Маятник Шулера

В Земле прорыта прямолинейная сквозная шахта, в которой движется без сопротивления материальная точка. Доказать, что период Т колебаний точки, опущенной с поверхности Земли с нулевой начальной скоростью, равен периоду маятника Шулера, т. е. Т 8А мин. (Маятником Шулера называют такой математический маятник, длина которого равна радиусу Земли.) [c.156]

А. Ю. Ишлинским в 1956—1957 гг., после чего была установлена динамическая общность гирокомпасов, гировертикалей, физических маятников. Шулера. Следует отметить, однако, что эти результаты были получены в тесной связи с развитием второго направления в области теории инерциальной навигации. [c.258]

Солнца 163 Маятник Шулера 701 Место запуска спутника 107 Метод вариации параметров 79 [c.723]

На рис. 50 изображена приведенная длина I как функция расстояния 5 центра тяжести от точки подвеса. Как легко установить из 2.87), эта функция имеет минимум при р=рв, причем минимальное ее значение равно т1 =2р8. Наличие минимума показывает, что в этой области незначительные изменения расстояния до центра тяжести в первом приближении не оказывают существенного влияния на приведенную длину маятника, а вместе с тем и на период колебания. Этот факт был использован Шулером ) при конструировании маятниковых часов особо высокой точности. Маятник, в котором выполнено условие минимума, называют минимальным маятником или скомпенсированным маятником. Период колебания такого маятника равен [c.62]

Отметим, что в публикации 1909 г. Шулер еще не обратил внимания на другую серьезную особенность рассмотренной им схемы. Он полагал, что колебания маятника вокруг оси ротора гироскопа несущественны для показаний компаса, ибо обусловленные этими колебаниями моменты сил инерции относительно вертикальной оси в среднем за время, соизмеримое с полупе-риодом собственных колебаний по углу а, практически равны нулю. Однако вскоре опыт опроверг это ошибочное мнение. [c.151]

Суть явления может быть понята на примере гармонических колебаний точки подвеса (рис. 7) когда приложенная к маятнику инерционная сила —mwy, создающая момент вокруг вертикальной оси, изменяет свой знак на обратный, одновременно изменяется и знак плеча а , на котором эта сила действует, в результате чего знак момента остается неизменным. Поэтому и среднее за период качки значение момента инерционных сил вокруг вертикальной оси отнюдь не обращается в нуль, несмотря на то, что среднее значение самой силы за период колебаний равно нулю. Это и явилось непосредственной причиной повышенных отклонений компаса на качке, названных интеркардинальной девиацией. За чрезмерно большие девиации, которым был подвержен первый компас Аншютца при сильном волнении моря, он был окрещен компасом для хорошей погоды и вскоре был снят с вооружения. Механика воздействия периодических моментов на показания гирокомпаса впоследствии (1920) явилась темой диссертационной работы М. Шулера Пока же начались упорные поиски путей преодоления этого недостатка прибора. [c.152]

Значительной вехой на пути ее теоретического разрешения была работа М. Шулера (1923) Он рассмотрел по очереди условия невозмущаемости физического маятника, гиромаятника и однороторного гирокомпаса при движении основания по дуге большого круга, полагая скоростные девиации малыми и Землю — сферой. В результате автор показал, что во всех трех случаях система не подвержена баллистическим девиациям, если период ее собственных колебаний [c.156]

Несмотря на то, что принципиальная возможность построения невозму-щаемой гировертикали была Шулером доказана, создать практически пригодный к использованию гиромаятник с соответствующими параметрами в течение долгого времени не удавалось. Разумеется, нетрудно было, как того требовала теория, сократить отношение статического момента маятника к кинетическому моменту гироскопа до необходимой величины. Однако это отношение у невозмущаемой гировертикали должно быть меньше, чем у невоз-мущаемого на средней широте гирокомпаса, примерно в 25 раз, а при столь [c.156]

Г. Аншютц решил сделать еще один шаг в направлении придания невозму-щаемости своему компасу — он перестроил двухроторный компас так, чтобы условие Шулера соблюдалось в нем также и по отношению к колебаниям маятника вокруг полуденной линии. В результате был создан еще один вариант двухроторного гирокомпаса — так называемый пространственный гирокомпас или гирогоризонткомпас (1931). Его назначение состояло в том, чтобы измерять углы качки и рыскания корабля для управления стрельбой по невидимым целям. [c.159]

Задача невозмуш.аемости была впервые поставлена и решена немецким ученым Максом Шулером в 1923 г. [5] применительно к трем механическим приборам, изображенным на рис. 4 к физическому маятнику (рис. 4, а) гироскопическому маятнику и простейшему однороторному гирокомпасу . [c.58]

В 1964 г. автором настоящей статьи совместно с канд. техн. наук М. В. Чичинадзе было показано [6], что как теорема Шулера, так и условия невозмущаемости, полученные А. Ю. Ишлинским, обнаруживают некоторые общие свойства, с необходимостью присущие весьма широкому классу механических систем, единственной отличительной особенностью которых является то, что они смонтированы на гвердом теле, опертом в одной точке. Легко видеть, что под столь широкое определение подпадают как приборы, рассмотренные Шулером (физический маятник, гироскопический маятник, однороторный гирокомпас), так и пространственный компас и вообще гироскопическая система, содержащая любое количество гироскопов, любым образом между собой связанных, лишь бы она. была смонтирована на твердом теле, [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...