Понятие о гироскопе

Требования, предъявляемые теорией гироскопов к курсу теоретической механики. Как видно даже из нашего краткого обзора, круг вопросов, составляющих современную теорию гироскопов, весьма широк и требует хорошей подготовки по механике. Разумеется, что она должна быть дана не только пунктом 18 программы по теоретической механике для втузов, который сформулирован так 18. Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстро вращающегося, гироскопа. Теорема Резаля. Основное свойство гироскопа. Закон прецессии. Гироскопический момент. Определение гироскопических реакций. Примеры применения гироскопа в технике . По нашему мнению, в учебных планах для приборостроительных специальностей этому пункту следует уделить примерно 4—6 часов, на про-тяжении которых следует дать учащимся представление о гироскопических явлениях и проиллюстрировать их приложения на принципе действия простейших гироскопических приборов, описание которых имеется в учебной литературе. [c.63]

Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстровращающегося гироскопа [c.462]

Пользуясь понятием о кориолисовом ускорении, можно наиболее полно раскрыть физические причины возникновения гироскопического момента, представление о котором является основой теории гироскопов. [c.13]

Большая часть сделанных добавлений связана с включением в курс параграфов, содержащих дополнительные сведения о движении твердого тела вокруг неподвижной точки (кинематические и динамические уравнения Эйлера), и главы, где излагаются основы метода обобщенных координат (уравнения Лагранжа) разнообразие требований, предъявляемых к курсу теоретической механики при подготовке специалистов разных профилей, заставляет уделить какое-то место этому материалу и в кратком курсе. Изложение в минимальном объеме элементарной теории гироскопа и таких актуальных в наши дни вопросов, как движение в поле тяготения (эллиптические траектории и космические полеты) и движение тела переменной массы (движение ракеты), в книге сохранено дополнительно написан параграф, посвященный понятию о невесомости. Представление о содержании книги в целом и порядке изложения материала дает оглавление. [c.9]

Это крайне элементарное изложение понятия о кориолисовом ускорении читателю важно усвоить для облегчения понимания свойств гироскопа с тремя степенями свободы, применяемого во многих авиационных приборах. [c.50]

В приложениях мы почти всегда имеем дело с телами вращения, имеющими определенную геометрическую ось фигуры. Мгновенная ось может заметно отличаться от осп фигуры, а также н от оси моментов количеств движения. Вообще говоря, это три совершенно различные прямые, проходящие через неподвижную точку тела их не следует смешивать между собою. Поводом к смешению служит то, что все эти трп линии носят название ось , и случаи такой путаницы довольно многочисленны. Ф. Клейн, который в своей замечательной Теории волчка посвящает одну главу изложению существующей популярной литературы по вопросу о волчках и гироскопах, приводит много примеров такого смешения понятий. Иногда авторы популярных объяснений в начале своих рассуждений под словом ось подразумевают ось фигуры, а в конце уже говорят о мгновенной оси, не замечая этой перемены. Такое смешение понятий отнимает всякую ценность получаемого вывода. [c.209]

Понятие о гироскопе. Массивный маховик (ротор) приведенный в быстрое вращение вокруг своей оси симметрии обладает свойствами, отличными от свойств неподвижного ма ховика. Эти новые свойства проявляются только в том случае если ось вращения маховика имеет возможность поворачивать ся IB пространстве, т. е. если маховик имеет более чем одну степень свободы. [c.360]

Изменение гл. М. к. д. системы происходит под действием только внеш. сил и зависит от их гл. моменд а М%. Эта зависимость определяется теоремой об изменении гл. М. к. д. систел1ы, выражаемой ур-нием йКд йЬ=Мо Аналогичным ур-нием связаны моменты Кг ж М% относительно оси г. Если Мо—.0 или Л/ =0, то соответственно Kq или Кг будут величинами постоянными, т. е. имеет место закон сохранения М. к. д. (см. Сохранения законы). Т. о., внутр. силы не могут изменить М. к. д. системы, но М. к. д. отд. частей системы или угловые скорости под действием этих сил могут изменяться. Напр., у вращающегося вокруг вертикальной оси z фигуриста (или балерины) величина Кг=1г будет постоянной, т. к. практически Mz—O. Ио, изменяя движением рук или ног значение момента инерции IZ1 фигурист может изменять угловую скорость U. Понятие о М.к. д. широко используется в динамике тв. тела, особенно в теории гироскопа. [c.438]

Впервые общая картина поведения различных гироскопических систем с быстро вращаюищмся симметричным ротором была, как уже упоминалось, обрисована в классических докладах Л. Фуко, а затем — в фундаментальной монографии В. Томсона и П. Тэта. Следующим шагом в развитии механики гироскопических устройств, позволившим перейти к количественному изучению их движения, был четырехтомный труд Ф. Клейна и А. Зоммер-фельда . Наряду с подробным изложением случаев интегрируемости уравнений движения твердого тела здесь впервые четко формулируется понятие <бкстрого динамически симметричного гироскопа, указывается, что он может совершать псевдорегулярную и вынужденную прецессию, и даются обоснованные количественные оценки угловых ошибок, с которыми следует Считаться, полагая, что вектор кинетического момента гироскопа совпадает с осью его фигуры, т. е. пользуясь допущением прецессионной теории. Авторы впервые изучают влияние трения в опоре и сопротивления среды на движение быстро вращающегося гироскопа. В четвертом томе этой работы имеются также результаты исследования различных конкретных гироскопических устройств, в частности, гиростабилизаторов непосредственного действия, о чем будет сказано особо. [c.168]

Понятие И. с. о. явл. научной абстракцией. Реальная система отсчёта всегда связывается с к.-н. конкретным телом (Землёй, корпусом корабля или самолёта и т. п.), по отношению к к-рому и изучается движение тех или иных объектов. Поскольку в природе нет неподвижных тел (тело, неподвижное относительно Земли, будет двигаться вместе с нею ускоренно по отношению к Солнцу и звёздам), то любая реальная система отсчёта может рассматриваться как И. с. о. лишь с той или иной степенью приближения. С очень высокой степенью точности инерциальной можно считать гелиоцентрическую (звёздную) систему с началом в центре масс Солн. системы и с осями, направленными на три звезды. Такая И. с. о. используется гл. обр. в задачах небесной механики и космонавтики. Для решения большинства технич. задач И. с. о. можно считать систему, жёстко связанную с Землёй, а в случаях, требующих большей точности (напр., в гироскопии),— с началом в центре Земли и осями, направленными на звёзды. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...