Реакция на входной сигнал

Первое слагаемое представляет переходный процесс и зависит от начальных условий, а второе описывает реакцию на входной сигнал V после момента времени ta. В устойчивой системе переходный процесс по мере увеличения t стремится к нулю. Решение можно выразить через вектор х [c.343]

ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ - функция, выражающая реакцию динамической системы на входной сигнал типа единой ступенчатой функции при нулевых начальных условиях. Является важной характеристикой системы, полностью определяющей ее [c.58]

Внутренняя реакция О (оператора, так как эта реакция происходит в нем) представляет собой восприятие и обработку оператором физического сигнала S. Запоминание, процесс решения и интерпретация факторов являются примерами внутренних реакций. Отклик на выходе R представляет собой действие, обусловленное внутренней реакцией оператора О на входной сигнал 5. Речь, включение переключателя, запись, удар по мячу — все это примеры откликов на выходе. [c.93]

Рассмотрим систему, для которой отклик на входной сигнал б (t) есть такн е дельта-функция 6 (( — т), сдвинутая по времени на т. Определить функцию реакции А (со) для системы и показать, что если она записана в виде [c.548]

Управление — это использование энергии и информации по определенным правилам для получения реакций определенной системы, возможно более точно отвечающих некоторому образцу или критерию. Управление без обратной связи означает также действия (с использованием необходимой для них энергии), которые обеспечивают выполнение определенного правила, реакцию на определенный сигнал либо программные перемещения некоторого механизма, для того чтобы заставить систему работать желаемым образом. Примерами управления без обратной связи являются кулачковые и часовые механизмы. Управление без обратной связи превращается в управление с обратной связью, когда некоторый параметр выхода (часто это разность между идеальной и действительной реакциями системь ) измеряется и используется как вход другого устройства без обратной связи, действующего на систему так, чтобы уменьшить ошибку и компенсировать внешние возмущения. Такие устройства с обратной связью называются сервомеханизмами, если их выход с- ро-го подчиняется эталонному входному сигналу. Система отопления здания, управляемая термостатом — это широко распространенный сервомеханизм. [c.158]

Мерой измеряемого ударного ускорения является деформация чувствительного элемента датчика, которая определяет реакцию датчика на входное воздействие, т. е. величину выходного сигнала датчика. В результате воздействия инерционного усилия выходная емкость пьезоэлектрического чувствительного элемента приобретает электрический заряд, пропорциональный мгновенному значению ударного ускорения. [c.349]

Для понимания поведения оператора необходимо исследовать три параметра входной сигнал, внутреннюю реакцию и отклик на выходе. Входной сигнал 5 представляет собой любое изменение в окружающих условиях, воспринимаемое оператором. Зажигание индикаторной лампочки, появление отметки на экране радиолокатора, выход из строя машины после того, как она была запущена, звук заводской сирены — все это примеры сигналов. [c.93]

Необходимо отметить, что получение частотных характеристик графо-аналитическим расчетом реакции системы на синусоидальный входной сигнал трудоемко. Задача несколько упрощается, если имеются начальные условия для какого-то момента установившегося периодического движения системы с определенной частотой. Так, в частности, были получены точки на рис. 67 и 68, т. е. начальные условия были определены по экспериментальным осциллограммам. В большинстве случаев практических расчетов нет возможности использовать данные экспериментов. Поэтому приходится вести расчет с нулевых начальных условий, т. е. при = 0, X = О, Pi = Ро и т. д. В этом случае [c.110]

С возмущениями, показанными на рис. 3-4,е, ж, легко проводить также аналитические исследования. Сигналы можно представить суммой скачкообразных и линейных составляющих с разными сдвигами Дт относительно начала процесса. Для линейной системы справедлив принцип суперпозиции, в соответствии с которым действительная реакция складывается из суммы реакций на отдельные составляющие входного сигнала. [c.72]

Используя принцип суперпозиции в интегральной форме, реакцию линейной системы на произвольное воздействие можно выразить через реакцию на определенный вид элементарных воздействий. Для этого необходимо входной сигнал x t) разложить на так называемые элементарные импульсы, используя для этого фильтрующее свойство 8-функции. Эту функцию мы использовали в главе 1 для характеристики энергии полностью упорядоченной системы. Итак, если х(0) определена для любого 0, где O<0[c.153]

По уравнению (2.33) оценивают динамическую устойчивость ИП, так как только устойчивые ИП могут быть работоспособными в динамическом режиме. По передаточной функции W P) определяют реакцию ИП на изменение входного сигнала. Например, при воздействии импульсного сигнала [c.92]

Время преобразования (или время реакции, время установления показания) — есть период от начала преобразования скачкообразного входного сигнала до момента, при котором сигнал на выходе отличается от номинального не более чем на значение статической погрешности. Зто время складывается из времени задержки запуска и времени цикла кодирования (для АЦП). Время цикла кодирования характеризует продолжительность процесса преобразования аналогового сигнала в код. Оно не зависит от характера сигнала и определяется при постоянном испытательном сигнале. [c.160]

На этом стенде можно изучать реакцию гидроусилителя на толчкообразный входной сигнал и чувствительность его к синусоидальному входному сигналу при различных частотах, а также снять характеристики демпфера. [c.458]

Передаточные функции для режима висения. Реакция махового движения лопасти на управление и порывы ветра может быть описана передаточной функцией. Здесь будет рассмотрен только случай висения,, поскольку при полете вперед периодические коэффициенты вводят зависимость между гармониками. При полете вперед синусоидальный входной сигнал, имеющий частоту ш, вызывает реакцию не только с этой же частотой, но и со всеми частотами ш nQ. Однако при небольших 1 доминирующая составляющая реакции будет иметь частоту входного сигнала ш. [c.563]

Структура передаточной функции У (х) в конечном итоге определяет остальные важнейшие динамические характеристики ИПТ переходную и частотные характеристики и другие виды реакций ИПТ на воздействие входного сигнала I (т). Переходная характеристика (переходная функция) ИПТ определяет изменение его температуры (т) при скачкообразном изменении входных сигналов. Для однородных термоприемников в первом приближении [c.69]

Таким образом, знание функции h х — х, у—у ) позволяет Найти реакцию модулятора на произвольный входной сигнал W (х, у ), Практически, однако, удобнее иметь дело с передаточной характеристикой X (v, ), которая есть фурье-образ от импульсного отклика в точке х = у = 0 [c.40]

В соответствии со свойством суперпозиции реакция системы (перемещения, напряжения и деформации) на сумму входных сигналов (сил или тепловых воздействий) не зависит от порядка приложения сил или тепловых полей и равна сумме реакций на каждый отдельно взятый входной сигнал. При этом подразумевают, что модуль упругости и температурный коэффициент линейного расширения а не зависят от напряжения и температуры. [c.29]

Заметим, что последовательность просмотра таблицы определяет приоритет ветвей, что совершенно не отражается собственно диаграммой состояний. В текстовом описании диаграммы есть возможность установления приоритета например, введенную последовательность символов обработчик реакций может проверить вначале на совпадение с определенными текстовыми строками, и если совпадения нет, то входной сигнал может быть отнесен к последней ветви списка. Непредусмотренные заранее действия могут также считаться ошибками, но в обработчике реакций они просто игнорируются. [c.355]

Во вторую группу адаптивных регуляторов входят регуляторы с эталонной моделью (рис. 22.2, б). Их задача состоит в получении такой реакции замкнутого контура управления на определенный входной сигнал, которая была бы максимально близка к реакции на этот же сигнал заданной эталонной модели. Очевидно, данный принцип адаптации предполагает наличие некоторого измеряемого внешнего сигнала (например, задающего воздействия в следящей системе), причем адаптация производится лишь в те периоды, когда этот сигнал начинает изменяться. В данном случае процесс адаптации также состоит нз трех этапов [c.350]

Реакция замкнутого контура на шум, играющий роль входного сигнала, определяется передаточной функцией [c.376]

Работа пропорционально-интегрального регулятора проверяется путем подачи на вход ступенчатого сигнала, равного 10 или 20% максимального. Начертите выходной сигнал регулятора — реакцию на приложенное воздействие, если коэффициент усиления регулятора равен 2, а постоянная времени интегрирования 0,5 мин. Если изменение входного сигнала производится не ступенчато, а плавно, за несколько секунд, то можно ли по выходной кривой определить истинное значение коэффициента усиления и времени интегрирования [c.27]

Полученное в уравнении (3-5) отношение преобразованных по Лапласу выходной и входной величин и есть передаточная функция системы. Для того чтобы определить реакцию термобаллона на различные входные сигналы, следует в уравнение (3-5) подставить преобразованное по Лапласу выражение для соответствующего входного сигнала, решить полученное выражение относительно и проделать обратное преобразование Лапласа. Предположим, что входной сигнал при t=0 изменился скачком от нуля до В. [c.40]

Ступенчатое возмущение. Общее решение, описывающее реакцию системы на ступенчатый входной сигнал, записано в относительных величинах [уравнение (3-9)] и представлено в виде графика на рис. 3-2 [c.41]

Уравнение (3-9) описывает реакцию любого элемента первого порядка на ступенчатый входной сигнал. Это [c.41]

Рнс. 3-3. Реакция элемента первого порядка на изменение -входного сигнала с постоянной скоростью. [c.42]

Синусоидальный входной сигнал. В заключение рассмотрим реакцию системы первого порядка на синусоидальный входной сигнал. [c.43]

Реакция системы второго порядка на синусоидальный входной сигнал также помогает вскрыть физический смысл параметров Юс и Для случая слабо демпфированной системы на частотах, близких к собственной частоте системы, отношение амплитуд выхода и входа оказывается большим единицы. Максимальное [c.69]

Рис. 11. Реакции на входной сигнал реального дифференцирующего звена (квазидифференцирующего) — сплошная линия и идеального — штриховые линии

Рис. 11. Реакции на <a href="/info/30944">входной сигнал</a> реального дифференцирующего звена (квазидифференцирующего) — <a href="/info/232485">сплошная линия</a> и идеального — штриховые линии

Напомним, что квазилинейный элемент — это динамический элемент, для которого дифференциальное уравнение, связывающее вход и выход, линейно при выполнении фиксированного и ограниченного набора внешних условий (таких, как случайный входной сигнал с определенным частотным спектром или управляемый процесс с определенной частотной полосой), но нелинейно при замене данного набора условий другим набором. В действительности, даже в очень ограниченном диапазоне входов и управляемьцс процессов, связь входа и выхода не вполне линейна, так что даже в случае квазилинейной модели следует рассматривать реакцию как состоящую из линейной реакции на входной сигнал плюс шум или остаток. Методы определения частотных характеристик нелинейных систем, имеющих большое сходство с линейными системами для определенного класса входных сигналов, часто называются анализом описывающих функций . Этот термин в его наиболее ограниченном смысле — это метод, связанный в основном с устойчивсстью нелинейных замкнутых систем. [c.190]

Характеристики простой разомкнутой системы получаются из уравнений (13.30)—(13.33), коэффициент шарнирного момента A, = 0. Диф( репциальное уравнение, описывающее реакцию разомкнутой системы на входной сигнал e t) при отсутствии внешнего возмущения, имеет вид [c.527]

Пусть / t) описывает реакцию физической системы на входной сигнал в форме б-функции, приложенный в нулевой момент времени. Функция / t), очевидно, должна быть равна нулю для отрицательных t, так как реакция системы не может опережать поступаюш,ий сигнал. Но функцию / t), равную нулю при отрицательных значениях t, можно представить в виде суперпозиции запаздываюш,их дельта-функций б (i — т), где все т положительны или равны нулю. Принимая, что мгновенным откликом системы можно пренебречь, т. е. что следует учитывать только т > О, с помош,ью результата предыдуш ей задачи показать, что веш,ественная и мнимая части функции реакции удовлетворяют соотношениям Крамерса — Кронига [c.549]

Методика аппроксимации основана на анализе характеристик мнимых частот (ХМЧ), построенных для исследуемых передаточных функций f201. ХМЧ выражают реакцию системы на экспоненциальные возмущения Авхр(it/ в отличие от обычных часточных характеристик, которые описывают Повед е системы при изменении входного сигнала по гармоническому закону ft 6Хр1 1 i tj. Построение ХМЧ сводится к замене р ш в передаточных функциях, при этом О - о . Это означает проведение исследований изменения передаточной функции вдоль действительной полуоси комплексной переменной р преобразования Лапласа. [c.20]

Разложив затем входной сигнал в ряд Фурье, можно определить реакцию на выходе системы в виде суммы реакций на каждую гармоническую составляющую входного сигнала [6]. Поскольку теплоэнергетические объекты регулирования хорошо подавляют высокочастотные составляющие входного сигнала, число составляющих процесса на выходе системы обычно невелико. Для скачкообразного возмущения Xsx(i)=Xo изменение выходной величины системы Хвых(0 определяется выражением [c.815]

Это решение можно представить в виде хо = Яуо, где Н (са) — матрица передаточных функций системы. Реакция на ступенчатый входной сигнал может быть определена путем интегрйро- [c.343]

Пусть управление циклическим шагом осуществляется с помощью автомата перекоса, т. е. 0i = 0i os 1Р+0и sin if. При таком управлении только выражения Я (со) и Я ](со) не равны нулю это значит, что реакция угла поворота лопастей имеет частоты со Й. Это значит, далее, что реакция на низкочастотный входной сигнал имеет частоты 0 и низкочастотное маховое движение можно записать в виде pi = Pi eosi 3 -f-+ pisSini 3. Таким образом, низкочастотная реакция двухлопастного несущего винта может быть описана установившимся движением плоскости концов лопастей. Подставляя в выражение Pi решения, найденные для pi и ри, получаем формулы, почти идентичные формулам низкочастотной реакции махового движения, полученным в разд. 12.1.3 для винтов с тремя и более лопастями. [c.581]

Такая форма записи уравнений не имеет практической ценности для цифровых систем, поскольку включает операции умножения. Однако если есть возможность получить величины а и 1 — а в форме аналоговых напряжений, а величины Х , Х ,, использовать в качестве числовых значений, то эти уравнения могут быть реализованы с помощью аналоговой техники. Основным узлом такой схемы является умножающий цифро-аналоговый преобразователь (УЦАП), который для получения выходного напряжения формирует точно указанную долю аналогового напряжения. УЦАП сравнительно медленно реагирует на изменения цифровых входных величин (— 2 мкс), но это не мешает быстрой реакции на аналоговый входной сигнал. Схематически работа УЦАП поясняется рис. 3.20. Ключ включается при установке 1 в соответствующем разряде регистра Р. Ток /о прямо пропорционален весу двоичного разряда Р [c.73]

Величина Мср1иА имеет размерность времени и носит название постоянной времени системы. Скорость реакции системы 02/ / обратно пропорциональна постоянной времени таким образом, Т характеризует время, необходимое, чтобы система перешла в состояние, соответствующее новому значению входного сигнала. Постоянная времени представляет собой произведение термического сопротивления l/i7Л или Я на аккумулирующую способность Мср или С. В электрических системах постоянная времени равна произведению электрического сопротивления на электрическую емкость. В гидравлических системах постоянная времени есть произведение гидравлического сопротивления потоку жидкости на величину накапливающей емкости. Во многих случаях заранее предполагается, что система описывается уравнением первого порядка, и постоянная времени определяется непосредственно по величине сопротивления и емкости без составления уравнения материального баланса. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...