Управление

В установку входит также ряд дополнительных элементов, обеспечивающих необходимый цикл работы установки управление газовым клапаном, устройство заварки кратера, медленно снижающее силу тока по окончании сварки, и др. [c.149]

Блок коммутации и управления [c.157]

Электронный луч — источник теплоты, разогревающий и расплавляющий металл, создается электронной пушкой, питающейся от силового выпрямителя, блока нагрева катода, а управление энергетическими параметрами луча — от блока управления модулятором (регулируется сила тока в луче), блока фокусировки (регулируется поперечное сечение луча) и блока отклонения луча (определяется местонахождение луча на детали и перемещение луча по пей) (рис. 84). [c.158]

Работа всех отдельных блоков общей электросхемы согласуется с помощью блока коммутации и управления. [c.159]

А.852.19 составляет примерно 2 мА/мкс. Для импульсного управления током луча в электрической схеме установки предусмотрены специальные электронные схемы, которые вырабатывают сигнал, подаваемый па модулятор. Обычно схема позволяет также плавно управлять величиной тока в луче. [c.160]

Контрольно-управляюш,ей машиной называется машина, которая преобразует получаемую контрольно-измерительную информацию с целью управления энергетической или рабочей машинами. [c.12]

Широкое развитие как для управления и контроля над процессами, так и для замены умственного труда человека получили логические машины. К этим машинам относятся счетно-решающие машины, машины, моделирующие различные процессы, информационные машины и др. [c.13]

Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов. [c.18]

Принципы автоматизации управления машинами-автоматами [c.582]

Управление органами технологических машин осуществляется обычно в функции положения или в функции времени. [c.582]

Управление в функции времени обычно называют программным управлением, имея в виду, что машина должна обеспечивать выполнение заранее установленной программы. Эта форма управления обычно является централизованной. [c.582]

ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ [c.583]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 28.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей иа подающего жидкость из масляного бака 7 насоса б. [c.583]

Для сварки этим способом удобнее использопать специальные станки. Этот способ сварки может быть использован для сварки неповороп пых стыков труб, т, е. сварки шва в различных пространственных положениях. Для направления дуги в корень шва и управления переносом электродного металла в сварочную ванну, а ]акжс для удержания расплавленного металла сварочной ванны от вытекания в различных пространственных положениях используют создаваемое внешними электромагнитами специальной конструкции магнитное поле. [c.29]

Разрабатывают выпрямители с использованием в выпрямляющих силовых обмотках управляемых вентилей-тиристоров. Схема управления тиристорами обеспечивает необходимый вид внешней характеристики, широкий диапазон регулирования силы сварочного тока и стабильность его при колебаниях наиражения питающей сети (ВД-304). [c.133]

Схема такого генератора с электромагиитныл коммутирующим устройством показана на рис. 75, б. Конденсаторы 67 и С2 заряжаются от источника постоянного тока. Обмотка управления ОУ мощного поляризованного реле РИ питается неносредствеиио от сварочного трансформатора СТ. В цепи обмотки ОУ включены индуктивность L1 и сонротивление R4, позволяющие регулиро- [c.139]

На рис, 79 приведена электрическая схема установки типа УДГ, где показаны основные элементы. Сварочный трансформатор СТ типа ТРПШ позволяет автоматизировать работу установки режим сварки регулируют путем изменения величины постоянного тока в обмотке нодмагничивания ОУ. Управляющим сигналом является потенциал с движка потенциометра R3, который изменяет режим работы транзистора Т1. Ток, пропускаемый этим транзистором, усиленный магнитным усилителем МУ, поступает на обмотку управления ОУ. В случае обрыва дуги на электродах напряжение возрастает до напряжения холостого хода источника питания, в результате чего срабатывает реле Р и подключает в работу осциллятор для возбуждения дуги вновь. [c.149]

R2 через выпрямитель ВС2. На сопротивление же R1 подается неизменное по величине независимое напрянгение с выпрямительного моста ВС1. В цепь сравнения включена обмотка управления ОУ электромашинпо-го усилителя ЭМУ, питающего электродвигатель вертикального перемещения сварочного аппарата ДВД. [c.156]

В диодных пушках прикатодный электрод имеет потенциал катода, в триодных — на него подается отрицательный относительно катода потенциал f/j, для управления силой тока в пушке. Комби-нироваппые, т, е. с электростатической и электромагнитной фокусировкой пучка одновременно, пушки наиболее распространены в сварочных установках (рис. 85). В них применяются термоэлектронные катоды, ток эмиссии которых определяется уравнением Ричардсона [c.159]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, наиример, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят ЭЕ1ергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или 1 раисиортеров, тех1юлогические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-упра-вля С11 ,пе машины, контролирующие качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными [c.14]

На рпс. 28.1 показан пример прообраза машины-автомата. Это музыкальный ппструмент, имевший распространение в прошлом столетии и называвшийся пианолой . Пианола была предназна-чепа для механического воспроизводства музыки на обычном 1)иапигю или фортепиано и была предшественницей современных машип-автоматоБ с программным управлением. Мелодия записывалась в форме отверстий на плотной бумажной ленте 1 (рис. 28.1). Ширина ленты позволяла разместить на ней 88 отверстий в ряду, [c.576]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-погрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни фуь кций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением нх ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, авгооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 128). [c.582]

Принцип управления в функции положения, когда сигнал об окончании такта движения данного органа подается конечным (концевым) выключателем, датчиком положения или другим подобным элементом, на который воздействует сам перемещаемый орган, широко используется в технологических Л1ашинах (чаще всего для линейных перемещений), в транспортных машинах (конвейеры с автоматическим адресованием, лифты). Эта форма управления является децентрализованной. [c.582]

Аналоговый способ программного управления предполагает задание предназначенной для реалиаации в технологической машине [c.582]

Цчфро юй способ программного управления предполагает задание исходной программы в цифровой форме. Информация в цифровой форме фиксируется на легкосменных программоносителях, которые обеспечивают долговременное (перфорированные ленты и KapTTii магнитные ленты, карты, барабаны н диски кинопленка) или кратковременное (коммутаторы и т. п.) хранение информации. [c.584]

Исполнительный механизм системы цифрового управления, в качестве которого чаще всего используется элеклрический шаговый двигатель (см. 123, 5°), по команде, поступающей из блока управления, отрабатывает по одной из координат заданное число uiaVoB, называемое информационным числом и составляющее [c.586]

Надежность систем энергетики и их оборудования. Том 1 (1994) -- [ c.0 ]

Машиностроение Автоматическое управление машинами и системами машин Радиотехника, электроника и электросвязь (1970) -- [ c.0 ]

Динамика управляемых машинных агрегатов (1984) -- [ c.14 ]

Основы автоматизированного проектирования (2002) -- [ c.0 ]

Металлорежущие станки (1985) -- [ c.86 ]

Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении (1960) -- [ c.0 ]

Динамическая оптимизация обтекания (2002) -- [ c.0 ]

Кузнечно-штамповочное оборудование Издание 2 (1982) -- [ c.71 ]

Адаптивное управление станками (1973) -- [ c.0 ]

Общий курс и правила технической эксплуатации железных дорог (1983) -- [ c.0 ]

Машиностроение энциклопедия ТомIII-7 Измерения контроль испытания и диагностика РазделIII Технология производства машин (2001) -- [ c.404 ]

Динамика и информация (0) -- [ c.33 ]

Основы техники ракетного полета (1979) -- [ c.237 , c.358 ]

Решения - теория, информация, моделирование (1981) -- [ c.17 , c.56 , c.75 , c.77 , c.79 , c.82 , c.94 , c.104 , c.109 , c.114 , c.316 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 4 Том 9 (1950) -- [ c.53 , c.368 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 4 Том 8 (1949) -- [ c.62 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...