Захваты для контроля сборки

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

Обеспечение удобства сборки. Конструкция сборочной единицы должна обеспечить условия для механизированной и автоматизированной сборки. Компоновка должна обеспечить общую сбодку без промежуточной разборки и повторной сборки составных частей, а также удобный доступ к местам, требующим контроля, регулирования и других работ, регламентируемых технологией. Способы соединения деталей должны обеспечивать легко-съемность составных частей с малыми ресурсами. Сборочные единицы и ее части, имеющие массу более 20 кг, должны оснащаться устройствами для удобного захвата грузоподъемными средствами.. [c.126]

Особую роль в расширении технологических возможностей сборочного робота играет его технологическое оснашсние. Одним из направлений является разработка захватов, в том числе групповых, с элементами очувствления, выполненными в виде тактильных датчиков наличия детали, значения силы захвата для легко деформируемых деталей, сборочных сил как источников информации о ходе протекания процесса сопряжения, а также датчиков для контроля параметров поступающих на сборку деталей (размеров, массы, щероховатости). 5 [c.420]

На рис. 3.3.25, б показана схема сборки "Колодки". Захваченные тройным захватом из потоков 82, 5- , 5) шайбы после контроля их комплектности переносятся в зону расположения корпуса, доведенного до упора в стенку контрольно-базируюшей позиции подачи потоком корпусов 51. Опусканием руки робота штыри захвата входят в отверстия корпуса, который после ее вьщвижения перемешается на контрольно-базируюшую позицию. На [c.429]

Технологический процесс автоматической сборки изделия включает следующие этапы подготовку деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, деконсервация, предварительный или 100 %-ный контроль комплектования и т.д.) загрузку сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кассетные и другие загрузочные устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении захват, отсекание и подачу сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления ориентацию сопрягаемых деталей на сборочной позиции с точностью, обеспечивающей собираемость соединений соединение и фиксацию сопряженных деталей с требуемой точностью контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей или сборочной единицы выполнение послесборочных операций (например, контроль на выходе, заправка смазочными материалами, топливом, испытание, регулирование, балансировка, маркировка, упаковка, счет, учет). [c.222]

РТК сборки строится по модульному принципу. В качестве модулей, из которых компонуют РТК, используют ПР модули их крепления загрузочные устройства (шиберные, кассетные, вибробункера, координатные столы и т.д.) накопители блоки синхронизации системы управления, контроля, блокировки захваты (вакуумные, механические, магнитные, комбинированные, специальные и т,д.) инструмент для оснащения руки ПР с целью выполнения определенных технологических операций (затачивания, сварки, пайки и т.д.) устройства технологического оснащения (зажимные устройства, устройства для развальцовки, смазывания клеем, термованны и т.д.). Путем целесообразного комбинирования указанных унифицированных модулей можно построить различные по назначению РТК сборки. [c.253]

Для определения указанных параметров в состав информацион ной системы промышленного робота входят комплексы датчиков внутренней и внешней информации. Датчики внутренней информаций служат для выявления величин, характеризующих внутреннее состояние робота, т. е. для определения положения и скорости двй жения звеньев манипулятора, а также усилий в его звеньях. С помощью этих датчиков осуществляются обратные связи и реализуются Корректирующие воздействия в системе управления роботом с целью обеспечить требуемое качество и точность его действий. Датчики внешней информации предназначены для выявления параметров, характеризующих состояние внешней среды робота, для контроля за состоянием объекта манипулирования промышленного робота. На рис. 3.1 приведена схема размещения системы датчиков сборочного робота. Для обеспечения выполнения сборочных операций робот содержит комплекс датчиков.внешней и внутренней информации тактильный датчик зоны касания t ультразвуковой дальномер 2 датчики положения, скорости и ускорения 5 резервный датчик безопасности 4 ультразвуковой датчик безопасности 5, срабатывающий, если какой-либо посторонний предмет попадает в заранее заданную зону вокруг манипулятора телевизионный датчик 6 для анализа условий сборки силовые датчики 7 с несколькими степенями подвижности датчик захватного усилия 8 датчик 9 с контактной пружиной для определения касания захвата.Указанная схема не исчерпываетвсех возможных вариантов размедения датчиков внешней и внутренней информации робота. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...