ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В качестве источников движения приводных устройств в роботах используются и шаговые двигатели различных типов. Такая дискретная система управления позволяет добиваться более высокой точности воспроизведения программы движения. Кроме того, шаговые двигатели перспективны в сочетании с цифровой управляющей машиной. Однако, используя их, приходится особенно заботиться о корректирующих устройствах плановости движения захвата и динамики управления. Поэтому необходимо создание специальных модулей с шаговыми двигателями. [Выходные данные]