Формула кинематики твердого тела основная

Формула (20) является основной формулой кинематики твердого тела как увидим далее, она сохраняет свой вид не только в случае вращения вокруг неподвижной оси, но и в случае вращения тела вокруг неподвижной точки. [c.225]

Основные формулы кинематики твердого тела и относительного движения точки [c.86]

Основные формулы кинематики твердого тела 87 [c.87]

Твердое тело и системы твердых тел, как выше уже говорилось, являются важнейшими объектами рассмотрения аналитической механики. Поэтому представляется полезным кратко перечислить здесь в нескольких параграфах основные положения и формулы кинематики твердого тела и более подробно остановиться на некоторых ее специальных вопросах, обычно не рассматриваемых в обш.их курсах механики. [c.40]

С другой стороны, называя через О вектор угловой скорости, которую приобретает натуральный триэдр при движении его вершины по кривой С, имеем по основной формуле кинематики твердого тела (7.8) [c.97]

Принцип перенесения в теории комплексных векторов имеет большое прикладное значение. При решении задач кинематики твердого тела с неподвижной точкой угловые скорости изображают векторами, проходящими через одну точку, и применяется алгебра свободных векторов. Если требуется решить задачу о движении свободного твердого тела, то в формулах для соответствующего сферического движения вместо векторов угловых скоростей используются винты скоростей, а вместо углов между векторами — комплексные углы между осями винтов формулы кинематики свободного твердого тела получаются переписыванием формул кинематики тела с неподвижной точкой с заменой строчных бур прописными, а затем развертыванием их. Для всякой задачи кинематики произвольно движущегося тела можно сформулировать соответствующую задачу сферического движения, искусственно введя закрепленную точку решение этой более простой задачи автоматически с помощью принципа перенесения приводит к решению основной задачи. [c.71]

Гироскопом будем называть твердое тело, вращающееся вокруг своей оси материальной симметрии (чаще всего — это тело вращения). Пусть гироскоп вращается с угловой скоростью 0)0 и оси гироскопа вместе с ним надо сообщить дополнительное вращение с угловой скоростью А 0)1 вокруг оси Ои, пересекающей ось вращения гироскопа (рис. 61). Пользуясь теоремой Резаля и формулой Эйлера из кинематики ), мы приходим к основным формулам [c.174]

При изложении обращается внимание на основные понятия механики, на модели реальных тел и реального физического пространства. Подробно освещается качественное исследование движения. Приводится много примеров и дается решение ряда задач. Изложение некоторых разделов отличается от обычного кинематика абсолютного твердого тела строится на основе кинематики сплошной среды, формулы канонического преобразования выводятся из второй формы принципа Гамильтона с измененными краевыми условиями и т. п. Впервые указана магнитно-кинематическая аналогия. [c.2]

В главе I дается краткое изложение кинематики точки, основ кинематики сплошной деформируемой среды и абсолютно твердого тела. Абсолютно твердое тело рассматривается как сплошная недеформируемая среда. Выводится формула Коши — Гельмгольца, выражающая закон распределения скоростей точек элемента объема сплошной среды. Показывается, что при отсутствии деформаций можно совершить переход от элемента объема к конечному объему и, соответственно, от формулы Коши — Гельмгольца к основной формуле кинематики абсолютно твердого тела —формуле Эйлера, В 8 главы I дается, кроме того, прямой вывод формулы Эйлера ). [c.6]

Мы пришли к основной формуле кинематики неизменяемой системы — формуле Эйлера, которая выражает закон распределения скоростей точек абсолютно твердого тела. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...