматически, причем переключатель режимов на пульте станка устанавливается в режим Ручная работа . Затем набирают программу следующего перехода, снова отрабатывают и т. д. Таким образом, заготовка обрабатывается в режиме преднабора без ввода в память устройства. [c.200]

В программируемую часть командоаппарата — процессор (рис. 11) заложена логическая связь между входами и выходами в зависимости от состояния первых. К входам ПК присоединяют все датчики, уста новленные на АЛ (конечные выключатели, реле давления, кнопки и т. д.). Входы и выходы ПК рассчитаны на присоединение датчиков без применения промежуточных усилительных устройств. При работе программируемого командоаппарата в процессоре опрашиваются все входы, и их состояние (О или 1) сравнивается с программой, введенной в его память. При совпадении состояний входов с комбинацией, заданной программой, выдается команда на соответствующий выход. Дополнительные логические возможности программируемых командоаппаратов отсчет времени, наращивание памяти, прямой и обратный счет, сдвиг информации (регистровая схема). В программируемых ксЗйандоаппара-тах программирование ведется с использованием дисплея в символах обычных электрических схем и визуальным контролем любого участка программы путем вызова его на дисплей. Программа может быть введена с помощью клавишной панели и с перфоленты, а также вызвана из памяти программируемого командоаппарата и воспроизведена на перфоленте. Программируемый командоаппарат может быть соединен с телетайпом, с помощью которого также вводится или вызывается (и воспроизводится) программа. [c.527]

После загрузки Автокада на дисплее появляется изображение рабочего экрана, состоящее из четырех функциональных зон фафической зоны, содержащей в себе часть воображаемой плоскости чертежа зоны экранного меню, содержащей древовидную структуру списка всех команд зоны строки состояния (статусной строки), отображающей некоторые текущие настройки или трансформируещейся в зону падающих меню, и, внизу экрана, зоны командной строки. [c.33]

Команды упрашгения изображением следят за степенью соответствия изображения на виртуальном экране истинному изображению и по возможности перерисовывают вид, т. е. без регенерации переносят изображение с виртуального экрана на дисплей. [c.104]

Сначала в оперативной памяти ЭВМ на так называемом виртуальном экране (области памяти, моделирующей экран с разрешением 32 768 X 32 768 пикселов) создается как бы оригинал изображения (этот этап, называемый регенерацией, наиболее долог), а затем изображение с виртуального экрана переносится на дисплей (происходит перерисовка изображения). Перечислим команды, которые упраатяют режимами перерисовки и регенерации. [c.153]

Если разрядная сетка ЭВМ не позволяет хранить обе координаты в одной ячейке, то все усложняется. Координаты xvi у должны передаваться в дисплей отдельными командами, и необходимо иметь третью команду для подсвечивания точки. Вот типичный набор команд для одноадресной ЭВМ, управляющей дисплеем с поточечным выводом [c.47]

Единственное изящное решение этой проблемы состоит в осуществлении дополнения таким образом, чтобы не исключать запись из цикла регенерации. Как это делается, показано на рис. 5. 13 на примере обращения к функции LINE, упомянутой выше. На рис. 5. 13, а показан стандартный способ добавления команд при использовании двойной буферизации. На рис. 5. 13, б показано, как те же команды добавляются к записи, которая одновременно регенерируется. Таким образом, включение макрокоманды APPEND в компилятор дисплейного файла влияет на реализацию всех графических функций компилятора. Кроме того, нужно отметить, что не все дисплеи допускают столь простое решение, как показанное на рис. 5, 13, б. [c.113]

При использовании любого метода распределения свободной памяти существует вероятность того, что в момент возвращения блока в свободную память дисплей еще выполняет команды, содержащиеся в этом блоке. Хотя блок больше не используется центральным процес-сором,его продолжает использовать дисплейный процессор.Если блок будет вновь использован в тот момент, когда дисплейный процессор еще обрабатывает записанное в нем изображение, дисплейный файл может оказаться испорченным и дисплей выйдет из-под контроля. Один из путей разрешения этой трудности заключается в приостановке обработки дисплейным процессором удаляемой записи и возобновлении вывода со следующей записи. Однако это может привести к раздражающим перерывам регенерации, если одна и та же запись обновляется с большой частотой. Более правильно задержать йспользование свободной памяти до того момента, когда его можно производить без всякого риска. Это можно сделать в конце цикла регенерации, поместив блок в список резерва свободной памяти. [c.116]

Первой строкой (DATA) идут данные параметров фильтра Бесселя 3-го порядка. Затем размерности полюсов фильтра (5/, С/), коэффициентов разложения (Л/, В1) и коэффициентов фильтра ([У, V, W), за ней идет строка с командой на печать. Под адресом 20 дана строка READ с буквенным обозначением параметров фильтра к первой строке. Следующая строка дает высвечивание на дисплее Граничные частоты фильтра . Это означает, что при запуске программы на счет надо ввести эти частоты (строка Н0, В0). [c.331]

Видеосистема состоит из дисплея и видеоконтроллера (видеоадаптера). Дисплей подчиняется командам, поступающим с платы видеоадаптера. Дисплей настольного компьютера (рис. 9, слева), как правило, является устройством на основе электронно-лучевой трубки, дисплей переносного компьютера (рис. [c.23]

Структурная схема МСКУ показана на рис. 12.10. Устройство управления тепловозом (пульт управления) УТ дисплей ДС радиоканал РК, обеспечивающий связь с внешними источниками информации путевой канал ПК, принимающий информацию от датчиков пути бп — оперативная память, в которой хранятся информация о машинисте, дата поездки, участок, масса поезда, предупреждения, расход топлива, профиль участка и оперативная диагностическая информация с УТП. Система высшего уровня УТП (центральная микроЭВМ) предназначена для управления тепловозом в соответствии с командами машиниста и режимом движения поезда (автоматическое ведение по заданной программе или по сигналам). Здесь же формируется оперативная информация для машиниста и обеспечивается асимметричное управление секциями тепловоза (линия межсекционной связи С). [c.293]

Автоматизация чертежно-графических работ производится с помощью электронно-вычислительной техники (ЭВТ). Первая попытка использовать ЭВМ для автоматизации графических работ в Советском Союзе была сделана проф. С. А. Фроловым в 1962 г. В настоящее время все большее развитие получает разработка на базе ЭВМ различных систем автоматизации проектных работ (САПР), в том числе создание автоматизированных рабочих мест конструктора и проектировщика (АРМ). Примене ие автоматизированного оборудования, управляемого с помощью средств электронно-вычислительных машин (ЭВМ), повышает качество и производительность конструкторского труда. Применение вычислительной техники для расчетных и информационных задач намного опередило применение этой техники при выполнении графических работ. В настоящее время вопрос об автоматизации графических работ находится в центре внимания многих НИИ. Этому содействует Единая система ЭВМ (ЕС ЭВМ), созданная специалистами СССР и стран — участников СЭВ. Для изготовления чертежей применяют графопостроители, электронно-графические планшеты, графические дисплеи и другое оборудование, облегчающее труд конструктора. Графопостроители бывают планшетного и рулонного типов. Все графопостроители состоят из электромеханического двухкоординатного регистрирующего построителя (ДРП) и электронной системы приема и переработки графических данных. Координатная система ДРП планшетного типа включает в себя траверсу и перемещающуюся вдоль нее каретку с пишущим узлом (рис. 380). Пишущий узел двигается в направлении оси у, а каретка— в направлении оси х. Пишущий узел имеет перьедержа-тели, состоящие из нескольких пишущих элементов, число которых достигает шести. Пишущие элементы (самописцы) могут заряжаться разноцветными пастами и чернилами. Каждый из них вычерчивает линии или символы одной толщины и одного цвета. В чертежном автомате рулонного типа (рис. 381) пишущий узел 2 перемещается с помощью шагового двигателя по направлению оси X, а ведущий барабан перемещает бумагу / вдоль оси у. При одновременном перемещении пишущего узла и бумаги оба движения складываются, образуя требуемую траекторию. Команды, управляющие чертежным автоматом, наносят на перфоленту, магнитную ленту или передают по каналу ЭВМ.. Для ввода в ЭВМ данных о чертеже необходимо преобразовать изображение [c.311]

ХРАНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ. Вторая важная функция систем ПЦУ связана с хранением управляющих программ. Подсистема хранения программ должна иметь такую структуру, чтобы удовлетворялось несколько требований. Во-первых, необходимо, чтобы программы были доступны для пересылки их к станкам с ЧПУ. Во-вторых, подсистема должна допускать загрузку новых, удаление старых и редактирование существующих программ по мере необходимости. В-третьих, программное обеспечение системы ПЦУ должно выполнять функции программы-постпроцессора. Управляющие программы обработки деталей в системе ПЦУ, как правило, хранятся в виде массива последовательных положений режущего инструмента LFILE. Этот массив LFILE должен затем преобразовываться в набор команд для конкретного станка. Такое преобразование осуществляется программой-постпроцессором. В-четвертых, структура подсистемы хранения должна давать возможность вьшолнения определенных функций управления и обработки информации, таких, как обеспечение зопасности хранящихся массивов, выдачу программ на дисплей, манипулирование данными и т.п. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...