Прямое цифровое управление два типа

СИСТЕМЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (СЧПУ). Системы ЧПУ подробно описаны в гл. 9. К ним в основном относятся системы, в которых ЭВМ непосредственно управляет станком с помощью программы, состоящей из последовательных технологических шагов. По существу, СЧПУ являются определенным типом систем программного управления. Системы прямого цифрового управления, хотя непосредственно и не являются СЧПУ, включают в себя аналогичную управляющую программу. [c.439]

В таблице представлены различные стратегии управления, типы архитектуры систем управления процессом (централизованная, частично распределенная, полностью распределенная) и области их применения. Прямое цифровое управление чаще всего связывается с производствами непрерывного типа диспетчерское управление чаще применяется в производствах дискретного типа. [c.454]

Правую часть уравнения пользователь должен задать элементами типа сумматор, генератор сигналов или блоками типа гистерезис или передаточная функция. Для прямого цифрового управления предусмотрены специальные средства моделирования, которые позволяют проверить алгоритмы в режиме реального времени. [c.156]

Проведенное исследование касалось непосредственного прямого способа управления исполнительными устройствами. Однако для исполнительных устройств интегрирующего типа с постоянной скоростью также может быть использован метод управления с цифровой или непрерывной обратной связью, а также метод введения в алгоритм управления обратной связи по положению. [c.481]

Выполняемые функции и степень интегрирования являются основными классификационными признаками АСУ ТП. Кроме того, системы различаются по способу управления (посредством оператора, комбинированные, прямое цифровое и аналого-цифровое управление, см. рис. У-41), по количеству точек контроля и управления АТК, по типам управляемых технологических процессов (прерывистые и непрерывные и т.д.). [c.223]

Устройство цифрового программного управления автомата выполняет следующие основные операции формирование отрезка прямой линии (операция линия ) формирование дуг окружностей (операция дуга целая и дуга нецелая ) формирование букв, цифр и некоторых знаков (операция знак ). При этом перемещение пишущей головки может происходить как с вычерчиванием линии, так и без вычерчивания (простой линейный переход). Наносимые линии могут быть двух толщин (жирная и тонкая) и трех типов (сплощная, штриховая и штрихпунктирная). [c.300]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Исполнительные устройства дискретного типа (группа IV), например шаговые двигатели, очень удобны для стыковки с управляющими ЭВМ или цифровыми регуляторами. ЦАП на их входе не нужен, а их выход пропорционален количеству управляющих импульсов. Усилитель преобразует маломощные импульсы на выходе управляющей ЭВМ в мощные импульсы, поочередно возбуждающие обмотки статора двигателя. Угол поворота за один шаг варьируется от 1 до 240 град. Чем меньше угол поворота за один шаг, тем большее число обмоток необходимо для этого и тем меньшую величину имеет момент вращения. Возможна отработка как одиночных импульсов, так и последовательности импульсов с частотой до нескольких килогерц. На низких частотах шаговый двигатель может быть остановлен в пределах одного шага. На больших частотах, где рассматриваемое исполнительное устройство представляет собой синхронный электродвигатель, такая остановка невозможна из-за наличия инерции. Если необходима точная отработка положения, как, например, в случае прямого управления исполнительным устройством, момент инерции регулируемого вентиля или другого устройства, а также частота перемещения шагового двигателя должны быть выбраны малыми. Повышение скорости отработки положения может быть достигнуто с помощью цифровой обратной связи [2.18]. [c.481]

В системах ЧПУ от ЭВМ, или МЧПУ, традиционные управляющие устройства, реализованные на базе неперестраиваемой ( жестко запаянной ) аппаратуры, заменяются малой (мини- или микро-) ЭВМ. Эта малая ЭВМ используется для выполнения всех (или части) основных функций ЧПУ с помощью программ, хранящихся в ее оперативной памяти. Одним из отличительных свойств МЧПУ является то, что здесь один станок управляется одной ЭВМ. В отличие от этого при другом типе управления от ЭВМ-прямом цифровом управлении (ПЦУ)-одна большая ЭВМ используется для управления несколькими отдельными станками с ЧПУ. Третий тип управления-адаптивное управление-не требует для своей реализации использования дополнительной цифровой вычислительной машины. Механическая обработка с адаптивным управлением предусматривает измерение управляющей системой одной или большего числа переменных, характеризующих процесс обработки (например, усилия резания, температуры, потребляемой мощноста и Т.Д.Х и соответствующее изменение скоростей подачи и (или) резания для компенсации нежелательных отклонений переменных управляемого [c.224]

В системах прямого цифрового управления некоторые из перечисленных элементов можно заменить на элементы других типов, а некоторые оставить теми же самыми. Преобразователи, датчики и исполнительные механизмы непосредственно взаимодействуют с технологическим процессом, поэтому в системах прямого цифрового управления большинство из них останется теми же, что и в централизоюнных аналоговых системах управления. Остальные элементы, такие, как аналоговые управляющие устройства, большая часть аналоговых регистрирующих пртборов и средств индикации, а также индикаторы настройки и блоки сравнения в системах прямого цифрового управления становят- [c.450]

Автоматическое регулирование Управление с компенсацией возмущения Программное управление Оптимальное управление Адаптивное уяравление Тип 2-частично распределенная Тип 3-полностью распределенная Производства непрерывного типа СЧПУ с прямым цифровым управлением Гибкие производственные системы [c.453]

Базовое программное обеспечение (БПО) обеспечивает интерфейс с языком высокого уровня и позволяет работать с конкретным графическим устройством в терминах элементарных графических операций различного уровня сложности (нарисовать отрезок красным цветом, построить окружность и т.д.). Состав и функции подпрограмм ВПО зависят от конструкции устройства, возможностей его блока управления. Например, БПО для графопостроителя, как правило, содержит подпрограммы вычерчивания отрезков прямых, окружностей и их дуг всеми типами линий ГОСТ ЕСКД, а также вывода алфавитно-цифровой информации. Базовое программное обеспечение для графических дисплеев обеспечивает большие возможности. Например, БПО ОСГРАФ для графического дисплея ЭПГ СМ содержит более 50 подпрограмм, которые позволяют строить отрезки прямых, окружности, дуги, выполнять преобразования сдвига, масштабирования, поворота и др., структурировать над графическими изображениями и разбивать изображения на сегменты и др. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...