Механизм Многоугольник скоростей

Для каждого положения механизма Юс должна вычисляться вновь. Направление перпендикулярно линии шарниров АВ , а направление г>вс параллельно направляющей я, т. е. параллельно OsB. Ввиду того что решение приведенных здесь векторных уравнений для скорости Уд точки в ничем не отличается от предыдущего, опускаем его описание, ограничившись ссылкой на многоугольник скоростей (рис. 4.13). Если направляющая 5 не проходит через центр В, то нужно ввести условную направляющую, параллельную заданной и проходящую через центр В шарнира.- [c.95]

Скорости и ускорения точек звеньев пространственных механизмов обычно не определяют векторным методом, так как решение векторных пространственных многоугольников требует сложных пространственных построений и способ теряет свою наглядность. Скорости и ускорения точек для этих механизмов проще определять дифференцированием функций положения или законов перемещений. При численном решении задачи дифференцируются матрицы векторных соотношений. [c.214]

Ошибку положения А5д кулачкового механизма (рис. 27.8) из-за смещения A =A(J центра О кулачкового механизма и погрешности Аз изменения радиуса ролика толкателя определяют из уравнения А5д = А + Ад -ф Ад. Вектор тангенциального перемещения Ад направлен по касательной к профилю кулачка, а вектор Азд — по линии скорости толкателя 2. Тогда из рассмотрения многоугольника перемещений, проецируя векторы на направление нормали п — п, получим [c.339]

Обш.ий прием построения. Общий прием построения плана ускорений для сложных механизмов остается тот же, что и для аналогичных случаев построения плана скоростей. Нужно начинать построение с плана ускорений для основного четырехзвенного механизма, в большинстве случаев входящего в состав сложного механизма, постепенно наращивая этот план многоугольниками ускорений, относящимися к другим звеньям механизма, пока, наконец, построение не исчерпает всех точек и звеньев, ускорение которых нужно было определить по заданию. [c.173]

Метод замкнутого векторного контура основан на представлении. механизма (рис. 5.5, б) в виде векторного многоугольника [9, 130]. Векторы должны образовывать один или несколько замкнутых контуров. Координаты звеньев находят из уравнений замкнутости контуров, скорости и ускорения — их дифференцированием. При.меры применения метода даны в работах [79, ПО], вопросы автоматизации расчетов рассмотрены в работах [8,130]. [c.229]

Планом скоростей механизма называется многоугольник, образованный векторами скоростей точек звеньев при заданном положении механизма. Масштаб плана скоростей можно вычислить, умножив [c.25]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рыча.жного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [c.75]

Задачи о скоростях и ускорениях механизма с низшими парами решаются путем дифференцирования уравнений замкнутости многоугольников схемы. Так как законы из 1енения обобщенных координат предварительно не известны, то мы будем дифференцировать эти уравнения не по времени, а по обобщенным координатам. В таком случае мы будем получать не скорости и ускорения, а производные переменных параметров многоугольника по обобщенной координате. Эти производные обозначаются далее так [c.144]

Водило 4, вращающееся вокруг не"одвиж-1 0Й оси Л, входит во враща1ел1)Ные лары В и С с сателлитами 2 и 3. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом i и с сателлитом 3. Водило 4 выполнено в виде многоугольника с равными сторонами. Длина каждой стороны равна расстоянию АС. Таким образом, вершины шестиугольника лежат на окружности диаметра Ь == 2АС. Шестиугольное водило 4 входит во враща-тслы- ые пары в своих вершинах С с колесами 3, которые входят в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары В с водилом 4. Числа зубьев 2j и колеса 1 и колеса 3 удовлетворяют условию Zi - 23. При указанных размерах механизма все колеса 3 совершают поступательное дви кение вокруг оси А и все точки колес 3 движутся со скоростью точки С водила 4. [c.574]

На рис. 2 многоугольники Оас 0 и 0а (1/ 0 представляют соответственно планы скоростей и ускорений для вспомогательного механизма ОаС, подобного исходному дезаксиалыюму крн-вошпино-ползунному механизму ОАВ. Обозначим [c.315]

Из рис. 2, на котором многоугольники 0Ас1[0 и ОАЬО представляют планы ускорений и скоростей для механизма ОАВ, и.моем [c.318]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...