55 — Схема шарнирного параллелограмма

В вершинах подобно-изменяемого треугольника — по кривым, повернутым относительно друг друга на угол при вершине треугольника, совпадающей с неподвижным шарниром. Подавляющее большинство применяемых на практике пантографов имеет схему шарнирного параллелограмма стремя рабочими точками (фпг. 30, а) для копирования без [c.468]

Рис. 65. Схема шарнирного параллелограмма.

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Рис. 2.138, Схема механизма шлакового стопора для обслуживания шлаковых леток доменной печи. От пневмоцилиндра посредством каната I приводится в движение звено 2 шарнирного параллелограмма, связанного с пробкой 3, снабженной упорным буртом. Звенья 4 и 5 соединены повадками 6, 7 п S, 9 с опорной рамой, прикрепленной к кожуху доменной печи, В рабочем положении стопор

Рис. 10.27. Рычажно-зубчатый эллипсограф. Основой схемы служит шарнирный параллелограмм АВСО с двумя одинаковыми колесами 1 и 2. Колесо / жестко связано на шатуне

На рис. 9, е показана схема обработки плоских контуров па подобным копирам посредством механизма пантографа, представляющего собой шарнирный параллелограмм с тремя характерными рабочими точками и предназначенный для копирования в уменьшенном масштабе. Параллелограмм поворачивается вокруг точки А в горизонтальной плоскости, в точке 5 находится инструмент, в точке Л —ролик. Обводя ролик по копиру, инструмент описывает контур. Масштаб копирования определяется отношением расстояний АВ к АБ, который является постоянным при любой форме пантографа, его можно изменить, перемещая звено ГД параллельно АЕ, соответственно переместив точки Б м В так, чтобы они находились на прямой АВ. [c.16]

Ри2. 212. Схема шарнирного анти-параллелограмма с показанными на ней центроидами в относительном движении звеньев I и д. [c.116]

На рис. 3.29 изображена схема кранового ГУ с управляемым наклоном вил для перегрузки пакетов штучных грузов на плоских поддонах. Оно состоит из траверсы 7, соединенной с вилами II тягами 2 к 9 так, что вилы, тяги и траверса образуют шарнирные параллелограммы. На концах тяг установлены [c.131]

Рис. 66. Схема двойного шарнирного параллелограмма.

Кинематическая схема механизма перемещения подвижной части каретки с установленными вилками основана на принципе действия складывающегося шарнирного параллелограмма. [c.70]

Гравирование знаков, цифр и букв производят на копировально-фрезерных (гравировальных) станках с пантографом. На рис. 204, а показан копировально-фрезерный станок, а на рис, 204, б — схема работы пантографа. Копировально-фрезерный станок имеет два стола для установки и закрепления обрабатываемой детали 1, для установки трафаретов 4. Изображения с трафарета на деталь передают при помощи пантографа, представляющего собой шарнирный параллелограмм, на котором с одной стороны установлен обводный палец 3, а с другой стороны — вращающийся шпиндель с закрепленной в нем [c.356]

На круглошлифовальных станках широкое распространение получили устройства для контроля наружного диаметра обрабатываемой детали, построенные на одно-, двух- и трехконтактной схемах. По трехконтактной схеме с одним чувствительным элементом выполнены навесные скобы модели БВ-П.3156 (рис. 11.16). Скоба 5 имеет два базирующих / и один измерительный 2 наконечники. Скобу шарнирно подвешивают на пружинном кронштейне 8 к кожуху шлифовального круга так, чтобы она могла свободно откидываться. Базирующие наконечники / прижимаются к обрабатываемой поверхности с усилием до 600 сН с помощью пружин поворотного кронштейна 8. Измерительное усилие подвижного наконечника 2 создается пружиной 4. Подвижный наконечник подвешен на пружинном параллелограмме 3 и передает результат измерения через рычаг б отсчетному устройству или измерительному преобразователю 7. В приборах модели БВ-П.3156, выпускаемых по ТУ 2-034-519—80, в качестве отсчетного устройства используют индикаторы часового типа. Промышленностью были выпущены навесные скобы модели БВ-3154, где был использован индуктивный преобразователь, и модели БВ-3155 с пнев- [c.332]

Широкое распространение получили параллелограммные направляющие механизмы с горизонтальным расположением рычагов (схема 1 табл. 2) упругие и демпфирующие элементы шарнирно закреплены на поворотных рычагах по диагоналям параллелограмма. [c.418]

Механизм состоит из балки Б, на которой смонтированы два чебышевских прямила, состоящих из звеньев 1, 2, 3,4 я V, 2, 3, 4. Шатуны 2 я 2 жестко связаны с челюстями грейфера, а потому режущие кромки С в момент захвата грунта совершают поступательное движение по оси х. Звенья 3 я 3 являются ведущими, получающими движение от гидроцилиндров (на схеме не показаны). Грейферный ковш подвешен к траверсе крана, состоящей из шарнирного механизма параллелограмма, и может разворачиваться на 180° около своей оси с помощью специального гидроцилиндра. Такая конструкция подвески ковша дает возможность разгрузить его от боковых усилий со стороны стрелы крана. [c.31]

Рис. 10.10. Рычажно-зубчатый эллипсограф. Основой схемы служит шарнирный параллелограмм AB D с двумя одинаковыми колесами 1 и 2. Колесо 1 жестко связано со звеном АВ регулируемой длины, колесо 2 нгарнирно укреплено на игатуне ВС и несет рычаг ЕМ. Необходимо, чтобы

В Институте энергетики и электротехники АН Литовской ССР создана машина для определения износостойкости поверхностных слоев материалов при трении о движущуюся абразивную ленту. Принципиальная схема такой машины показана на рис. 1. Абразивная лента с катушки 2 перематывается на катушку 1. Для поддержки ленты и воспри-нятия нагрузки, передаваемой от образца, служит плоский столик 4. Чтобы лента ровно легла на столик, она направляется роликом 3. Ведущий ролик 6 служит для протягивания ленты с равномерной скоростью. Образец из испытываемого материала и такой же образец-эталон зажимаются в державках 5, которые установлены в шарнирном параллелограмме и могут перемещаться только строго вертикально. [c.19]

Рис. 2.281. Схема механизма шлакового стопора для открывания и закрывания шлаковых леток доменной печи. От пневмоцилиндра посредством каната / приводится в движение звено 2 шарнирного параллелограмма, связанное с пробкой 3, снабженной упорным буртом. Звенья 4 и 5 соединены повоиками 6, 7 , 5 с опорной рамой, прикрепленной к кожуху доменной печи. В рабочем положении стопор с пробкой прижимается к фурме, благодаря контргрузу 10. Штанга охлаждается водой,

Для выполнения легких фрезерных работ, как, например, пресс-форм из пластмассы, резины, гравирование надписей, узоров на штемпелях, табличках, панелях, лимбах, шкалах и др., применяют пантографные копировально-фрезерные станки. На рис. 16.14 показан копировально-фрезерный станок с пантографом. Обрабатываемая деталь закрепляется на столе 1, фреза — в шпинделе 2. Копир устанавливают на столе 5. Одно плечо пантографа 3 соединено со шпинделем, а другое — со щупом (трейсером). Пантограф одним шарниром монтируется на стойке 4. На рис. 16.15 показана схема пантографа. Он представляет собой четырехзвенный механизм (шарнирный параллелограмм). Посредством шарнира 7 пантограф устанавливается на стойке станка. На плече 3 закрепляется шпиндель 2. Деталь 1 крепится на столе детали, а копир 5 — на столе копира. На конце рычага 4 крепится щуп 6. При перемещении щупа по копиру шпиндель инструмента будет описывать геометрически подобную фигуру на обрабатываемой поверхности. Масштаб копирования можно менять, изменяя отношения плеч / и 1. [c.315]

Рассмотренные выше внутриполюсные механизмы используются в разъединителях внутренней установки на напряжения до 35 кВ и в разъединителях наружной установки — до 15 кВ. В разъединителях на номинальные токи 4000 А и более ножи располагаются в два яруса (см. рис. 1-10, а). Кинематическая схема внутриполюсного механизма такого разъединителя представляет собой шарнирный параллелограмм и, следовательно, ножи поворачиваются на один и тот же угол. [c.58]

Для лучшего понимания принципа работы направляющих с двойным пружинным параллелограммом рассмотрим сначала схему двойного шарнирного параллелограмма. На рис. 14.21, а изображены два шарнирных параллелограмма О ЛВОа и СОРЕ, у которых ОхА = СО = ЕР О В. [c.484]

Общая характеристика поводковых устройств Принципиальные схемы поводковых устроЙ1.тч приредены в поз. / и //. Кинематическая схема поводкового устройства в поз. I представляет собой шарнирный параллелограмм с подвижными звеньями 3, 4 и 5. [c.324]

Параллелограмм шарнирный 25 Па а етры кинематической схемы мехапизма [c.774]

Манипулятор с точным позицированием. Точность позициро-вания обеспечивается в рассматриваемом устройстве за счет соединения механизма параллелограмма с прямолинейно-направляющим механизмом Чебышева. На рис. 3.27 приведена кинематическая схема механизма. Движение от конической шестерни 1 передается двум ведомым шестерням 2 и 3, которые поворачиваются в противоположных направлениях, вызывая соответственное перемещение рычагов 4, чем и приводятся в движение оба шарнирно- [c.99]

Можно также на схватах установить рабочие инструменты. Это Требует несложных приспособлений и дает возможность производить Механизмом такие операции, как сварку, резку металла и т. д. На рис. 99 представлена кинематическая схема схвата с тремя пальцами, работающего за счет массы детали. Механизм представляет собой шестизвенный шарнирный механизм с силовым замыканием. На рис. 100 изображена щеодна кинематическая схема схвата, работающего с силовым замыка-йнем. Здесь требуется параллельность губок АВ и СВ, что обеспечивается введением в кинематическую схему двух механизмов параллелограмма. - [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...