Тяга грейфера

На—горизонтальная составляющая от сжатия тяги грейфера в кг [c.246]

Тяги грейферов малого объема (до 1 м ) выполняют в виде отдельных стержней (рис. 2.14, е) при большем объеме тяги одной челюсти связывают в общую металлоконструкцию (рис. 2.14, ж). Так как ширина головки грейфера меньше ширины челюстей, в одиночных тягах помимо продольных усилий могут возникать напряжения изгиба. Рассчитывать тягу следует на продольное сжатие по обычному методу [c.83]

На верхнюю головку грейфера при отсутствии натяжения верхней цепи действует рабочее усилие гидроцилиндров Р. Разложив эту силу по направлению тяг грейфера и пренебрегая весом его верхней части и потерями на трение в шарнирах, получим силу, действующую на челюсть, [c.93]

Челюсти 1 подвешены к телескопической штанге 2, внутри которой вмонтирован пневмоцилиндр для удлинения трубы и создания напорного усилия на челюстях грейфера. Смыкание челюстей осуществляется двумя пневмоцилиндрами 3, штоки и цилиндры которых образуют тяги грейфера. Для отвода штанги служат пневмоцилиндры 4. [c.99]

Величина вертикального перемещения челюсти в переносном движении определяется так в процессе смыкания челюстей грейфера подъемный канат неподвижен и длина его в это время неизменна. Расстояние между блоками подъемного полиспаста, расположенными на головке и на оси, соединяющей шарниры тяг грейфера, при этом увеличивается и при неизменной длине каната подъемного полиспаста головка грейфера поднимается вверх. [c.205]

Давление на оси блоков и усилие в тягах грейфера определяется графически по максимальному усилию = 6,07 т. [c.402]

Для массовой перегрузки сыпучих материалов применяют челюстные ковши-грейферы. Наиболее распространены в строительстве двухчелюстные двухканатные грейферы (рис. 6.19, а). Грейфер подвешивают к двум приводным барабанам на подъемном (поддерживающем) 7 и замыкающем 6 канатах. Подъемный канат закреплен на верхней траверсе 5, к которой посредством тяг 3 присоединены две челюсти 1 ковшовой формы, соединенные между собой шарниром 2 на нижней траверсе Р. На верхней траверсе установлена неподвижная 4, а на нижней - подвижная 8 обойма блоков полиспаста, сбегающая ветвь которого является замыкающим канатом. Для начала работы грейфер опускают на захватываемый материал, удерживая его поддерживающим канатом (положение I, рис. 6.19, б). Для лучшего зачерпывания кусковых и слежавшихся материалов грейфер опускают броском. Медленно поднимая грейфер замыкающим канатом со скоростью примерно 1 м/с при ослабленном поддерживающем канате, захватывают материал закрывающимися челюстями (положение II). После полного смыкания челюстей, удерживая грейфер на замыкающем канате, переносят его к месту разгрузки (положение III). Разгружают грейфер, удерживая его на весу поддерживающим канатом, вследствие чего челюсти раскрываются, и материал высыпается (положение IV). Таким образом, управление работой грейфера в течение его рабочего цикла сводится к попеременному переключению приводных барабанов для удержания грейфера либо на поддерживающем, либо на замыкающем канатах. [c.153]

Относительно вертикальной оси ковш грейфера может быть поворотным и неповоротным. Поворотный ковш более универсален. Он обладает лучшей маневренностью при копании и погрузочно-разгрузочных работах, способностью к установке в менее энергоемкое положение при разработке грунта. Поворот штанги обеспечивается установленным между рукоятью и штангой механизмом 4 (рис. 7.12, а), состоящим из гидроцилиндра 11 (рис. 7.12, в), рычага 13 и тяги 12, соединенной со штангой. [c.219]

Грейфер (рис. 63) состоит из двух челюстей 5, соединенных шарнирно на нижней траверсе 8. Тяги 4 соединяют челюсти с верхней траверсой 2. Подвижная головка 6 канатом 3 соединяется с верхней траверсой 2 и со скобой 1, с помощью которой грейфер навешивается на крюк механизма подъема крана. В момент зачерпывания (рис. 63, а) головка 6 и траверса 8 связаны между собой захватами 7, укрепленными на траверсе 8. При подъеме скобы 1 происходит сближение траверсы 2 и головки 6. При этом челюсти, поворачиваясь вокруг осей шарниров на траверсе 8, внедряются в груз и зачерпывают его. После того как [c.146]

Если груз обладает небольшим сопротивлением врезанию, то челюсть поворачивается вокруг точки А на нижней траверсе под действием момента, создаваемого силой в тяге. При этом верхняя траверса грейфера опускается, и нбж челюсти перемещается по Кривой I. По мере зачерпывания увеличивается сопротивление движению челюсти и наступает такой момент, когда сила в тяге становится недостаточной, чтобы нож челюсти перемещался по кривой I. Тогда верхняя траверса грейфера останавливается, а нижняя траверса начинает подниматься. [c.149]

Рассматривая равновесие одной половины грейфера под действием указанных сил, можно определить силу Р, действующую в тяге, соединяющей верхнюю траверсу с челюстью [c.151]

Для соединения нижней траверсы 2 с тягой 7 на траверсе имеется крюк 9. Подвеска грейфера к канату подъемного механизма осуществляется тягой 7. [c.64]

Цикл работы грейфера заключается в следующем грейфер, подвешенный за верхнюю головку, опирающуюся на кольцевой упор 5 тяги 7, в раскрытом состоянии опускается на транспортируемый материал. После приземления челюстей грейфера тяга 7 продолжает опускаться до тех пор, пока крюк 4 не придет в зацепление с крюком 9. После замыкания тяги (а — ход замыкания) с нижней траверсой производится подъем грейфера при этом нижняя траверса, поднимаясь вверх, закрывает челюсти и заполняет [c.64]

ИХ материалом. При подъеме и транспортировке заполненного грейфера последний поддерживается только за нижнюю траверсу. Для разгрузки грейфера на требуемой высоте при помощи канатика 8 крюк тяги выводят из зацепления с крюком траверсы последняя опускается вниз, раскрывает челюсти, и материал высыпается. После этого грейфер в раскрытом состоянии опускается на транспортируемый материал, т. е. начинается следующий цикл работы грейфера. [c.65]

Двухканатный грейфер (фиг. 32) состоит из челюстей 1, нижней траверсы 2, тяг 3 и верхней траверсы 4 челюсти соединены шарнирно с обеими траверсами. [c.65]

Челюсти 6 я 8 грейфера выполнены из листового материала Верхняя часть челюстей и режущие кромки усилены дополни тельными накладками для крепления тяг 4 с внутренних сторон приварены кронштейны. Режущие кромки челюстей снабжены зубьями 7, установленными в шахматном порядке — через один. Для удержания грейфера от раскачивания предусмотрены цепи. [c.225]

Поворотную головку шарнирно соединяют с рукоятью с помощью серьги 6 и подвески 5, что обеспечивает вертикальную установку ковша грейфера при повороте рукояти или подъеме и опускании стрелы-Каждая челюсть 1 в одной точке соединена шарнирно с рамой 7 и во второй — через тягу 8 с ползуном 2. Режущая кромка и приваренные зубья челюстей имеют наплавку из твердого сплава. [c.56]

На рис. 1.37 изображена кинематическая схема половины механизма грейфера с нанесенными на нее силами Р — сила давления на поршень гидроцилиндра Ti и — окружные усилия на челюсти грейфера. Найдем момент, приложенный к челюстям грейфера. С этой целью перенесем силу Р в точку С и спроецируем ее на направление перемещения тяги, тогда Р = Р os а. Перенесем затем силу Р в точку D и спроецируем ее на направление AD тогда Т P sin (3 и = T os у. Произведя подстановку, получим [c.34]

Тяга, связывающая головку грейфера с челюстью, занимает пространственно наклонное положение под углами р и б к вертикали [c.68]

Наибольшее натяжение Sk замыкающего каната в двухканатном грейфере или двух замыкающих канатов в четырехканатном равно грузоподъемной силе крана. Максимальное значение 5 имеет место в период смыкания челюстей (а 0), при этом наиболее нагружены и тяги челюстей (усилие St). Характер изменения 5 и Sj. а также распора X в шарнире челюстей в процессе зачерпывания показан на рис. 2.11. [c.70]

Локальные сопротивления Р , возникающие при зачерпывании материала, можно условно заменить общим сопротивлением Р, приложенным к кромке челюсти. Разложим Р на вертикальную Р и горизонтальную Рг составляющие, обозначив Рй = k Pr. Нагрузка от головки грейфера передается на челюсть через тяги, усилие в которых, приходящееся на одну челюсть [c.78]

Тяги обычно изготовляют из толстостенных круглых или квадратных труб или сваривают из двух уголков для грейферов малого и среднего объемов и из двух швеллеров для грейферов большого объема. Тяги комбинированного типа рассчитывают как решетчатые конструкции иа нагрузку 0,55т, приложенную к местам присоединения тяг к головке, и проверяют иа поперечную устойчивость от сжимающей силы 5т. [c.83]

Для транспортирования грузов ГУ с разведенными клещевинами приближают к грузу 19 так, чтобы он оказался между губками 1 клещевин. Затем механизмом подъема поднимается тяга 14, коромысла 8 поворачиваются, ползуны 3 при этом перемещаются в направляющих 18, клещевины сближаются и захватывают губками груз. Губки 1 клещевин принудительно удерживаются в одной горизонтальной плоскости перпендикулярно к оси тяги. Принцип действия этого ГУ аналогичен принципу действия двухканатного грейфера. [c.185]

Для захвата угля, руды, песка и других сыпучих тел применяются грейферы. Грейферы состоят из двух подвижных челюстей, соединенных между собой рычагами и тягами, с помощью которых открываются и закрываются челюсти. [c.65]

Погрузчик модели 4008 (рнс. 43) имеет грузоподъемность до 10 т и рассчитан на работу с тяжелыми грузами и контейнерами. В отличие от остальных моделей погрузчиков эта машина оборудована специальной стрелой в виде сварной фермы, связанной посредством тяг с противовесами и шарнирно с кареткой грузоподъемника. Кроме вил и крюка, погрузчик имеет специальные гидравлические захваты (грейферы) для лесных и сыпучих грузов. [c.67]

Погрузчики среднего и тяжелого типов (табл. 17) грузоподъемностью от 3 до 10 т используют на грузовых дворах для перегрузки среднетоннажных контейнеров, лесоматериалов, тяжеловесных и насыпных грузов. У автопогрузчика тяжелого типа (рис. 36) грузоподъемностью 10 т грузоподъемник смонтирован нэ автомобильном шасси и в отличие от остальных моделей оборудован специальной стрелой в виде сварной фермы, связанной посредством тяг с противовесами и шарнирно с кареткой грузоподъемника. Кроме вил и крюка, на погрузчик можно-устанавливать специальные гидравлические захваты грейферы). [c.69]

Винтовой грейфер ГМЛ-4 представляет собой конструкцию, состоящую из привода, двух наружных и двух внутренних тяг, четырех челюстей. Челюсти расположены таким образом, чтобы при их замыкании правая пара проходила между левой парой челюстей. Такое расположение челюстей позволяет зажимать пачку леса. Поворот челюстей происходит при воздействии на них тяг при подъеме или опускании траверсы с помощью винта и гайки. [c.226]

Захват имеет специальное подвесное устройство, за скобы которого он подвешивается к двум подъемным крюкам козлового крана. Принцип действия грейфера следующий. При навинчивании на винт гайка, поднимаясь вместе с траверсой, с помощью тяг поворачивает челюсти вокруг их оси. При этом происходит набор пачки лесоматериалов. Затем набранная пачка лесоматериалов переносится в требуемое место и опускается на штабель, после чего включается электродвигатель для раскрытия челюстей захвата. Поворот челюстей захвата вокруг оси при закрывании и открывании захвата осуществляется при неподвижной оси. [c.226]

Грузоподъемные механизмы оснащены электромагнитными плитами, грейферами, полип-грейферами и другими приспособлениями, позволяющими надежно захватывать металлолом всех видов. Например, для витой стружки применяют грейфер, который имеет шесть челюстей, подвешенных к нижней обойме. К ней же крепятся тяги, направляющие движение средней и верхней обойм. В средней обойме крепятся оси защелок, а в верхней — детали управления грейфером при захвате стружки и ее разгрузке. [c.416]

Сопротивление зачерпьшанию на каждой челюсти этого грейфера может быть приведено к силам (горизонтальной и вертикальной Я у), приложенным к передней режущей кромке. На верхнюю головку грейфера при отсутствии цатяжения верхней цепи действует рабочее усилие гидроцилиндров Р. Разложив эту силу по направлению тяг грейфера и пренебрегая весом его верхней части и потерями на трение в шарнирах, получим силу, действующую на челюсть [c.108]

В некотором промежуточном положении челюстей грейфера (рис. 66) на грейфер действует сила тяжести G, равная сумме сил тяжести нижней траверсы С н> верхней траверсы вместе с тягами и челюстями G , зачерпнутого груза Grp, причем Grp - переменная величина, изменяющаяся от нуля в начальном положении раскрытых челюстей до максимума при полностью замкнутых челюстях, а также сила замыкания R, действующая по касательной к кривой зачерпывания и равная реакции материала при зачерпывании (сила R должна быть больще силы сопротивления зачерпывания, приведенной к кромке челюсти, иначе челюсти могут не сомкнуться в толще материала, и грейфер окажется недостаточно заполненным), и сила натяжения 5 каната замыкающего полиспаста. [c.150]

При опускании нижней головки 13 челюсти раскрываются, поворачиваясь относительно жестких тяг 11, шарнирно закрепленных нижними концами на челкэстях, а верхними — на верхней головке (положение /). В таком положении ковш опускают на грунт или другой захватываемый материал так, чтобы зубья челюстей врезались в мате- риал. Затем ослабляют поддерживающий канат 7 и навивают на барабан 8 грузовой лебедки замыкающий канат 6. При этом нижняя и верхняя головки грейфера стягиваются, а челюсти замыкаются, врезаясь в грунт и захватывая его (положение II). [c.195]

Грейфером называется самозагружающийся и саморазгружаю-щийся сосуд, применяемый при транспортировании различных сыпучих материалов (песок, зерно, уголь, руда, камень и т. п.). Грейфер (фиг. 39 и 40) состоит из двух челюстей 1 ж 2, шарнирно соединенных на нижней поперечине 3 наружными кромками челюсти подвешиваются на тягах 4 к верхней поперечине 5. [c.55]

Значительное количество сыпучих и кусковых грузов выгружается из полувагонов и платформ козловыми кранами, оборудованными грейферами. Универсальный грейфер ГУ-1,6 (рис. 48) предназначен для переработки грузов с насыпным весом до 1,6 т/м , а также круглого леса длиной бревен до 6,5 м. В конструкцию грейфера входят верхняя 4 и нижняя 2 траверсы с системой блоков, электроталь 6, тяги 3 и челюсти 1. Элек-троталь шарнирно подвешена к верхней траверсе. Ее [c.83]

Конструктивно грейфер выполнен в виде челюстей 6 я 8, шарнирно закрепленных на траверсе 5 и четырех тягах 4. В средней части траверса соединена со штоком гидроцилиндра 3 управле ния грейфером. Гидроцилиндр 3 и тяга 4 в верхней части объеди нены общим кронштейном, имеющим проушины, которыми грей фер посредством серьги 2 подвешивается к стреле-удлинителю 1 [c.225]

Большее применение в промышленности имеют двухчелюстные трейферы. Они состоят из двух челюстей 1 и 2 (рис. 79), шарнирно соединенных на нижней траверсе 5. Посредством жестких тяг 3 челюсти подвешиваются к верхней траверсе 4. Различают две принципиальные схемы двухчелюстных грейферов, отличающиеся системой подвески — двухканатные и одноканатные грейферы. [c.152]

Механизм подвески и привода ковша грейфера экскаватора ЭО-4121 показан на рис. 39. Ковш грейфера состоит из двух челюстей 1 и двух тяг 8. В механизм подвески и привода ковша входят рама 7, поворотная головка 4, гидроци-лиидр 3 и ползун 2. [c.56]

При двухшарнирном соединении (рис. 2.14, а) челюстей каждая челюсть имеет свои полуоси, закрепленные в нижней траверсе, а при одношарнирном (рис. 2.14, б) — челюсти имеют общие полуоси. Одношарнирное крепление используют преимущественно в грейферах небольшого объема. Тяги, шарнирно соединенные с задними проушинами челюстей, связывают их с головкой грейфера. [c.81]

В Средней части траверсы устанавливают подвижные блоки полиспаста замыкающего каната. Для уменьшения диаметра оси блоков ее можно выполнять многоопорной за счет листовых опор, вставляемых между блоками и образующих конструкцию, присоединяемую к траверсе. Головка грейфера по конструкции отличается от ннжней траверсы отсутствием осей для челюстей и наличием четырех проушин для крепления тяг. Для удобства перехода каната с блоков головки на блоки траверсы последние повернуты на некоторый угол а, который зависит от диаметра Об блока (по центрам канатов) и расстояния /о между блоками (рис. 2.14, е) [c.82]

При механизации выгрузки металлолома из вагонов следует применять вагоноопрокидыватели и специализированные полип-грейферы для магнитно-грейферных кранов. В институте ВНИПвтормет разработана конструкция полип-грейфера емкостью 2 м со средней грузоподъемностью около 2 Т, применение которого позволяет вдвое ускорить выгрузку металлолома из вагонов. В отличие от существующих полип-грейферов в этом образце две челюсти меньше остальных, что позволяет увеличить полезный объем грейфера. Для управления малыми челюстями служат телескопические тяги. Первыми раскрываются большие челюсти полип-грейфера. [c.436]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...