Операторы вспомогательные движения

Автоматами называют станки, на которых после нх наладки н включения все основные и вспомогательные движения осуществляются без участия оператора. Автоматы работают по периодически повторяющемуся циклу. В цикл входит установка и закрепление обрабатываемой заготовки на станке, обработка ее поверхностей, съем обработанной детали, подача и закрепление следующей заготовки [c.291]

Механизмы манипуляторов, т. е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.10]

Ручными называют машины, рабочий орган которых приводится в движение двигателем, а вспомогательное движение (подача) - оператором вручную. Ручные машины применяют в строительстве для выполнения самых разнообразных работ. Ради комплексного описания механизации отдельных видов работ некоторые из этих машин были рассмотрены ранее (главы 7, 10, 11). В целом же ручные машины принято классифицировать по приводимым ниже признакам. [c.339]

Общие сведения. Ручной машиной (механизированным инструментом) в соответствии с ГОСТ 16436—70 называется устройство, масса которого при работе полностью или частично воспринимается руками оператора. Главное рабочее движение (движение рабочего органа) осуществляется соответствующим двигателем, а вспомогательное (движение подачи) и управление машиной — вручную. [c.214]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

Это еще не полная АРТ-программа, поскольку в ней не содержатся необходимые вспомогательные операторы и операторы постпроцессора. Однако приведенная последовательность операторов демонстрирует, каким образом можно с помощью комбинации геометрических операторов и операторов движения задать команды станку на выполнение определенного цикла шагов механической обработки. [c.193]

Гидросистема обеспечивает движение всех устройств линии сборки поддонов, кроме цепного конвейера, где установлен электромеханический привод. Линию механизированной сборки гребенчатых поддонов обслуживают четыре человека два оператора и два вспомогательных рабочих. [c.72]

Для контроля акустического контакта предложено контролировать шов двумя искателями, расположенными по обе стороны шва и повернутыми друг к другу, так что в качестве контрольного показания используется показание прозвучивания. Для ручного контроля такая схема непригодна, так как при ней трудно выполнять быстрые движения сканирования, и оператор быстро устает [841]. Обычно для контроля акустического контакта используется равномерность фона помех (показание в виде травы ). Для механизированного контроля применяются также различные устройства с вспомогательными излучателями, например, перпендикулярное прозвучивание через тело входного участка наклонного искателя и использование длины серии многократных эхо-импульсов из листа. [c.522]

Система блокировки останавливает процесс при повреждении отсасывающих устройств, остановке конвейера, отсутствии сжатого воздуха, остановке движения горелок и остановке проволоки. Процесс также останавливается, если выключается ток на время, большее 1/3 сек. Если происходит общее отключение, срабатывает звуковая сигнализация. С этого момента оператор запускает резервный рабочий пост. Одновременно о повреждении сигнализирует соответствующее контрольное реле. В каждой камере расположены пульты ручного управления, предназначенные для приведения в рабочее состояние автоматического процесса. Вспомогательные пульты также расположены в начале и конце конвейера для ручного управления загрузочной и разгрузочной установками. [c.80]

Существуют манипуляторы с ручным управлением и с автоматическим. При ручном управлении звенья приводятся в движение оператором при помощи вспомогательных механизмов. При автоматическом управлении звенья получают движение от приводов, работающих по заданной программе, в этом случае манипуляторы называют роботами. Управляющий механизм служит для выработки программы. [c.193]

Установку заготовки и снятие готовой детали осуществляет оператор или автоматический загрузчик. Считывающее устройство (СУ) считывает информацию с программоносителя. Информация поступает в УЧПУ, которое выдает управляющие команды на целевые механизмы (ЦМ) станка, осуществляющие основные и вспомогательные движения цикла обработки. Датчики обратной связи (ДОС) на основе информации (фактические положения и скорость перемещения исполнительных узлов, фактический размер обрабатываемой поверхности, тепловые и сило- [c.334]

Язык ЯРС включает следующие группы операторов основные операторы, вспомогательные первого и второго типа, операторы редактирования и управляющие операторы. По сравнению с языком РОКОЛ в языке ЯРС шире набор роботоориентированных операторов, которые составляют группу основных операторов и соответствуют типовым командам формирования движений. Основные операторы задают перемещения рабочего инструмента в заданную точку и заданную область либо произвольным образом, либо поступательно по прямой, либо на заданном расстоянии от фиксированной плоскости закрытие или открытие захвата изменение обобщенных координат руки до заданных значений. [c.135]

Примерно двадцать лет назад в атомных центрах появились необычные механизмы. Это были довольно простые устройства, так называемые манипуляторы, предиа зиаченные для передачи движений и усилий человеческих рук на расстояние. Без манипуляторов иметь дело с горячими радиоактивными веществами практически невозможно. Фактически манипулятор — это та же палка или кочерга, которой мы разгребаем тлеющие уголья только предназначен он для более тонких операций. Поэтому конструкция и кинематика манипулятора сложнее, чем у кочерги. В первых манипуляторах движения рук оператора передавались по гибким тягам и тросам простейшим исполнительным механизмам — рычагам, ножницам, зажимам. Оператор сам приводил в действие и управлял этими по сути дела дистанционными клещами. Прошло всего несколько лет, манипуляторы за это время были несколько модернизированы и усовершенствованы. Но самое главное — неосязаемый пока психологический переворот, который произошел за эти годы в умах специалистов по манипуляторам. Джин вырвался из бутылки. Стало совершенно очевидным, что механизмам, игравшим вначале чисто вспомогательную роль, предстоит совершить промышленную революцию невиданных масштабов — революцию, которая поднимет производительные силы человечества на новую ступень. [c.286]

Для настройки на заданную программу на переднем конце механической руки установлена вспомогательная ручка (программирующий захват) 4, с помощью которой оператор вручную окрашивает расположенное перед роботом изделие, придавая при этом краскораспьшителю все необходимые движения. Механическая рука робота точно копирует все движения оператора, какими бы сложными они не были, а запоминающее устройство записывает их на ленту. [c.105]

Безопасность эксплуатации достигается прежде всего за счет рациональной планировки роботизированных комплексов, а также с помощью специальных устройств, обеспечивающих безопасность обслуживающего персонала. Планировка комплексов должна обеспечить свободный, доступный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному оборудованию, органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования и механизмов. Устройства защиты должны формировать командный сигнал на останов движений манипулятора в опасной для человека зоне рабочего пространства комплекса, регистрируя пространственное положение манипулятора, а также мргто-нахождение обслуживающего персонала при появлении его в рабочей зоне манипулятора. Снятие сигнала дол-же осуществлять сам оператор, осуществляющий наладку и эксплуатацию ПР или комплекса. [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...