Ошибки от зазоров в шарнирах

На рис. 419 показан пример клиновой задвижки (шибера), перекрывающей соосные трубопроводы. При жестком креплении задвижки к приводному штоку 1 (рис. 419,а) плотное прилегание задвижки одновременно к обоим седлам практически недостижимо самоустановка задвижки возможна только за счет упругих деформаций и зазоров в системе. Введение цилиндрических или сферических шарниров, установленных с зазорами, исключает влияние неточности расположения штока относительно седел (рис. 419, б и в). Ошибки же изготовления наклонных поверхностей задвижки и седел, несоосность, перекос и поворот одного [c.581]

Для определения ошибки перемещения необходимо знать ошибку профиля кулачка, ошибку расположения оси, вокруг которой вращается кулачок, зазоры в кинематических парах, а также ошибку в расстоянии между шарнирами. [c.340]

Теперь для учета влияния введенных в рассмотрение суммарных первичных ошибок в размерах звеньев с учетом зазоров в шарнирах следует поступить так, как делали раньше, когда учитывали одни первичные ошибки в размерах звеньев. Спроектируем контур механизма на рис. 324 на оси х VI у, учитывая только номинальные размеры звеньев, получим [c.291]

Ошибки положения от зазоров в шарнирах [c.153]

Ошибки положения механизмов от зазоров в цилиндрических парах 2—112, 114 —— от зазоров в шарнирах 2—112 [c.184]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ ОТ ЗАЗОРОВ В ШАРНИРАХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.112]

Итак, для определения ошибки положения механизма, происходящей от зазора в шарнире, нужно сначала по заданным внешним силам и силам инерции путём построения планов сил найти силы реакции в шарнирах идеального механизма затем преобразовать заданный механизм, закрепив ведущие звенья и сообщив в исследуемом шарнире поступательное перемещение по направлению силы реакции или повернув один элемент шарнира относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и силам реакции наконец, построить картину малых перемещений преобразованного механизма и из неё найти искомую ошибку положения. [c.113]

Пример. Найти ошибку положения неподвижного кривошипного механизма (фиг. 14), происходящую от зазора в шарнире А. [c.113]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

Частная производная, стоящая при модуле векторной ошибки, зависит от направления вектора. Векторными ошибками являются эксцентриситеты и перекосы осей шарниров, цилиндрических и винтовых пар, перекосы поступательных пар, перемещение в силу наличия зазоров в шарнирах, цилиндрических и поступательных парах. Если направление векторной ошибки имеет случайный характер, то и частная производная будет случайной величиной. [c.115]

Формула (36) справедлива во всех случаях, когда имеет место фундаментальная формула (14). При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула (14) видоизменяется и формула (36) не имеет места. Так, для плоского кулачкового механизма, в котором в силу наличия зазоров в шарнирах и поступательных парах происходят поступательные перемещения одного элемента относительно другого, вместо формулы (36) будет следующая [c.116]

Характерным примером трехстороннего анализа ошибок представляется явление гололеда на зимней дороге. Следствием ошибки (неучет возможности гололеда) является скольжение транспорта. Причиной ошибки является одновременное наличие влажности и низкой температуры. Лишь на основе знания причин могут быть применены действенные меры. Другим примером является плохая подвижность шарнирной передачи. Результатом данной конструктивной ошибки будет в лучшем случае потеря мощности, в худшем — износ шарнира до непригодности к эксплуатации или даже его разрушение. Причины ошибки в данном примере могут быть разнообразными слишком малый зазор, непредусмотренная температура, недостаток смазки, плохая сборка и т. д. [c.66]

Основное преимущество пружинных шарниров состоит в том, что в них имеется только трение упругости, поэтому не требуется смазка. Кроме того, поскольку эти шарниры имеют незначительный гистерезисный эффект, они очень долговечны и не подвержены износу, который бы вызывал увеличение зазора (мертвый ход). Нагрузки таких шарниров обычно не бывают настолько велики, чтобы вызвать ошибку вследствие смещения пластин. [c.525]

Нужно отметить, что в проведенных нами исследованиях и построениях предполагается, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными. При этом исходим из того, что оси вращательных кинематических пар располагаются так, как это указывалось в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же размеры отличаются от номинальных в силу наличия ряда производственных технологических погрешностей. Если к тому же учесть, что в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа звеньев, шарниров, то станет ясной причина так называемых первичных ошибок механизмов. Первичной ошибкой механизма будем называть отклонение размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие этих первичных ошибок вызывает в механизме ряд других ошибок, из которых наиболее важной с точки зрения характеристики точности механизмов является ошибка перемещения, под которой будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковом перемещении их ведущих звеньев. [c.194]

Ай — дезаксиала (1. Другими производственными ошибками механизма (влияние зазоров в шарнирах, непараллельность их осей вращения и др.) пренебрегаем. Для выявления трех частных ошибок положения механизма последовательно построим три преобразованных механизма с планами перемещений. [c.50]

Сущность вопроса о действии зазора в шарнире Назовём зазором в шарнире разность ргдиусов охватывающего и охватываемого элементов пары. Пусть охватывающий элемент имеет номер s, а охватываемый — номер к. Обозначим через ошибки в радиусах цилиндрических поверхностей элементов шарнира, через — толщину слоя смазки, а через — длину шарнира. В зависимости от характера действия сил в шарнире и в силу наличия зазора один элемент шарнира относительно другого может или поступательно переместиться по направлению, перпендикулярному оси шарнира, или повернуться вокруг некоторой прямой, перпендикулярной оси, что приведёт к перекосу. Первый случай бывает, когда составляющие силы реакции одного элемента на другой по всей длине шарнира направлены в одну сторону, второй — когда ти составляющие направлены в прямо противоположные стороны. [c.112]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Рассмотрим, например, кулачковый механизм, представленный на фиг. 15 и имеющий шарниры О, В, С. Зазоры в них дают наибольшие ошибки положения коромысла 3 при направлениях поступательных перемещений в шарнирах, па-раллельныхнор-мали N - профиля кулачка в точке соприкосновения. При перпендикулярных к нормали поступательных перемещениях в шарнирах получается ошибка [c.114]

Так как источники ошибок движения оказывают свие влияние в течение всего времени работы станка (ошибки зубчатых и червячных колес, резы ы винтов и червяков, зазоры в опорах, шарнирах и т. д.), то в принципе следовало бы требовать, чтобы всякий компенсатор также действовал непрерывно, т. е. следовало бы конструировать все компенсаторы как автоматически регулирующие устройства. Однако практически это не всегда целесообразно некоторые факторы влияют на точность работы механизмов станка очень медленно (например, износ направляющих или опор), вызываемые ими ошибки движения долго остаются в допустимых границах, а автоматизация работы компенсирующего устройства обычно осложняет его конструкцию. Поэтому компенсаторы конструируют либо как автоматические — для непрерывного действия, либо как неавтоматические, регулируемые вручную — для периодического действия, в зависимости от того, насколько чув-ствительно отражается влияние того или иного источника ошибок движения на точности (тнюгда, в отделочных и доводочных станках, также на качестве поверхности) изделия, обработанного на станке. [c.65]

Пример конструктивной ошибки — плохая подвижность шар-нирйой передачи. Результатом данной ошибки будет в лучшем случае потеря мощности, в худшем — износ шарнира до непригодности к эксплуатации или даже его разрушение. Причины ошибки здесь разнообразны слишком малый зазор, непредусмотренная температура, недостаток смазки, плохая сборка и т.д. Лишь на основе знания конкретной причины могут быть применены действенные меры по повышению эффективности работы шарнира. [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...