Динамическая система станка и критерии ее устойчивости

Рис. 75. Алгоритм оценки устойчивости Рис. 76. Гидросистема силовой головки динамической системы по критерию агрегатного станка с регулятором ско-Найквиста рости, установленным на входе в сило-

Динамическая система станка и критерии ее устойчивости [c.80]

Для определения устойчивости динамической системы станка используют также амплитудно-фазовый критерий Найквиста —Михайлова [46]. Для этого строят характеристики, которые выражают соотношения амплитуд А (рис. 32, а) и фаз ср (рис. 32, б) выходной и входной координат при изменении частоты синусоидальных колебаний входной координаты от нуля до любого большого значения. Входная координата для элемента или системы — это внешнее воздействие (например, действующая сила), выходная — это следствие происходящего процесса (например, деформация системы или элемента). На основе этих двух графиков строят амплитудно-фазовую частотную характеристику, которая является комплексной величиной. Модуль этой величины фадиус-вектор) равен амплитуде вынужденных колебаний (выходная координата), а аргумент (угол) равен фазе колебаний, т. е. разности фаз колебаний выходной и входной координат. [c.84]

УстЬйчивость динамической системы станка оценивается по величине так называемой области устойчивости в пространстве параметров системы. Расчетному анализу подвергаются дифференциальные уравнения динамической системы станка (167). Если решения уравнения будут возрастающими во времени, то система неустойчива. Однако практически, в большинстве случаев, уравнения (167) не решают, а для оценки устойчивости пользуются амплитудно-фазовым критерием Найквиста—JVlиxaйлoвa. Он позволяет судить об [c.358]

Применение частотного критерия устойчивости Найквиста сводится к построе-характеристики так называемой разомкнутой системы как произведения харак-Ристик ЭУС и процесса резания. Пример такой характеристики показан на рис. 2, г. Ри охвате этой характеристикой точки —1 на вещественной оси динамическая сис- станка будет неустойчивой, т. е. возникнут нарастающие колебания (такая форма Рнтерия Найквиста достаточна для рассматриваемых условий). Ограниченные влия-Кол л или иной нелинейности, эти колебания и являются так называемыми авто-зан Таким образом оценивается граница появления автоколебаний при ре- [c.121]

Критерий Гурвица, а также рассмотренные частотные критерии используют для оценки динамической устойчивости станков при чистовой обработке. В [59] для оценки динамического качества станков предложено использовать только запас по амплитуде АЛ = 1 — l/j3. Получено также условие устойчивости при обработке по следу с учетом запаздывания в цепи обратной связи Wo (s) = (см. рис. 46). Если сформулировать это условие для критерия Найквиста, то динамическая станочная система устойчива при обработке по следу , когда АФЧХ системы лежит правее прямой, параллельной мнимой оси и проходящей через точку (—0,5 Ю). [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...