Регулятор модальный

Параметры линейных регуляторов состояния можно также определить, исходя из заданных коэффициентов характеристического уравнения (разд. 8.3), что оказывается достаточно простым с вычислительной точки зрения. Параметры регулятора после приведения уравнений объекта в диагональную форму могут быть определены в результате независимого задания полюсов замкнутой системы, обеспечивающих выполнение заданных требований. Такой подход следует из теории модального управления (разд. 8.4). Кроме того, параметры регуляторов состояния могут быть легко определены, если задано требование конечного времени установления (разд. 8.5). [c.136]

МОДАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ СОСТОЯНИЯ [c.152]

Модальный Модальный Модальный синтезатор регулятор анализатор [c.155]

Эта модель была преобразована к дискретному виду в пространстве состояний, затем записана в балансной форме [4], и ее размерность была понижена до четвертого порядка исходя из того, что в заданном частотном диапазоне имеются только две моды колебаний. Полученная в результате дискретная модель в пространстве состояний была преобразована к непрерывной форме для исследования нелинейной системы в целом и синтеза закона управления. Рис, 15 позволяет сравнить оценки передаточной функции, полученные по параметрической модели в пространстве состояний и с помощью анализа Фурье (см. рис. 14). Основная нелинейность в системе (характеристика вход — выход представлена на рис. 16) связана с ограниченным полем зрения датчика положения. Регулятор был спроектирован для линейной непрерывной системы, модель которой была получена в результате идентификации с использованием метода решения ЛКГ-задачи [51. Полученный регулятор представлен в модальной форме. [c.183]

Блок-схема системы с модальным регулятором состояния показана на рис. 8.4.1. Переменные состояния Х1(к) развязаны с помощью преобразования (8.4-3) этот блок назван модальным анализатором. Преобразованный вектор управления и (к) поэлементно формируется в модальном регуляторе К1. Наконец, восстанавли- [c.155]

Лрименение модального управления по состоянию при проектировании регуляторов позволяет только обеспечить заданное расположение полюсов системы, поэтому для этого метода остаются справедливыми замечания, приведенные в конце разд. 8.3. Отметим, однако, что модальное управление может быть с успехом применено для объектов с распределенными параметрами, имеющих несколько управляющих переменных [8.11, 3.10, 8.12]. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...