ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гироскопом будем называть твердое тело, вращающееся вокруг своей оси материальной симметрии (чаще всего — это тело вращения). Пусть гироскоп вращается с угловой скоростью 0)0 и оси гироскопа вместе с ним надо сообщить дополнительное вращение с угловой скоростью А 0)1 вокруг оси Ои, пересекающей ось вращения гироскопа (рис. 61). Пользуясь теоремой Резаля и формулой Эйлера из кинематики ), мы приходим к основным формулам [Выходные данные]