Траектория возмущенная, номинальная

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Рис. 3.14. Определение бокового промаха 1 — номинальная траектория 2 — возмущенная траектория

Возмущения в тяге, скорости и лобовом сопротивлении, т. е. продольные возмущения, будем считать равными нулю. Главное для нас — это угловые возмущения и вытекающая из них вариация скорости центра масс по нормали к номинальной траектории. [c.301]

Рис. 7.4. Номинальная н возмущенная траектории.

Наиболее рациональными в настоящее время оказываются методы совместного использования как аналитических приемов, основанных на упрощающих предположениях о малости возмущений вблизи некоторой номинальной траектории, так и эффективных методов численного интегрирования. Большую роль играет моделирование самого процесса стабилизации в аэродинамических трубах. Применяются и полигонные стрельбы моделями. Наконец, наиболее достоверные данные по процессу стабилизации дают средства телеметрии при испытании натуры. [c.334]

Критерия устойчивости. Хвостовое оперение сообщает неуправляемой ракете устойчивость по отнощению к определенному классу возмущений — угловым возмущениям относительно поперечных осей, а знакомая нам аэродинамическая стабилизация полностью задачи устойчивости решить не может. Какими бы ни были возмущения, уводящие центр масс неуправляемой ракеты от номинальной траектории, им не находится прямого противодействия. Для уменьшения такого типа возмущений, для снижения их влияния, понятно, принимаются надлежащие меры, а все то, что мы не можем предвидеть, уже относится к категории случайного и изучается методами теории вероятности. [c.364]

Из-за действия возмущающих факторов истинная траектория движения КА отличается от номинальной, т. е. фактическая траектория является возмущенной относительно номинальной траектории (будь то в задаче двух тел или в задаче трех тел). Межд(у фактической и номинальной траекториями движения КА появляются некоторые различия, являющиеся интегральной оценкой действующих на КА возмущений. [c.81]

Угол наклона вектора скорости к местному горизонту на основном участке снижения мал, и членом g sin 9 с некоторой погрешностью можно пренебречь (нли при необходимости ввести в функции времени вычисленное для номинальной траектории значение этого члена, которое будет незначительно отличаться для возмущенной траектории). Итак, выражение (14.16) позволяет достаточно просто найти скорость СА. Угол наклона 9, определяющий вектор скорости в продольной плоскости, также можно получить путем измерения перегрузки и производной от перегрузки, так как 9 - njn . Измерение перегрузок позволяет достаточно эффективно заменять измерения высоты полета СА. Наконец, текущая дальность полета СА с достаточной точностью может быть выражена через время снижения или получена путем двойного интегрирования перегрузки. [c.399]

Метод попадающих траекторий при управлении дальностью полета возвращающегося космического корабля целесообразно применять по следующим причинам. При решении задачи попадания в заданную точку фазового пространства нет необходимости компенсировать влияние возмущений в каждой точке траектории, выбранной на основании обработки измерений на самом начальном участке спуска в атмосфере. Имеется целое семейство траекторий, движение по которым позволяет выполнить поставленные условия. Поэтому рационально рассматривать задачу парирования не текущих отклонений параметров движения от номинальных, а конечного отклонения регулируемого параметра. В нашем случае — зто обеспечение минимума рассеивания точек посадки при выполнении поставленных ограничений по перегрузкам и аэродинамическому нагреву. Тре. бование же вести полет по одной траектории должно приводить к чрезмерной нагрузке на СУС, нерациональному расходу рабочего тела. [c.403]

Логика выбора размеров газоструйных рулей, точно так же как и тяги управляющих двигателей, достаточно проста. Рабочий угол поворота б может рассматриваться как сумма двух слагаемых. Первое — обусловлено необходимостью выполнить программный разворот ракеты по номинальной траектории. Эта величина легко определяется простым расчетом. Второе слагаемое — это дополнительный угол [юворота, который следует рассматривать как реакцию, как ответ автомата стабилизации на возможные случайные возмущения. [c.289]

Из уравнений (7.4) видно, что возмущения угла 0 приводят к возмущениям координат х, Это означает, что ракета как Материальная точка движется не по номинальной траектории, а по некоторой возмущенной, но близкой к заданной (рис. 7.4). Скорость Ua, будучи нанравленной по касательной к воз- yщeннoй траектории, отличается но направлению от вектора [c.301]

Проведение коррекции движения КА связано с решением задачи прогнозирования параметров возмущенного движения по измеренным значениям их отклонений от номинальных (расчетных) значений. В случае, если указанные отклонения являются малыми (не гфевосходят 5% номинала), для этой пели может быть использована ТЕОРИЯ МАЛЫХ возмущений, позволяющая определить величину отклонения вектора состояния КА в произвольной точке траектории под действием возмущений параметров в точке, принимаемой за начальную. [c.282]

Для пилотируемых и ряда беспилотных КА для повышения точности посадки на участке движения в плотных слоях атмосферы применяют системы управления спуском (СУС), которые позволяют компенсировать часть внеатмосферного промаха и парировать отклонения за счет возмущений, возникающих иа атмосферном участке (см. гл. 14 и 15). Для нормальной работы СУС необходимо задать номинальную траекторию. Расчетная траектория спуска может быть охарактеризована некоторыми уставками внеатмосферными и атмосферными, однозначно оп-ределяюпр1мн длину траекторий. В качестве внеатмосферной чаще задают время достижения плотных слоев атмосферы. Траектория движения в плотных слоях атмосферы представляется, например, в виде зависимостей перегрузки или времени спуска в функции кажущейся скорости. Рассчитанные уставки передают на борт КА для последующей работы системы управления спуском. [c.500]

Для номинальных условий полета все приведенные варианты программ задают одно н то же движение ракеты и в этом смысле они взаимно тождественны. В условиях возмущенного движения взаимная тождественность программ (3.4), (3.5) и (3.6) сохраняется, однако они не тождественны программам (3.2) и (3.3), которые, в свою очередь, не тождественны друг другу. Рассматривая приведенные программы управления как управляющие связи, можно констатировать, что связи (3.2), наложенные на вращательные движения ракеты, влияют в силу уравнений движения (3.1) на параметры ее поступательного движения, однако не полностью стесняют свободу поступательного движения БР. Действительно, уравнения (3.1) показывают, что вследствие действия возмущеннй (таких, как отклонення от номинальных значений массы ракеты и ее аэродинамических характернстик, тяги ДУ, вариации параметров атмосферы, ветер) реальное ускорение ракеты будет отличаться от программного ускорения даже при условии точной реализации программных значений углов тангажа и рыскания. Это вызывает соответствующие отклонения скорости и координат ракеты от их номинальных программных значений. Вследствие этого в реальных условиях движение ракеты будет происходить в так называемой трубке возмущенных траекторий, размеры которой определяются уровнем действующих возмущений. [c.264]

Реальные траектории ракеты всегда отличаются от номинальной траектории вследствие действия комплекса случа11иых возмущений [c.312]

Порядок решения пазванны.ч частных задач можег быть выбран различным, при этом необходимо учитывать существенно различный характер изменения величины ожидаемого текущего промаха по дальности и в боковом направлении в процессе полета ракеты. Ожидаемый текущий промах по дальностн прн любых условиях полета является монотонно возрастающей функцией времени в окрестности расчетного момента вре.мени при движении как по номинальной, так и по любой возмущенной траектории (рис. 3.16). [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...