Прямое цифровое управление функции

АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (НЦУ). в режиме НЦУ ВК рассчитывает требуемые значения управляющи.х воздействий и передает соответствующие сигналы непосредственно на исполнительные механизмы регулирующих органов, а автоматические регуляторы исключаются из системы или используются как резерв (рис. 6.4). [c.418]

Первоначально системы прямого цифрового управления рассматривались лишь как более эффективное средство для вьшолнения тех же самых управляющих функций, что и аналоговые устройства, на смену которым они пришли. Однако аналоговые устройства обладали весьма ограниченными возможностями с точки зрения реализуемых ими, мате- [c.449]

Правую часть уравнения пользователь должен задать элементами типа сумматор, генератор сигналов или блоками типа гистерезис или передаточная функция. Для прямого цифрового управления предусмотрены специальные средства моделирования, которые позволяют проверить алгоритмы в режиме реального времени. [c.156]

Обычное аналоговое или цифровое программное управление предназначено для выполнения небольшого числа основных функций. Применение же цифровых вычислителей для целей управления позволяет существенно расширить круг решаемых задач, поскольку они являются программируемыми и могут выполнять сложные расчеты. Поэтому для цифрового управления объектами можно разработать много новых методов, которые на нижних уровнях могут быть использованы в виде запрограммированных алгоритмов, а на верхних уровнях — в виде программ для реализации проблемно-ориентированных вычислительных методов. Поскольку на всех уровнях формируется обобщенное управление с обратной или прямой связью, следует проектировать и использовать применительно к конкретному объекту многоуровневые алгоритмы управления. [c.14]

Выполняемые функции и степень интегрирования являются основными классификационными признаками АСУ ТП. Кроме того, системы различаются по способу управления (посредством оператора, комбинированные, прямое цифровое и аналого-цифровое управление, см. рис. У-41), по количеству точек контроля и управления АТК, по типам управляемых технологических процессов (прерывистые и непрерывные и т.д.). [c.223]

Система автоматического управления робота служит для выработки закона управления приводами двигательной системы на основе сигналов обратной связи от информационной системы. Другая важная функция системы автоматического управления — это планирование действий, программирование движений и принятие целенаправленных решений. Система автоматического уп-правления роботов обычно реализуется на базе микроЭВМ или микропроцессоров, имеющих большой ассортимент входных (аналого-цифровых) и выходных (цифроаналоговых) преобразователей и каналов связи. По этим каналам прямой и обратной связи, число которых колеблется от нескольких десятков до нескольких тысяч, могут передаваться непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Управляющие ЭВМ для роботов строятся в малогабаритном транспортабельном исполнении и обладают повышенной надежностью. Адаптационные возможности и интеллектуальные способности робота определяются главным образом тем, какое алгоритмическое и программное обеспечение заложено в его систему управления. [c.18]

Первый способ заключается в применении алгоритмов прямого и обратного БПФ и подробно описан в п. 3. Он более предпочтителен, так как используется стандартное математическое обеспечение вычислительных комплексов для управления виброиспытаниями. Второй способ заключается в синтезе цифрового корректирующего фильтра с передаточной функцией Як (г) (2 = е —переменная 2-преобразования То — интервал дискретизации по времени). [c.473]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Недостатком в применении цифровых вычислительных устройств в цепях автоматического управления или регулирования является необходимость прямого преобразования физических величин в цифровую форму и обратного преобразования цифрового результата в физическую величину. При этом, если исходные физические величины на входе были непрерывными, то на выходе также должна быть получена непрерывная величина. Однако вычислительное устройство выдает решение в дискретной форме, т. е. дает значения непрерывной функции только в опорных точках. Поэтому значения непрерывной функции в промежутках между опорными точками приходится отыскивать интерполяцией. [c.61]

В системах ЧПУ от ЭВМ, или МЧПУ, традиционные управляющие устройства, реализованные на базе неперестраиваемой ( жестко запаянной ) аппаратуры, заменяются малой (мини- или микро-) ЭВМ. Эта малая ЭВМ используется для выполнения всех (или части) основных функций ЧПУ с помощью программ, хранящихся в ее оперативной памяти. Одним из отличительных свойств МЧПУ является то, что здесь один станок управляется одной ЭВМ. В отличие от этого при другом типе управления от ЭВМ-прямом цифровом управлении (ПЦУ)-одна большая ЭВМ используется для управления несколькими отдельными станками с ЧПУ. Третий тип управления-адаптивное управление-не требует для своей реализации использования дополнительной цифровой вычислительной машины. Механическая обработка с адаптивным управлением предусматривает измерение управляющей системой одной или большего числа переменных, характеризующих процесс обработки (например, усилия резания, температуры, потребляемой мощноста и Т.Д.Х и соответствующее изменение скоростей подачи и (или) резания для компенсации нежелательных отклонений переменных управляемого [c.224]

ОБЕСПЕЧЕНИЕ СВЯЗЕЙ. Для реализадаи трех перечисленных функций требуется коммуникационная сеть. Обеспечение связи между различными подсистемами-центральная функция при работе любой системы ПЦУ. Для прямого цифрового управления существенны каналы связи между следующими компонентами [c.238]

Прямое цифровое управление (ПЦУ). Прямое цифровое управление широко используется в интегрированных производственных системах. Однако в ряде специализированных систем, предназначенных для производства изделий ограниченной номенклатуры, вполне достаточной может оказаться многоцелевая СЧПУ. Обычно задачи системы ПЦУ сводятся к вьшолнению таких функций, как хранение программ обработки деталей, распределение этих программ между отдельными станками в системе, постпроцессорная обработка данных и т.п. [c.491]

Перечисленные функции могут быть реализованы системой управления с различными вариантами конфигурации. Например, всеми элементами интегрированной производственной системы может управлять одна или несколько ЭВМ. В рассмотренных выше производственных системах в основном действуют трехуровневые системы управления. На первом уровне используются многоцелевые СЧПУ для управления отдельными станками. Прямое цифровое управление (второй уровень) служит для передачи программ обработки деталей из машинного зала к отдельным станкам. Третий уровень решает задачи управления производством, уп ивляет работой АТНС, контролирует состояние инструмента и формирует сообщения о работе всей производственной системы в целом. [c.493]

Состав и функции подпрограмм БГП зависят от конструкции устройства, возможностей его блока управления. Общепринято, что БГП для графопостроителя должен содержать подпрограммы вычерчивания отрезков прямых, окружностей и их дуг сплошными штриховыми и штрих-пуктирными линиями, а также вывода текстовых и цифровых надписей. БГП для графического дисплея обеспечивает большие возможности. Так, БГП ОСГРАФ(для графического дисплея ЭПГ СМ) содержит более 50 подпрограмм, [c.19]

Базовое программное обеспечение (БПО) обеспечивает интерфейс с языком высокого уровня и позволяет работать с конкретным графическим устройством в терминах элементарных графических операций различного уровня сложности (нарисовать отрезок красным цветом, построить окружность и т.д.). Состав и функции подпрограмм ВПО зависят от конструкции устройства, возможностей его блока управления. Например, БПО для графопостроителя, как правило, содержит подпрограммы вычерчивания отрезков прямых, окружностей и их дуг всеми типами линий ГОСТ ЕСКД, а также вывода алфавитно-цифровой информации. Базовое программное обеспечение для графических дисплеев обеспечивает большие возможности. Например, БПО ОСГРАФ для графического дисплея ЭПГ СМ содержит более 50 подпрограмм, которые позволяют строить отрезки прямых, окружности, дуги, выполнять преобразования сдвига, масштабирования, поворота и др., структурировать над графическими изображениями и разбивать изображения на сегменты и др. [c.83]

Способ сопряжения видеодатчиков с микропроцессором (ЭВМ). В основном для этого используют два режима ввода программный и прямого доступа в память ЭВМ. В СТЗ с программным вводом (рис. 4.2, а) информация от камеры К, содержащей фотоприемник, объектив и схему управления записью и выводом видеосигналов, поступает в устройство предварительной обработки ПО. Здесь в простейшем случае проводится квантование видеосигнала по уровню и аналого-цифровое преобразование. В более сложных случаях на этапе предварительной обработки выделяются контуры и линии изображений, а также заданные основные признаки, которые затем используются при идентификации или определении параметров положения и ориентации. Этим достигается сжатие видеоинформации. Полученное цифровое изображение или его фрагменты записываются в оперативное запоминающее устройство БЗУ, выполняющее функции буфера, необходимое для согласования скорости и порядка ввода цифрового изображения в процессор. [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...