ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы самонаведения из "Самонаведение ракет " Мгновенной упрежденной точкой встречи называют точку, в которой ракета встретилась бы с целью, если они начиная с данного момента времени летели прямолинейно и равномерно. Такой метод называют методом наведения с последовательным (непрерывным) упреждением. [c.27] Если в процессе наведения ракеты непрерывно будет выполняться записанное равенство (даже при изменении скорости и направления движения цели), то угол упреждения в каждый момент времени окажется равным потребному мгновенному значению. [c.28] Левая часть равенства V psin4 — не что иное, как проекция вектора скорости ракеты на перпендикуляр к линии ракета —цель (рис. 10), а правая Fqsin 7 —проекция вектора скорости цели на тот же перпендикуляр. [c.28] Таким образом, для того чтобы угол упреждения W в каждый момент времени был равен потребному значению угла упреждения (другими словами, чтобы вектор скорости ракеты в любой момент времени был направлен в мгновенную упрежденную точку), необходимо равенство проекций векторов на перпендикуляр к линии ракета — цель. Но это означает, что в процессе наведения линия ракета-цель перемещается параллельно своему первоначальному положению, не изменяя направления (не вращается) в пространстве. Ввиду этого такой метод еще называют методом параллельного сближения. [c.28] Со счетно-решающего устройства на рули ракеты подается сигнал, пропорциональный углу рассогласования, и ракета поворачивается так, что наводится в мгновенную точку встречи. Угол в этот момент удовлетворяет заданному закону наведения. Таким образом, при маневрах цели ракета тоже маневрирует, но крутизна ее траектории и перегрузки обычно не превышают крутизну и перегрузки цели. Это позволяет иметь небольшие несущие поверхности ракеты, сохраняя высокую точность наведения на цель. [c.29] Конструктивное оформление следящего координатора, конечно, более сложно, чем неподвижного. [c.29] О ри управлении по принципу самонаведения на борту ракеты устанавливается специальная аппаратура — координатор цели, который под воздействием отраженной от цели или излученной ею энергии определяет угловое положение ракеты относительно цели. На основании этой информации координатор цели вырабатывает сигналы управления. Эти сигналы воздействуют на органы управления так, чтобы свести отклонения ракеты от предписанной ей методом наведения траектории к нулю и вывести ракету в район цели. [c.30] Координатор цели должен иметь высокую разрешающую способность, с большой точностью определять координаты цели, быть надежным в работе и простым по кон струкции, иметь малый вес и габариты. В настоящее вре мя создано значительное количество радиолокационных тепловых (инфракрасных), оптических и звуковых и тe самонаведения. [c.30] Комплекс аппаратуры, включающий приемно-передающую антенну, передатчик, приемник, преобразовательные и вычислительные блоки, называют радиолокационным координатором. Координатор непрерывно и автоматически определяет направление на цель и параметры ее движения. [c.31] Обтекатель должен выдерживать значительные аэродинамические нагрузки и высокую температуру, возникающую вследствие трения ракеты о воздух при сверхзвуковых скоростях полета. [c.31] Время возвращения отраженного сипнала зависит от дальности до цели. Зная скорость распространения электромагнитной энергии, можно определить время прохождения импульса до цели и обратно. [c.32] Одна секунда равна 1 000 000 микросекунд мксек). [c.32] Очевидно, период повторения импульсов Т будет наибольшим и равным Гмакс при работе координатора на максимальную дальность Дмакс. Чтобы отраженный импульс от цели был принят до излучения следующего импульса, период повторения Т между излучаемыми импульсами должен быть больше Т макс, а частота повторения импульсов должна быть меньше величины 1/Гмакс. [c.33] Для координаторов со сравнительно небольшой дальностью действия частота повторения импульсов обычно превышает 500 импульсов в секунду. [c.33] Импульсы, выработанные передатчиком, как правило, имеют одинаковую амплитуду и излучаются направленной антенной. [c.33] Антенна координатора обычно имеет игольчатую диаграмму направленности. Диаграмма направленности — графическое изображение величины излучаемой или принимаемой электромагнитной энергии. [c.34] Величина коэффициента направленного действия для антенн иностранных координаторов лежи г в пределах от нескольких десятков до нескольких тысяч. [c.34] Принцип образования равносигнальной зоны. В активных радиолокационных координаторах применяется общая приемно-передающая антенна с игольчатой диаграмм мой направленности (лучом), форма которой определяется конструкцией антенны, ее размерами и длиной волны излучаемых колебаний. Чем больше размеры антенны и чем короче волна, которую она излучает, тем уже диаграмма направленности. Поэтому не случайно в иностранных радиолокационных головках самонаведения применяются ультракороткие, сантиметровые радиоволны. [c.35] Вернуться к основной статье