ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия статической определимости кинематических цепей из "Теория машин и механизмов " Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.247] В тех случаях, когда при расчете в число заданных сил не входят силы инерции звеньев, расчет называется статическим. Если в число заданных сил при расчете входят и силы инерции звеньев, то такой расчет называется кинетостатическим. Так как метод расчета для обоих случаев является общим, то в дальнейшем будем предполагать, что в число заданных сил входят и силы инерции, известные нам по величине, направлению и точкам приложения. Далее в первом приближении будем вести расчет без учета сил трения. [c.247] Таким образом, для определения реакции в каждой из низших пар V класса необходимо иайти по две неизвестных, а для определения реакции в высшей паре IV класса — только одну неизвестную величину. [c.248] Как было показано в 10, любой механизм с парами IV и V классов может быть заменен механизмом с парами только V класса. Поэтому для рассмотрения общего случая достаточно ограничиться рассмотрением групп, звенья которых входят только в пары V класса. [c.248] Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249] Далее к звену 3 и стойке / присоединена вторая группа П класса, состоящая из звеньев 5 и 6. Силовой расчет следует начинать с последней по присоединению группы, т. е. с группы, состоящей из звеньев 5 н 6, после этого следует перейти к группе, состоящей из звеньев 3 к 4 к, наконец, к силовому расчету начального звена 2. [c.249] Вернуться к основной статье