Связи и подвижности избыточны

Самоторможение 57 Связи и подвижности избыточные 34—36 [c.367]

Избыточные связи и подвижности [c.34]

Механизмы могут содержать так называемые избыточные связи и местные подвижности, не влияющие на движение механизма в целом и на закон движения выходного звена. Такие связи и подвижности не следует учитывать при определении числа степеней свободы механизма по формулам (1.1) и (1.2). [c.26]

ИЗБЫТОЧНЫЕ СВЯЗИ И ПОДВИЖНОСТИ. в МЕХАНИЗМАХ [c.8]

Избыточные связи и подвижности в механизмах [c.10]

Вторая ошибка связана с возникновением лишней подвижности. При этом нарушается определенность движения и механизм перестает работать. Возникнуть она может при неправильном устранении избыточных связей путем уменьшения классов кинематических пар или введения дополнительных пар. Может случиться, что будут устранены не те связи, которые требуется устранить. Тогда останутся избыточные связи и возникнут лишние подвижности, которые могут оказаться вредными. Дело осложняется тем, что из всех структурных формул нельзя найти величины избыточных связей и подвижностей в отдельности, а можно только определить их разность. [c.35]

Из формулы (1.2) найдем /= 6/с-Ь ш - д, где д - избыточные связи и -подвижность, включая и местную к = р —п.—число независимых контуров /-сумма подвижностей. [c.38]

Новый метод определения избыточных связей и подвижностей [c.39]

Независимое определение избыточных связей и подвижностей в механизме можно осуществить. методо.м графов. Такой метод предложила и разработала Л. А. Павлова [26]. [c.44]

Избыточные связи и подвижности в механизме можно определять, рассматривая подвижности в контуре, которые удобно разложить по трем осям координат. Для замыкания каждого контура необходимо шесть подвижностей три линейные и три угловые. Линейную подвижность может заменить угловая вокруг оси, перпендикулярной к линейной поверхности, если угловая подвижность имеется в избытке и если есть звено, поворотом которого достигается эта замена, т. е. звено, направленное по третьей оси координат или под небольшим углом к ней. [c.53]

Следует отметить то обстоятельство, что при структурном анализе не учитывались зазоры в кинематических парах благодаря им подвижность кинематической пары повышается и влияние избыточных связей несколько смягчается. [c.36]

Наличие избыточных связей и их характер целесообразно выявлять по методике, суть которой заключается в анализе подвижностей в каждой кинематической паре замкнутого контура и оценке возможностей сборки замыкающей пары контура звеньев за счет необходимого числа линейных и угловых перемещений. При этом [c.57]

Для определения метода, позволяющего выявить избыточные связи, проанализируем подвижности в замкнутом контуре, образованном структурной группой 2 и 3, присоединенной парами В и D к стойке (рис. 4.6). Этот замкнутый контур представляет собой кинематическую цепь со степенью подвижности W = Ъ 2 — 4 X X 3 = 0. Анализ возможных перемещений показывает, что кинематические пары С, В и D обеспечивают шесть подвижностей относительно неподвижной систем(ы координат. В рассматриваемом замкнутом контуре эти подвижности в кинематических парах компенсируют возможные неточности изготовления и деформации звеньев. При присоединении структурной группы к входному звену / и к стойке (рис. 4.7) получаем механизм с числом подвижностей в кинематических парах 6 -f 1. Подсчет по формуле (3.3) показывает, что число избыточных связей в этом механизме < = 1 -f 5 х Xl-f4-3 — 6-3 = 0. [c.41]

Однако известно, что существуют механизмы, которые обладают подвижностью, несмотря на явное наличие в них избыточного количества связей, причем подвижность не мгновенная, а в большом интервале. Это означает, что структурная формула для них неприменима и связи, присутствующие сверх необходимого количества, не препятствуют движению. Такие связи называются пассивными. Более точно их можно определить как кинематически пассивные связи. [c.113]

Термоциклирование влияет на диффузионную подвижность атомов.. Благодаря температурным градиентам возникают напряжения, что само по себе может быть причиной изменения скорости диффузии. Диффузионной проницаемости способствуют дефекты атомно-кристаллического строения, появляющиеся в результате термоциклирования. Увеличению плотности дислокаций, развитию границ и субграниц, являющихся путями облегченной диффузии, способствуют и фазовые превращения. Так, многократные полиморфные превращения увеличивают диффузионную подвижность атомов [47, 85, 144]. Эффект термоциклирования может проявиться и в связи с чередующимися процессами растворения и выделения избыточных фаз. [c.151]

Предложенная переменная структура также не решает вопрос о связях, наложенных на кинематическую пару, входящую в два контура. Деление связей на родовые и индивидуальные еще больше осложнило проблему. Неизвестно полное исследование структуры механизма с помощью общих связей, с определением всех связей и подвижностей. Ошибочно, например, рассматривать ферму как механизм, считая, что в нем могут бьпъ или подвижности, или избыточные связи, но не вместе то и другое. Так, в вале на трех опорах много избыточных связей и одна подвижность. [c.394]

Новый меюд определения избыточных связей и подвижностей 43 [c.43]

Второй способ. Можно отдельно рассматривать блок из нескольких звеньев. Например, в планетарных механизмах удобно рассмотреть блок из со.чнечного колеса, венца, водила и соединяющих их сателлитов и найти в нем избыточные связи и подвижности. Тогда эти избыточные связи войдут, в число избыточных связей механизма. А подвижности добавятся к числу подвижностей кинематических пар в оставшихся контурах. Число этих контуров уменьшится на число контуров, расс.чютренных в блоке, и будет очень невелико. Такой прием в дальнейшем будет изложен в разд. 5.7. [c.43]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

В процессе структурной релаксации изменяются практически все свойства. В гл. 4 подробно рассмотрены закономерности измеиеиия точки Кюри и пластичности. Топологическое упорядочение, которое тесно связано с выходом избыточного свободного объема, вызывает необратимое изменение всех свойств, но наиболее ярко проявляется в уменьшении плотности, диффузионной подвижности атомов и внутреннего трения, а также в потере пластичности. Характерной чертой КБП является обратимая зависимость степени упорядочения от температуры, что в свою очередь обусловливает обратимое изменение физических свойств, в частности точки Кюри. Обратимо изменяются также модуль Юнга, электросопротивление, теплоемкость, магнитные свойства. Таким образом, величина изменения всех этих свойств при отжиге содержит в себе две компоненты изменения — необратимую и обратимую. [c.16]

Избыточные связи (недостаток подвижностей) в механизмах обращают его в статически неопределимую систему и нарушают самоустанавливаемосгь. Уравнений равновесия недостаточно для определения нагрузок в кинематических парах. Приходится использовать уравнения деформаций, которые значительно меньше размеров звеньев. Поэтому на них СШП.КО влияют допуски, и получаемые нагрузки воч>астгйот в несколько раз, что значительно снижает нагрузочную способность и долговечность механизма. Предложение автора делать все механизмы статически определимыми [6, 7, 9] открыло широкие возможности повышения качества машин - увеличения долговечности, нагрузочной способности, КПД, снижения трудоемкости и потерь на трение. В зубчатых колесах удалось повысить жесткость зубьев, так как они стали работать равномерно по всей длине, а не одним углом. [c.386]

Например, для механизма, показанного на рис. 1.1, по формуле О.Г. Озола q-W = 1, но не определено число избыточных связей q и подвижностей Ж [c.386]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...