Механизм с перекатывающимися рычагам

Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой (/ = 2) она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [c.49]

Угол передачи для механизма с перекатывающимися рычагами показан на рис. 107. [c.62]

Рис. 4. Центроиды кривошипно- Рис. 5. Построение центроидного меха-коромыслового механизма. низма с перекатывающимися рычагами.

Механизм зубчатый с перекатывающимися рычагами и с остановками ведомого звена 74 [c.573]

Другим примером шарнирно-центроидного механизма может служить привод к впускному клапану паровой машины с перекатывающимся рычагом (фиг. 637). [c.451]

Д-1-28. Рычажный механизм весов с перекатывающимся рычагом [c.231]

На круглой поверхности каждого плеча колеса привешено по маятнику с грузом, и здесь же укреплен специальный механизм с перекатывающимися по окружности колесиками, двумя рычагами и коленчатой опорой. Один рычаг с грузом прижимает среднее колесико к краю рабочего колеса, другой опирается загнутым концом о верхнюю часть маятника, а коленчатая опора давит на нижнюю часть маятника вблизи точки подвеса. Этот механизм удерживается в указанном на рисунке положении также и при движении колеса, главным образом за счет трения колесиков... Здесь мы сталкиваемся с достойным удивления случаем, когда собственно дви сущей силой является трение . [c.212]

Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (1600—1603). 2. Механизмы пятизвенные общего назначения П (1604—1612). 3. Механизмы многозвенные общего назначения М (1613). 4. Механизмы муфт и соединений МС (1614—1615). 5. Механизмы с остановками О (1616—1618). 6. Механизмы захватов, зажимов и распоров 33 (1619—1620). 7. Механизмы регуляторов Рг (1621—1623). 8. Механизмы перекатывающихся рычагов ПР (1624—1636). 9. Механизмы остановов, стопоров и запоров 03 (1637). 10. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (1638—1640). 11. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (1641—1644). [c.15]

Механизм работает с ударами в момент входа и выхода зубьев из зацепления. Для уменьшения ударов колеса иногда снабжают перекатывающимися рычагами (см. рис. 7.111). Очертания рычагов следует подбирать таким образом, чтобы угловая скорость ведомого колеса изменялась плавно от нуля до значения, определяемого отношением радиусов начальных окружностей колес. [c.440]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА И С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМИСЯ СО СКОЛЬЖЕНИЕМ РЫЧАГАМИ [c.73]

Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (1684—1687). 2. Механизмы пятизвенные общего назначения П (1688—1697). 3. Механизмы многозвенные общего назначения М (1698). 4. Механизмы муфт и соединений МС (1699—1700), 5. Механизмы с остановками О (1701 — 1703). 6. Механизмы захватов, зажимов и распоров 33 (1704—1706). 7. Механизмы регуляторов Рг (1707—1709). 8. Механизмы перекатывающихся рычагов ПР (1710— 1724). 9. Механизмы остановов, стопоров и запоров [c.573]

Рис. 4.54. Перекатывающийся рычаг с неподвижной осью вращения. Криволинейный рычаг I перекатывается по прямолинейному рычагу 2. При чистом катании рычагов точка а соприкосновения рычагов должна совпадать с мгновенным центром относительного вращения рычагов, лежащим в точке пересечения линии Оь Оа, соединяющей неподвижные оси вращения с общей нормалью к сопряженным профилям в точке а касания. Этому условию показанный механизм не удовлетворяет.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 5 с роликом 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Контакт 2 входит во вращательную пару О с толкателем 5. При вращении кулачка I подвижный контакт 2 замыкается или размыкается с неподвижным контактом 3. Контакты 2 и 3 имеют форму перекатывающихся рычагов начальное соприкосновение и конечный контакт происходит в различных точках поверхности контактных рычагов. Этим достигается хорошее сохранение поверхности от обгорания и окисления, а возникающее трение скольжения устраняет пленки окиси и способствует хорошему контакту. Пружины обеспечивают соприкосновение контактных поверхностей и силовое замыкание механизма. [c.674]

Рис. 7.145. Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор 6 и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 4 ведомого звена, имеющем запирающую дугу 3 для фиксации положения остановки. Профили перекатывающихся поверхностей рычагов 5 и 2 представляют собой участки центроид в относительном движении

Методы проектирования сопряженных профилей всех указанных видов механизмов общие, но формы движения, которые должны воспроизводить эти механизмы, их конструктивное оформление, динамические условия их работы являются различными. Например, кулачковыми механизмами мы в основном воспроизводим возвратно-поступательное или возвратно-качательное движение ведомого звена зубчатыми механизмами мы чаще всего воспроизводим непрерывное вращательное движение как ведомого, так и ведущего звеньев, механизмами перекатывающихся со скольжением рычагов воспроизводится движение одной из точек рычага по заданной траектории и т. д. Поэтому в дальнейшем мы будем с известной условностью пользоваться той терминологией и тем делением механизмов указанных выше видов, которые установились в современной теории механизмов.. Начнем с рассмотрения методов проектирования профилей элементов пары качения и скольжения в кулачковых механизмах. [c.560]

Борьба с механическими потерями в механизме отвода вызвала большое разнообразие соединений рычагов отводки с кожухом и нажимным диском. На рис. 1.5, а механизм отвода нажимного диска состоит из трех корытообразных отжимных рычагов 6, упоров 5, пяты 8, оттяжных болтов (тяг) 4, регулировочных гаек 3 с шайбами 2 и пружин 7. Чтобы обеспечить равномерный отход нажимного диска 1 от ВД, используется пята 5, прижатая к рычагам пружинами 7. Все сопряжения этого механизма, как и многих других ФС, работают без смазывания, с трением скольжения. Отсюда значительные потери на трение, изнашивание и потребность в частых регулировках при эксплуатации. Этих недостатков в значительной мере лишена простая и надежная конструкция, показанная на рис. 1.5, б. Одна опора рычага 9 выполнена на игольчатом подшипнике 10, а другая состоит из ролика 12, перекатывающегося по неподвижной оси 11. Ось установлена в вилке 13. соединенной с кожухом 15 болтом 14. Роль пяты здесь выполняют регулировочные винты 16. [c.14]

НЫХ резиной планок 8. Резина служит предохранителем против поломки и заклинивания механизма и гарантирует одинаковое участие в работе обоих рычагов зажима. Во избежание больших потерь на трение звеньев цепи при движении их по направляющим опорам 9, в последних помещены ролики 0, перекатывающиеся по бесконечному каналу. Когда звено цепи оказывается снизу приспособления, зажимные рычаги автоматически поворачиваются под действием собственного веса, освобождая обработанную деталь, которая легко спадает после этого с установочного пальца 3. Если спадание детали под действием собственного веса не гарантировано, то внизу корпуса приспособления создают подпружиненный упор, вызывающий принудительное встряхивание нижней ветви цепи. Если и это не обеспечивает снятие обработанных деталей, их снимает рабочий, когда звено с застрявшей деталью приближается к нему. Для достижения наибольшей экономичности обработки рекомендуется возможно полнее загружать деталями длину звена. [c.219]

Приспособление—держатель ДШ-29 предназначено для наплавки местного проката бандажей колесных пар паровозов без демонтажа. Приспособление состоит из скобы, закрепляющейся над наплавляемым участком и передвигающейся по ней вручную тележки, несущей держатель шлангового полуавтомата. Скоба закрепляется на бандаже струбцинами. К плоскости скобы на болтах крепится сварная Т-образная направляющая линейка, по которой перекатываются бегунки тележки. Направляющая линейка обеспечивает передвижение тележки по окружности, концентричной поверхности бандажа. Тележка состоит из рамы и двух бегунков — приводного и холостого и рычага с двумя роликами, перекатывающимися по стенке с тыльной стороны скобы. К раме крепится ручной приводной механизм и держатель шлангового полуавтомата. [c.205]

К кулачковым механизмам относятся также и так называемые механизмы с перекатывающимися рычагами. Один из этих механизмов показан на рис. 42. Звено 4, приводимое в движение кривошипом 2 через шатун 3, перекатывается без скольжения или со скольжением по неподвижной плоскости а — а. Ползун 6, шарнирно npи oeд шeнный в точке Р к рычагу 4, скользит в неподвижной направляющей, принадлежащей стойке 1. Ползун 6 находится под действием пружины 5. [c.34]

Применение центроид в механизме с перекатываюищмися рычагами. Износ профилей перекатывающихся рычагов весьма незначителен в тех случаях, когда профили перекатываются друг по другу без скольжения. llo tpoeHHe профилей таких рычагов покажем на примере механизма, сообщающего движение клапану. В качестве профиля ведущего рычага выберем прямую требуется построить соответствующий профиль на ведомом рычаге (рис. 5). [c.16]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который пходит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, перекатывающимся со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса г. Рычаг 3 входит во вращательную пару О со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена. 5 зависит от выбранного очертания профиля рычага 3. [c.38]

Фиг. 1611. Механизм движения с остановкамн, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор а и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 6 ведомого звена, имеющим запирающую дугу 1 для фиксации положения остановки. Перекатывающиеся рычаги кис представляют собой участки центроид в относительном движении р — мгновен-яьп" центр вращения. Угловая скорость со колеса Ь определяется из уравнения

Рис. 3. Схема механизма для воспроизведения архимедовой спирали а, описываемой точкой А ломаного рычага АЕСу сторона СЕ которого представляет собою зубчатую рейку, перекатывающуюся по неподвижному зубчатому колесу с центром О и удерживаемую кривошипом ОС. т — радиус начальной окружности зубчатого колеса. Точка Е ломаного рычага описывает эволюту е окружности радиуса г, а точка Q рычага СА, моделирующего нормаль к спирали,— эквидистанту q спирали а.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и AD = B . Таким образом, основной механизм весов представляет собой шарниррсый параллелограмм AB D. При опускании чашки с весов звено / воздействует на перекатывающийся по плоскости 2 профилированный рычаг 4, несущий стрелку 3. Шкала а требует специальной градуировки. Груз Ь уравновешивает вес чашки с и звеньев механизма. [c.506]

Рис. 7.111. Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор 6 и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 4 ведомого звена, имеющем запирающую дугу 3 для фиксации положения остановки. Профили перекатывающихся поверхностей рычагов 5 и 2 представляют собой участки центроид в относительном движении (р - мгновенный центр вращения). Угловая скорость to, колеса 4 определяется из уравнення

Основной механизм весов представляет собой шарнирный параллелограм АВСО. При опускании чаши весов 5 звено 4 воздействует на перекатывающийся по плоскости 2 специально профилированный рычаг 1 с грузом, несущий стрелку 3. Вес груза читается по шкале. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...