Условие статической определимости плоских кинематических цепей

Составим теперь условие статической определимости плоских кинематических цепей. Так как для каждого звена, имеющего [c.248]

Следовательно, для каждой низшей кинематической пары при силовом расчете механизма имеются два неизвестных и для каждого звена механизма можно составить три уравнения статики. Условие статической определимости плоской кинематической цепи с низшими парами Зп = 2р , где п —количество звеньев />5 — количество низших пар или пар 5-го класса. [c.135]

Обозначим число подвижных звеньев плоской кинематической цепи через л, число пар V класса — через и число пар IV класса — через р1. Составим теперь условие статической определимости плоских кинематических цепей. Так как для каждого звена, имеющего плоско- параллельное движение, можно написать три уравнения равновесия, то число уравнений, которое мы сможем составить при п звеньях, будет равно Зл. Число неизвестных, которое необходимо определить, будет равно для пар V класса 2р и для пар IV класса / 4. Следовательно, кинематическая цепь будет статически определима, если удовлетворяется условие [c.350]

Условие статической определимости плоской кинематической цепи, имеющей п звеньев и кинематических пар V класса можно выразить равенством [c.74]

Следовательно, условие статической определимости для плоской кинематической цепи имеет вид [c.60]

Рассмотрим условие статической определимости плоской кине-матич( Ской цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п звеньев, образующих рд низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2рд, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической опреде-лимосги кинематической цепи должно соблюдаться условие 2рд = = 3/2, откуда [c.83]

Статически неопределимые механизмы. Уже при рассмотрении кинематических пар мы обнаружили статическую неопределимость обычных конструкций их вследствие неизбежности распределенных, а не сосредоточенных реакций. Затруднение, связанное с наличием этого факта обыкновенно обходят, принимая некоторый закон распределения (обычно—линейный), позволяющий находить лишп-ше неизвестные и опирающиеся на законы деформаций (упругих). В механизмах дело обстоит еще сложнее — при наличии пассивных связей. Вызываемые ими лишние неизвестные получаются не только в зависимости от структуры механизма, но и от расположения приложенных сил. Рассмотрим, в самом деле, обыкновенный шарнирный четырёхзвенник, который, обычно, считают статически определимым на том основании, что реакции во всех шарнирах определяются из достаточного числа уравнений, написанных в предположении неизменяемости его звеньев. Но эти расчёты ведутся в предположении, что все приложенные силы и силы инерции расположены в плоскости симметрии механизма. В самом деле, для каждой ассуровой цепи наслоения плоского шарнирного механизма мы писали условие её кинематической определимости [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...