Об архитектуре систем управления

Полностью распределенные системы управления являются как бы напоминанием о тех первых распределенных системах, которые существовали задолго до централизованных систем управления. Такая архитектура системы управления в сочетании с возможностями современных ЭВМ дает преимущества, которые невозможно было реализовать в существовавших ранее системах. Структура полностью распределенной системы управления изображена на рис. 18.7. Система включает следующие элементы так же как в частично распределенных системах, имеется ряд периферийных блоков управления, соединенных с центром управления с помощью цифровой шины данных. Однако в отличие от систем второго типа индивидуальные контуры управления технологическим процессом реализуются с помощью индивидуальных локальных управляющих устройств, связанных с соответствующими датчиками и исполнительными механизмами. [c.447]

Прежде чем для управления технологическими процессами стали использовать ЭВМ, применяли аналоговые управляющие устройства. Эти аналоговые устройства были либо электронными, либо пневматическими, а архитектура системы управления была либо централизованной, либо распределенной. В период, характеризовавшийся появлением ЭВМ, системы централизованного управления представлялись наиболее совершенными, поскольку обеспечивали возможность управления технологическим процессом в целом, а также возможность оптимизации в масштабах всего производства. В это время (конец 50-х и начало 60-х годов) ЭВМ имели большие размеры и были дороги. Разработчики систем управления крупными обрабатывающими предприятиями пришли к выводу о целесообразности использования ЭВМ для управления технологическими процессами. Но единственным экономически оправданным путем, определяемым уровнем развития вычислительной техники в этот период, было использование одной большой ЭВМ. для управления всем производством. Как раз в это время и родилась концепция прямого цифрового управления технологическим процессом. [c.449]

При создании многоканальных измерительных информационных систем, включающих в свой состав комплекс аналого-цифровых преобразователей, необходимо учитывать специфику проведения экспериментальных исследований. Центральной частью автоматизированных систем является процессор ввода цифровой информации в память ЭЦВМ. Для управления системой также необходимы соответствующие программы ввода и обработки информации, учитывающие архитектуру системы и структуру передаваемых сообщений, а также и алгоритмы обработки экспериментальных данных. [c.48]

В систему KV входит несколько автоматизированных рабочих мест, каждое из которых может функционировать независимо от других. Архитектура системы организована в форме звезды , где центральная ЭВМ обеспечивает функции хранения данных и управления ими. На каждом рабочем месте используется процессор СА 4/90, главное достоинство которого — небольшая стоимость. Поскольку этого процессора недостаточно для поддержания работы графического дисплея, в структуру включен периферийный процессор СА 4/30. Периферийный процессор не только предоставляет дополнительный объем памяти, но также открывает возможность параллельной обработки информации и использования рабочего места в качестве интерактивного терминала общего назначения при решении других задач. Дальнейший прогресс в области архитектуры технических средств САПР будет связан с использованием микропроцессорной базы. [c.156]

С точки зрения аппаратуры и систем управления электросварочное оборудование следует разделить на следующие виды оборудование общего применения, специальные машины и установки, сборочно-сварочные линии, сварочные работы. Существует множество типов архитектуры аппаратных средств, на основе которых можно реализовать различные варианты стратегии управления сварочными процессами и оборудованием — контроллеры автономные (оборудование общего применения — автоматы и полуавтоматы для дуговой сварки, машины контактной сварки и др.), линейные и системные (системы управления с распределенной вычислительной мощностью и распределенной конструкцией в качестве локального регулятора системы управления установками, линиями, роботами). [c.19]

Рис. 18.4. Общая архитектура системы адаптивного управления.

Это наиболее распространенная сегодня архитектура систем управления технологическими процессами Она представляет собой организованную по типу звезды локальную сеть (см. разд. 17.6) и состоит из центра управления и расположенных в производственных помещениях датчиков и исполнительных механизмов. Для передачи данных от датчиков к управляющему устройству и управляющих команд к исполнительным механизмам организованы линии связи. Информационные и управляющие сигналы могут передаваться в аналоговом и цифровом виде. В прошлом в системах управления в основном использовались аналоговые устройства. В современных системах управлений на базе ЭВМ большая часть данных передается в цифровом виде. Как уже отмечалось в гл. 17, возможно преобразование аналоговых сигналов к цифровому виду, а также обратное преобразование, что обеспечивает высокую гибкость при выборе наиболее эффективных аппаратных средств для реализации различных контуров управления. [c.445]

Рис. 18.5. Архитектура централизованной системы управления (тип 1).

В общем виде архитектура централизованной системы управления представлена на рис. 18.5. К централизованным системам относятся системы управления на базе ЭВМ, построенные с использованием цифровой шины данных [6]. Шина прокладывается по всему предприятию и сопрягается с мультиплексором, который в свою очередь соединен с большим числом датчиков и исполнительных механизмов. Преимуществом системы управления такого типа является значительное уменьшение числа каналов связи между удаленным технологическим оборудованием и центральной ЭВМ, что снижает стоимость монтажных работ. [c.446]

Рис. 18.6. Архитектура частично распределенной системы управления (тип 2).

Рис. 18.7. Архитектура полностью распределенной системы управления (тип 3).

Архитектура аппаратных средств. Иерархия компонентов системы управления (контроллеров) производственным подразделением показана на рис. 4.12. Под контроллерами здесь понимается компонент с четко определенными функциями и интерфейсами. Если данный компонент реализован в виде отдельной микропроцессорной системы, под контроллером можно понимать соответствующую микроЭВМ. [c.181]

Основными компонентами нового подхода являются обновленная топология системы интеллектуализация процессов управления и принятия решений, опирающаяся на инженерное знание, представленных в виде продукционных формализмов радикальное переоснащение средств вычислительной техники и автоматики аппаратурой нового поколения в рамках новой архитектуры системы. [c.219]

Архитектура системы является тем ее фундаментом, на котором возможно формулирование ее функций, эскизно определять номенклатуру комплексов технических средств, выбирать приемлемые методы управления. [c.219]

Отдельное программирование подсистемы диалога и выделение визуализатора модели в отдельную компоненту стало традиционным в разрабатываемых в последнее время системах. В предлагаемой нами архитектуре выделяются еще две компоненты. Интерпретатор связывает внешнее представление команд и аргументов для конечного пользователя (графическое представление и ввод с внешних устройств) с внутренним представлением, принятым в системе и используемым функциями системы. Управление системой осуществляет вызовы последовательностей внутренних функций согласно командам конечного пользователя снабжение внутренних функций, реализующих команды, значениями аргументов нужных типов обмен функций аргументами. В совокупности описанные компоненты выполняют все необходимые функции интерфейса. [c.136]

Создание прикладной системы управления для каждого узла. На этом этапе специалист в области автоматизируемых процессов наполняет узлы архитектуры алгоритмами, совокупность которых позволяет решать задачи автоматизации. [c.41]

Ввод информации производится на месте эксплуатации оборудования благодаря сетевой архитектуре системы. Так как большинство современных систем управления ведут архивы событий в виде текстовых файлов на управляющем компьютере, эта информация (прежде всего, информация об аварийных режимах и остановках) вводится в систему непосредственным подключением к БД. [c.92]

Рассмотренный вариант архитектуры ПО САПР сравнительно прост, он пригоден для создания САПР средних размеров. Крупные промышленные САПР, функционирующие на сетях ЭВМ, имеют сложные, распределенные по ЭВМ мониторы, специальные обслуживающие подсистемы информационного обмена, управления технологическим оборудованием, планирования и управления ходом проекта. Такие САПР интегрированы с автоматизированными системами научных исследований, технологической подготовки производства, испытаний и с гибкими автоматизированными производствами. Их ПО отражает специфику конкретных предметных областей, принятые в них маршруты проектирования и структуру имеющихся на предприятии технических средств. [c.31]

Основным достоинством предложенной архитектуры является возможность алгоритмического распараллеливания процесса вычисления адаптивного программного управления — от формирования ПД до подачи управляющих воздействий на исполнительные приводы и механизмы робота или станка. Благодаря этому естественным образом распараллеливается и процесс проектирования системы, что позволяет конструктору производить расчет и реализацию каждого микропроцессорного модуля в отдельности. [c.101]

При разработке архитектуры информационной системы следует рассмотреть все прикладное программное обеспечение, используемое при создании, совместном использовании информации и управлении ею. [c.59]

Контроллеры на базе персональных компьютеров ПК) в обычном или промышленном исполнении. Общее число входов-выходов такого контроллера не превышает нескольких десятков. Выполняемые функции могут включать достаточно сложную обработку измерительной информации и расчет управляющих воздействий. Такие ПТС имеют открытую архитектуру, позволяют включать в них любые блоки ввода-вывода, использовать широкую номенклатуру программного обеспечения (ОС РВ, БД, ППП контроля и управления). Основные области использования контроллеров на базе ПК — небольшие замкнутые объекты в промышленности, специализированные системы автоматизации в медицине, научных лабораториях, средствах коммуникации. [c.560]

Здесь обе системы работают независимо друг от друга, но, поскольку ошибки ИНС возрастают со временем, то периодически необходимо проводить коррекцию ИНС по данным СНС. Коррекция заключается в периодическом перезапуске алгоритма ИНС с новыми начальными условиями по координатам и скорости, данные о которых поступают от спутникового приемника. Процедурно это может быть оформлено и как одновременная коррекция координат и скоростей ИНС. Такая архитектура обеспечивает независимость систем (исключая моменты перезапуска или коррекции) и информационную избыточность общей структуры. В целом комплексная система имеет более высокую точность как по координатам и скорости, так и по углам ориентации. При этом сохраняется возможность получать позиционную, скоростную и угловую информацию (в том числе и об угловой скорости), необходимую для целей управления и наведения с высокой частотой, свойственной ИНС. [c.28]

Архитектура современного словаря-справочника данных делает его по существу ядром инструментальной системы проектирования БД и ИС. Основанием для такого утверждения служит роль моделей данных, раскрывающих сущность требований к проектируемым системам, проектных решений и их реализаций. Модели данных ИС (метаданные в терминах словаря-справочника данных) используются для управления созданием и развитием ИС на всех уровнях администрирования. [c.7]

Требования экономического характера обусловливают необходимость наличия качественной документации по применению СП, максимального использования типовых прикладных программных средств, организации информационной увязки для их совместного использования, устойчивости к изменениям архитектуры вычислительной системы, переносимости разрабатываемых проектов на другие объекты управления. [c.17]

Однако весьма существенно, чтобы архитектура системы управления звукотехническим оборудованием совпадала с аналогичной архитектурой для видеоборудования. Совпадение архитектуры и стыков по управлению гарантируется применением системы дистанционного управления, рекомендованной ОИРТ для телевидения (Рекомендация № 126 ТК ОИРТ [57]). Идентичность параметров сигналов основного звукового канала в АСК радиовещания и телевидения предписана Рекомендацией № 105 ТК ОИРТ. Унификация цифровых звуковых стыков [c.173]

В ЛВС с развитой архитектурой функции управления выполняет сетевая операиионная система, устанавливаемая на более мощном, чем рабочие станции, компьютере (файловом сервере). Серверные сети делятся на сети среднего класса (до 100 рабочих станций) и мощные (корпоративные), объединяющие до 250 рабочих станций и белее. Основным разработчиком сетевых программных продуктов для серверов ЛВС является фирма Novell. [c.317]

Абонентский пункт 28 Автоматизированная система управления 28 Автоматизированное рабочее место 12, 279 Адаптер 130 Адресация 63, 68, 115 Алгебра логики 60 Арифметико-логическое устройство 44, 65,104 Архитектура [c.333]

Появление ЭВМ, интегральных схем, микропроцессоров, ЭВМ с шинной организацией и других средств вычислительной техники существенно расширило возможности систем управления технологическими процессами, но при этом множество общих принципов, относящихся к архитектуре аппаратных средств системы управления, в основном остались неизменными. В следующих подразделах мы рассмотрим три наиболее распространенных типа архитектуры систем управления технологическими процессами в производствах непрерывного типа. Данная классификация основывается на схеме, предложенной Компассом [6], и включает конфигурации следующих трех типов [c.444]

Задачи управления в УЧПУ бесцентровыми круглошлифовальными станками связаны с обеспечением выполнения определенного класса функций, и их решение является проблемной частью построения программного обеспечения. Способы решения задач управления оборудованием оказывают определяющее влияние на архитектуру системы. [c.48]

Архитектура. Система имеет архитектуру клиент-сервер . Пакет impli ity поддерживает обмен с внешними системами управления базами данных через ODB , обмен с приложениями через API, DDE, DLL, практически все промышленные шины, сетевые протоколы T P/IP, Ethernet и др. [c.36]

На рис. 4.3 показана весьма децентрализованная система. В этом случае вычисления были децентрализованы и отдельные системы связываются через сеть (на рисунке представлена возможная конфигурация системы omputervision). Хотя в подобных этому случаях каждая отдельная область сохраняет немного локальной автономии, существенно, чтобы центральное агентство, комитет или сфера управления сохраняли контроль над архитектурой системы. В противном случае данная планировка системы может свестись к шитому белыми нитками лоскутному одеялу из отдельных систем , котор ле вряд ли вообще связаны между собой. В идеальной ситуации единая группа персонала выполняет всю деятельность по управлению системой в рамках внутренне децентрализованной системы, тем самым гарантируя согласованность со стандартами и постоянное соответствие интегрированному подходу. [c.107]

В зависимости от сложности решаемых задач и организации архитектуры САПР возможны несколько вариантов конфигурации двухуровневого КТС (рнс. 2.6). При создании двухуровневых КТС возникают проблемы организации управления raKtfMH системами, взаимоденствия уровней и технической реализации. Наиболее общей является иерархическая структура, на верхнем уровне которой (ЦБК) устанавливается ЭВМ высокой производительности. Нижний уровень КТС образуют ИРС и РМП, связанные непосредственно с ЦБК (рис. 2.6, а). При иерархической организации КТС САПР наиболее распространено централизованное управление со стороны ЦБК. Переход к децентрализованному управлению позволяет повысить надежность КТС и эффективность использования времени ЦБК. [c.79]

Однокристальные МП (ОМП) — функционально законченные процессоры с фиксируемыми разрядностью и набором инструкций. При этом инструкциями процессора являются инструкции ОМП. Обычно архитектура систем, построенных непосредственно на основе таких МП, повторяет архитектуру МП. Для построения системы достаточно подключить к ОМП блоки ОЗУ, ПЗУ, управления вводом-выводом информации и тактового генератора, ОМП различаются типом шин [типом набора проводников, функционально предназначенных для передачи информац. и (или) управляющих сигналов] адреса и данных раздельные шины адреса и данных позволяют одновременно передавать по ним коды адреса и данных совмещённые шины адреса и данных позволяют передавать адрес н данные в разные моменты времени, причём сначала производится адресация, т. е. выбор источника или получателя информации, а затем обмен данными. Такой способ, несмотря на большую сложность, позволяет сократить кол-во проводников шины и уменьшить кол-во выводов ОМП, что весьма существенно при увеличении его разрядности. [c.140]

P -MIP — проект нового стандарта на мезонинные архитектуры, который призван решить такие вопросы, как полная совместимость с шиной P I на электрическом и логическом уровне применимость как в персональных компьютерах, так и в магистрально-модульных системах (VME, VXI) максимально простое управление и обслуживание в соответствии с технологией Plug Play ( включил и работай ) [50]. [c.444]

Архитектура процессора с частотным уплотнением, изображенная на рис. 5.28, может быть использована для выполнений весьма широкого класса матрично-векторных операций, детально рассмотренных в обзоре [257]. Как один из примеров использования систолических матрично-векторных оптических процессоров можно привести реализацию в этой схеме алгоритма кальмановской фильтрации, широко используемой в системах пропорционального управления и навигации летательных аппаратов [260]. В таких системах высокая скорость обработки обеспечивается за счет того, что элементы перемножаемой матрицы сменяются в каждом цикле и можно реализовать прямые матричные алгоритмы решения системы линейных уравнений. Преимущество - этих методов перед итерационными состоит в том, что они выполняются в течение известного числа циклов, тогда как требуемое число итераций обычно заранее не известно. [c.303]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...