Продольное движение спутника

ПРОДОЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ СПУТНИКА [c.100]

Рассмотрим продольное движение спутника. Полагая в (5.30) у 4в.с д в.с о JJ исключая из (5.30) бй, получаем характе- [c.100]

Устойчивость движения модели (рис. 5.4), имитирующей продольное движение спутника, следует из условия Гурвица. Согласно последнему определителю Гурвица при положительных коэффициентах (5.36) и Dx>0 получаем [c.101]

Так же как и при рассмотрении продольного движения, обратимся к простейшей модели (рис. 5.5) бокового движения спутника в наиболее простом и наглядном случае, когда х=0, Jx=Jy=Jz = = /. Гироскопы 1 и 2 (см. рис. 5.1), отклоненные от оси 0Z на угол (3 , заменим одним гироскопом с эквивалентным собственным кинетическим моментом, равным 2Hq=2H os (3 . Уравнения движения модели получаем из дифференциальных уравнений (5.31) бокового движения КЛА, полагая = = = и по- [c.103]

Рассмотрим боковое движение спутника, управляемого системой стабилизации типа V-крен , когда оси Ох и Ох" прецессии гироскопов наклонены по отношению к продольной оси ОХ спутника на угол, равный [c.105]

При выводе уравнений вращательного движения спутника с учетом изгибных колебаний стабилизатора пренебрегаем распределенной массой штанг и перемещениями грузов вследствие продольных и крутильных колебаний, учитывая перемещения грузов, связанные только с поперечными изгибными колебаниями. Прочими возмущающими моментами пренебрегаем ввиду их малости по сравнению с моментами от СПУ. Не учитываем также возмущающие силы Кориолиса, возникающие в результате взаимодействия переносного и относительного движений грузов [41]. [c.74]

Формулы (5.44) определяют приближенные значения частот Пп собственных незатухающих колебаний модели спутника при продольном его движении [c.102]

Для перемещения спутников с деталями служит штанговый транспортер (рис. IV.29, б), получающий возвратно-поступательное движение от. гидроцилиндра, захват и перемещение спутников происходят с помощью храповых собачек /, сидящих на осях 4 между продольными планками 3 штанги. При обратном ходе штанги собачки 1 проскальзывают под спутниками, поворачиваясь в исходное положение. В качестве опоры при перемещении штанги служат ролики 2. [c.293]

Одна из возможных схем пассивной системы аэродинамической стабилизации приведена на рис. 2.10. При отклонении продольной оси ОХ КА от набегающего потока 4 в системе возникают восстанавливающие моменты по тангажу и рысканию Му, которые стремятся совместить продольную ось с вектором набегающего потока. Двустепенной пассивный демпфер 3 при относительном движении спутника 1 и стабилизатора 2 создает по осям 0Z 1Л. 0Y демпфирующие моменты и Л/ , т.е. по рысканию и тангажу. [c.43]

Обработка измерений магнитометров выполнялась следующим образом. По измерениям, относящимся к некоторому отрезку времени о 1 строились функции Нг 1) (г = 1, 2, 3), которые задавали на этом отрезке компоненты вектора Н(<) местной напряженности магнитного поля Земли в строительной системе координат спутника Зу1у2уз (ось вуг параллельна продольной оси спутника и направлена от спускаемого аппарата к приборному отсеку). С другой стороны, зная орбиту спутника и воспользовавшись аналитической моделью магнитного поля Земли, можно рассчитать компоненты H(i) в инерциальпой системе координат (7 1 2 3 связанной с земным экватором. Эти компоненты обозначим /i(i) (г = = 1, 2, 3). Полученные два набора функций должны быть связаны определенными соотношениями, из условия выполнения которых находилось решение уравнений вращательного движения спутника, аппроксимирующее на отрезке о 1 его фактическое движение. [c.602]

На рис. 79 представлена структурная схема системы переналаживаемых автоматических линий МЕ774ЛО и МЕ775ЛО для обработки штоков диаметром 40 мм, длиной 390, 440, 510, 590, 690 мм. Электрошкафы, гидростанции и переходные мостики через продольный конвейер не показаны. Номера технологических операций указаны в скобках, стрелками указано направление движения штоков в автоматической линии. В начале продольного конвейера 3 расположена станция 2 подъема спутника, осуществляющая передачу спутника 1 с нижнего яруса на верхний ярус роликов конвейера с помощью платформы под воздействием пневмоцилиндра. Здесь заготовки штока загружаются на призмы спутника, поднятого с нижнего яруса. После загрузки спутник начинает движение по верхнему роликовому пути, а подвижная платформа подъемной станции 2 опускается для подъема следующего спутника. Спутник перемещается до отсекателя 4, у которого останавливается в ожидании вызова от одного из двух центровально-фрезерных автоматов 6. Постепенно верхний роликовый путь заполняется спутниками, накапливая штоки перед выполнением каждой операции. [c.144]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

Уравнения движения тела в атмосфере (1.19)-(1.22) являются достаточно сложными для проведения каких-либо аналитических исследований и поиска решений, поэтому для частного в некотором смысле случая целесообразно построить новую систему уравнений. Тела, предназначенные для спуска в атмосферу с орбиты искусственного спутника планеты, как правило, являются осесимметричными. Из-за конструктивных особенностей, технологических погрешностей при изготовлении и неравномерного обгара теплозаш,итного покрытия возникает малая асимметрия, поэтому есть смысл использовать это обстоятельство для упрош,ения уравнений движения. Будем пренебрегать влиянием подъёмной силы на изменение угла наклона траектории , поскольку на достаточно большом промежутке времени, равном периоду полного оборота продольной оси аппарата по конусу [c.28]

Сочетание высокой скорости транспортирования с высокой стабильностью положения обрабатываемых деталей можно получить применением флажковых транспортеров. Конструктивная схема работы флажкового шагового транспортера показана на рис, 112, Штанга транспортера проходит с правой стороны линии и имеет два движения продольное от цилиндра 1 и поворота — от цилиндра 6. Штангатранспортера круглая, поддерживается роликами 5 и 10 (см. также рис. 115). При команде Пуск масло поступает в левую полость цилиндра/и поршень перемещает штангу 4 вперед. При этом флажки 3 находятся в пазах спутников 2 и перемещают их также вперед. Вместе с штангой перемещается рейка с путевыми кулачками 7, которые при движении постепенно открывают сечение путевого дросселя 9, регулируя скорость движения штанги. В конце хода скорость снижается, что обеспечивает высокую стабильность переднего крайнего [c.257]

После окончательного шлифования и фрезерования фланцев детали обрабатываются на двух участках, сблокированных из агрегатных станков. Детали обрабатываются в спутниках с базированием по хвостовику с опорой на две фрезерованные плоскости фланца и с фиксацией штифтом по одному отверстию от проворота. Зажимной самотормозящий механизм, расположенный внутри спутника, работает в масляной ванне. Зажим производится автоматически электрическим ключом с тарированным и легкорегулируемым крутящим моментом. На каждой позиции спутник фиксируется двумя фиксаторами и зажимается гидравлическими прижимами с силой 4000 кгс (40 кН). При транспортировке вдоль линии все спутники одновременно перемещаются поворотными флажками, укрепленными на продольной штанге. Штанга получает возвратно-поступательное движение от гидравлического цилиндра, находящегося в начале линии. [c.486]

Если спутник не обладает системой ориентации, то после вывода на орбиту он совершает сложное вращательне движение типа кувыркания под действием аэродинамических, гравитационных, магнитных, радиационных сил. Характер вращения спутника может постепенно изменяться. Например, цилиндрический спутник, получивший в момент отделения от ракеты-носителя вращение вокруг продольной оси, стремится с теченим времени начать вращаться вокруг поперечной оси, наподобие пропеллера. [c.146]

В процессе успокоения осуществляют торможение вращательного движения НИСЗ, а в режиме начальной солнечной ориентации — разворот спутника вокруг продольной оси до попадания Солнца в поле зрения солнечного датчика с последующей закруткой НИСЗ относительно оси, ориентированной на Солнце. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...