Комплексы Ориентирующее устройство

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Для облегчения базирования, ориентирования и транспортирования присоединяемые детали должны отвечать определенным требованиям, выполнение которых обязательно, так как надежность оборудования и затраты на ориентирующие механизмы и загрузочно-транспортные устройства зависят от сложности деталей изделия, а также от необходимой для сборки траектории их движения. Поэтому нужно стремиться к тому, чтобы уже при конструировании изделий и деталей учитывать комплекс движений, который придется вьшолнять при сборке [2]. [c.233]

В состав РТК на базе чеканочного пресса 3 (рис. 7.20) входят специальный бункер 7, выбирающий заготовки из навала и поштучно подающий их к ориентирующему устройству / ПР 6, выполняющий загрузку-выгрузку пресса устройство управления 2 магазин 4 для готовых изделий комплекты датчиков внешней информации и сменных захватных устройств. Для ограждения рабочей зоны РТК служат светолокационные стойки 5. Если операция производится над заготовкой в горячем состоянии, то в комплекс РТК вводят нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи [c.254]

Массовое образование трещин на барабанах котлов высокого и сверхвысокого давлений было обнаружено в 60-х годах. Чаще трещины встречали около водоопускных труб на внутренней поверхности барабанов. Как правило, все трещины располагались в нижней части барабана, в пределах водяного объема, и были ориентированы вдоль оси барабана. В паровом пространстве трещины на стенках барабанов встречались реже. Трещины наблюдались как в барабанах, изготовленных из стали 16ГНМ, так и в барабанах, изготовленных из сталей 22К и 15М. Образование трещин в барабанах котлов высокого давления объясняют действием комплекса причин конструктивного, технологического и эксплуатационного характера, в частности, несовершенством водораспределительных и сепарационных устройств, наличием концентраторов напряжений, приваркой к барабану отдельных внутрибарабанных устройств после его термообработки, ускоренными пусками и расхолаживанием котлов, недостатками водного режима и др. [c.415]

Обеспечивает автоматизацию операций установки-снятия деталей при обслуживании машин литья под давлением, термопластоавтоматов, дробеструйных и пескоструйных камер, печей, нагревательных устройств, закалочных ванн и ванн гальванопокрытий, листоштамповочных и горячештамповочных прессов, гибочных машин и металлорежущих станков. Применяют при точечной сварке, окраске напылением, обслуживании конвейеров, транспортеров, при выборке деталей из ориентирующей тары и при раскладке деталей. Наиболее эффективен в условиях массового и крупносерийного производства при работе с деталями массой до 50 кг в заготовительных, термических и гальванических цехах, на операциях сварки и при обслуживании горячештамповочных комплексов [c.370]

Предназначен для установки-снятия штучншх заготовок массой 80 кг при обслуживании радиально-ковоч-них и радиально-обжимных машин, бульдозеров, электровысадочных и правйльных машин. Заготовки на позицию загрузки могут подаваться в ориентирующей таре или конвейером (транспортером). По специальному заказу выпускают мЬднфикацню с одной рукой и грузоподъемностьюв 160 кг. Можно применять в составе комплексов кузнечно-прессовое оборудование— нагревательное устройство—закалочная ванна-транспортер [c.372]

Автоматическая линия и комплекс состоят из оборудования для объемной холодной штамповки, функциональных элементов, объединяющих оборудование в линию, и вспомогательного оборудования. В зависимости от вида заготовки функциональные элементы имеют определенную структуру. При штучных заготовках функциональные элементы состоят из медующих устройств транспортирующих бункерно-ориентирующих, магазинных и встроенных в оборудование. [c.316]

Пакет ММК/Л служит для локального соединения ЭВМ, а ММК/Р — для удаленного. В ММК/Л эмулируется дисплейный комплекс ЕС-7906. ЕС и СМ ЭВМ связываются через устройство связи вычислительных машин (УСВМ), которое обеспечивает одноканальный интерфейс между комплексами. В ММК/Р, в СМ ЭВМ эмулируется дисплейный комплекс ЕС-7920. ЕС и СМ ЭВМ сопрягаются через синхронный канал связи, подключенный к СМ ЭВМ через адаптер АДС-С, а к ЕС ЭВМ — через мультиплексор МПД-3 или процессор теледоступа (ПТД). ПП ММК/Р обеспечивает многоканальный интерфейс между вычислительными комплексами. Оба пакета работают под управлением ОС РВ. Существенным является то, что и ММК/Л, и ММК/Р не требуют никаких переделок в программном обеспечении ЕС ЭВМ. Эти пакеты ориентированы на использование в ЕС ЭВМ ОС ЕС версии 6.1 и выше и общего телекоммуникационного метода доступа. [c.232]

ГПМ — ГПС,. состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированньпл устройством программного управления (ПУ) и средствами автоматизации ТП, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраиваться в систему более высокого уровня. Робототехнический комплекс (РТК) является частным случаем ГПМ при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. ГПМ (РТК) является главной структурной единицей ГПС. Как правило, в ГПМ входят обрабатывающие центры (ОЦ) (многоцелевые станки) многооперационные станки (МС) с ЧПУ накопители магазины инструментов с манипуляторами для их замены приспособления-спутники (палеты) устройства загрузочноразгрузочные, в том числе промышленные роботы (ПР), ориентирующие, замены оснастки, удаления отходов, управления, автоматизированного контроля, включая диагностирование, переналадку и т.д. [c.709]

Роботизированные комплексы для изготовления песчаных стержней методом горячего твердения (рис. 5.4) включают пескострельную стержневую машину 1, ленточные транспортеры 2 приема стержней б, промышленный робот-стержнеукладчик 3, подвесной конвейер 4, шкафы 5 энергопитания и управления. После раскрытия стержневого ящика стержень падает на поверхность приемного ленточного транспортера 2, вьшолненную из упругих элементов, и перемещается им к промышленному роботу. Схват робота снабжен ориентирующим вакуумным устройством, с помощью которого осуществляется захват, фиксация [c.89]

В робототехнический комплекс кроме промышленных роботов и технологического оборудования входят, как правило, различные сервисные устройства, обеспечивающие эксплуатационную гибкость роботизированных систем. К ним относят накопители с предварительной ориентацией изделий, механизмы поштучной и групповой их выдачи из накопителей в зону захвата, дополнительные ориентирующие и сортирующие устройства, системы перемещения и стапе-лирования изделий с сохранением их первичной ориентации. Рассмотрим перечисленные устройства, действующие преимущественно по принципу бесконтактного силового воздействия на изделия и предназначенные в основном для подачи деталей, практически исключающих жесткий механический, контакт с рабочими органами робота. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...