ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия статической определимости кинематических цепей из "Теория механизмов и машин Издание 3 " При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.259] Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.259] Таким образом, для определения реакции в каждой из низших пар V класса необходимо найти по две неиз вестных, а для определения реакции в высшей паре IV класса— только одну неизвестную величину. [c.260] МОЖНО написать три уравнения равновесия, то число уравнений, которое мы сможем составить при п звеньях, будет равно Зга. Число неизвестных, которое необходимо определить, будет равно для пар V класса 2р и для пар IV класса р . [c.260] Вернуться к основной статье