Передаточное отношение планетарного механизма внутреннее

Для повышения к. п. д. планетарного редуктора рассмотренного типа необходимо применять зубчатые колеса внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубцов (это позволяет уменьшить потери на трение на зубцах) применять опоры на шарикоподшипниках ограничивать величину передаточного отношения планетарного механизма, используя в случае необходимости последовательное соединение планетарных механизмов. [c.365]

Планетарный механизм, схема которого изображена на рис. 82, б, состоит из двух внешних зацеплений, а показанный на рис. 82, в — с одним внешним и одним внутренним зацеплениями. Можно показать, что планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями имеет малый к. п. д. В особенности это относится к механизму с большим передаточным отношением. Наоборот, механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями при тех же передаточных отношениях, что у предыдущего, значительно экономичнее его, вследствие чего он и находит широкое применение в практике. Механизм с указанными разного вида зацеплениями находит широкое применение в практике в качестве приставки к электродвигателю. [c.121]

В силу такого узкого диапазона передаточных отношений этот механизм не применяется в качестве редукторного. Зато другой механизм, который из него получается методом изменения стойки, путем превращения в стойку колеса с внутренними зубьями, находит самое широкое применение в планетарных редукторах. [c.519]

Фиг. 6. простой планетарный механизм С положительным приведённым передаточным отношением и с внутренним зацеплением. [c.90]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит дифференциал с двумя внутренними зацеплениями блока сателлитов (см. рис. 19, б), более рациональны как в отношении габаритов, так и в отношении потерь на трение в зацеплениях. Однако большую величину передаточного отношения можно здесь получить только при минимальной разности чисел зубьев сопряженных центральных колес и сателлитов. В таких передачах может быть установлен всего один блок сателлитов, что ограничивает верхний предел передаваемой мощности величиной 30—35 кВт. [c.338]

Используя формулу (19.17), получим передаточное отношение для планетарных механизмов с одним внешним и одним внутренним зацеплениями (рис. 19.8, г) [c.237]

Рис. 3.110. Планетарная передача с двумя внутренними зацеплениями. Механизм допускает при двух парах колес очень большие передаточные отношения (до 1 6000). Передаточное отношение

Учитывая наибольшее число основных случаев практического применения планетарного механизма с внутренним и внешним зацеплением, при выборе расчетных параметров мы принимаем величину передаточного отношения в пределах 2ы-10. [c.18]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Рис. 10.129. Передача счетчика числа оборотов. За один оборот ведущей оси 1, несущей эксцентрик, цифровое колесо счетчика — колесо единиц 2 должно повернуться на 1/10 оборота. Для этой цели служит планетарная передача с 22 зубьями на внутреннем и 20 зубьями на внешнем зубчатом колесе. Передача к колесу 2 осуществляется пальцем 3. Передаточное отношение механизма.

Фиг. 732. Планетарный редуктор. Механизм состоит из двух пар внутреннего зацепления (по схеме фиг. 710). Сателлит уравновешен противовесом. При ведущем эксцентрике передаточное отношение

Равномерное вращение от эталонного двигателя 1 передается через зубчатую передачу на диск 2 фрикционной передачи и далее через фрикционный ролик 3 — диску 4. Для регулирования скорости диска 4 служит электромотор 11, который при помощи червячной передачи вращает кулачок 5. Последний посредством вращающегося вокруг неподвижной оси А рычага 6 с зубчатым сектором перемещает рейку 7, которая несет ролик 3, изменяя передаточное отношение фрикционной передачи. Вращение диска 4 передается через зубчатую передачу зубчатому колесу 8, которое находится в зацеплении с планетарным колесом 9, закрепленным на рычаге 10, свободно сидящим на оси зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 9 одновременно находится в зацеплении с внутренним зубчатым венцом колеса 12, число зубцов которого в два раза больше, чем у колеса 8. Зубчатое колесо 12 получает вращение от гидромотора 13 через цепную передачу и зубчатое колесо, сцепляющееся с наружным зубчатым венцом колеса 12. Передаточные отношения зубчатых передач планетарного механизма подобраны так, что угловая скорость зубчатого колеса 8 в два раза больше, чем скорость колеса 12, при этом планетарное колесо 9 стоит на месте. При изменении скорости гидромотора рычаг 10 поворачивается и посредством рычагов 14 и 15 перемещает золотник 16. Золотник 16 управляет подводом жидкости к цилиндру с поршнем 17, который регулирует производительность гидронасоса 18. Для устранения колебаний золотника в моменты отклонения от установленной скорости рычаги 19 и 20 перекрывают золотник. [c.306]

Передаточное отношение в относительном движении должно быть положительным, т. е. >> 0. Этому условию удовлетворяют двухступенчатые планетарные механизмы с внутренним и внешним зацеплениями. Двухступенчатый планетарный механизм со смешанным зацеплением увеличивает передаточное отношение по сравнению с простой передачей на единицу, так как [c.103]

Числа зубьев и передаточные отношения двухступенчатого планетарного механизма с внутренним зацеплением [c.104]

Для упрощения практических расчетов при проектировании захватывающих механизмов по уравнению (3.5) на ЭВМ были рассчитаны числа зубьев и передаточные отношения для двухступенчатых планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплениями. Данные расчета сведены в табл. 3.1 и 3.2. [c.108]

В табл. 4.9 и 4.10 приведены сателлитные кривые планетарного механизма с внутренним и внешним зацеплениями. Из рассмотрения этих кривых видно, что с увеличением передаточных отношений в относительном движении увеличивается число узловых точек фигур. Так, для кривых 7 в табл. 4.9 число узловых точек равно четырем, а для кривых 2 в табл. 4.10 —двум. [c.148]

Передаточные отношения двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением [c.205]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Схема планетарного редуктора с двухрядными сателлитами, с внешним и внутренним зацеплениями показана на рис. 23 справа построена картина скоростей механизма. Передаточное отношение / пл = и.з рассматриваемого редуктора при ведуш ем звене 1 и ведомом 5 определяется по формуле (3.18) [c.41]

Пример 10.4. Определить числа зубцов колес планетарного механизма с двумя парами колес внутреннего зацепления (рис. 10.5, б) при передаточном отношении = 200. [c.348]

Поперечное перемещение шпиндельной бабки осуществляется следующим образом на станине укреплен на скалке подвижный кулачок 1 со скосами, который при настройке можно установить на скалке на любом расстоянии от станины. На столе установлен угловой рычаг 2, качающийся на оси 3. Один конец рычага несет ролик, катящийся по скалке и при встрече с кулачком поднимающийся по наклонному скосу, поворачивая рычаг вокруг оси <3. Другой конец рычага 2 несет собачку храпового механизма и при качательном движении поворачивает храповой механизм на определенный, постоянный на каждый ход стола угол. На храповом колесе имеется регулировочный диск, ограничивающий количество захватываемых собачкой зубьев за ход стола. Внутри храпового колеса расположена планетарная передача с внутренним зацеплением, которая имеет передаточное отношение г =- - и передает движение к ходовому винту шлифовальной головки. [c.466]

В табл. И приведены сателлитные кривые для планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплениями. Из таблицы видно, что с увеличением передаточных отношений в относительном движении увеличивается число узловых точек фигур. Так, для планетарного механизма с внутренним зацеплением число узловых точек равно числовому значению Из табл. 11 также видно, что при 1 имеем семейство удлиненных гипоциклоид, а при Я < 1 — семейство укороченных гипоциклоид при этом с увеличением к растут и размеры петель на сателлитной кривой. [c.127]

Дан планетарный механизм с зубчатыми колесами а, Ъ, f, g. Необходимо найти минимальные числа зубьев z , Zj, Zf, Zg, которые при заданном внутреннем передаточном отношении [c.332]

Внутренние передаточные отношения планетарных механизмов воответетвенно будут [c.449]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня /, которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О3. Шестерня 2, расположенная на том же валу Оо, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось Од, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус О. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4, Передаточное отношение этого механизма будет [c.256]

Значения передатзчных отношений планетарных механизмов лежат в интервалах, указанных в табл. 21.1, й осуществимы в механизмах с эдновенцовыми сателлитами, соответственно, по второй и шестой схемам. Для указанных схем по формулам табл. 20.1 найдем внутренние передаточные отнощения механизмов и Л [c.395]

Т. е. равно числу зубьев сателлита 1. Рассматриваемая схема обеспечивает возможность получения больших передаточных отношений при двух колесах. Располагая соответствующим образом оси кривошипов на саталлите /, можно значительно уменьшить давление в кинематических парах механизма. Благодаря этому, а также использованию колес внутреннего зацепления, потери на трение в которых значительно меньше, чем в колесах внешнего зацепления, к. п. д. рассмотренных, механизмов несколько выше. Так, например, при = —39 к. п. д. механизма Пнз = 0,7. В отличие от других типов планетарных меха- [c.138]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

Зубчатые передачи внутреннего зяцеплершя с малой разностью чисел зубьев позволяют создавать компактные планетарные механизмы с большими передаточными отношениями и сравнительно высокими коэффициентами полезного действия. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...