Принцип регулирования по возмущению

Принцип регулирования по возмущению 458 Принципы безотходной технологии 22 Пробные испытания гидравлические 513, 515 --пневматические 519 [c.540]

Подобным образом может быть использована ЭВМ и при реализации принципа регулирования по возмущению (см. рис. 6.1.6), в этом случае она играет роль РВ. [c.881]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и в определении закона (алгоритма) регулирования. Из-за этих недостатков более целесообразными являются системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению используется. в комбинации с другими принципами, например, регулирования по отклонению. Функциональная схема такой системы автоматического регулирования дана на рис. 1.2. [c.18]

Благодаря обобщению теории оптимального управления на системы с распределенными параметрами удалось создать систему управления нагревом слитков в методических печах, минимизирующую среднеквадратичное отклонение температуры заготовки от заданного значения. Был разработан принцип самонастройки систем регулирования по возмущению, который [c.260]

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (система с компенсацией возмущений) показана на рис. 6.53. Если в [c.458]

В качестве регулируемого параметра при квазистационарных режимах работы системы отопления в [116] предлагается принимать полусумму температур воды в подающем и обратном трубопроводах системы отопления, которая однозначно определяет отпуск теплоты зданию (из уравнения теплоотдачи отопительных приборов) при качественном и качественно-количественном регулировании и хорошо сочетается с принципом регулирования по приведенной температуре наружного воздуха (до компенсации внешних возмущений воздействий). [c.44]

Как правило, в САР теплотехнических объектов принцип компенсации возмущений используется совместно с принципом регулирования по отклонению регулируемой величины. Структурная схема такой комбинированной системы регулирования приведена на рис. 13-57. [c.844]

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (системы с компенсацией возмущений) показана на рис. 7.40. Если в комбинированной АСР оператор преобразователя выбирается в соответствии с условием [c.543]

В замкнутых системах непрерывного регулирования МЭЗ реализуется принцип регулирования по отклонению и по отклонению и возмущению . Однако при непрерывном регулировании зазора, за исключением частных случаев (обработка вращающимся электродом, калибровка шлицевых пазов), непосредственное измерение зазора не представляется возможным. Поэтому в качестве параметров регулирования используются различные технологические параметры электрохимической ячейки, функционально связанные с регулируемым параметром МЭЗ напряжение на электродах и ток электрохимической ячейки, локальная плотность тока, давление электролита на входе в электрохимическую ячейку и другие. Области применения и принципиальные схемы систем регулирования МЭЗ с использованием косвенных параметров регулирования подробно рассмотрены в [155]. Дополнительная коррекция управляющего сигнала замкнутой системы по возмущениям позволяет создавать системы, инвариантные к изменению отдельных технологических параметров электрохимической ячейки [164]. [c.113]

На рис. 15.4 представлена принципиальная схема системы, в которой неблагоприятные динамические естественные связи дополняются связями между регуляторами (показанная схема связей не воспроизводит никакой реальной установки и иллюстрирует только принцип). Сигнал задания нагрузки ги и здесь воздействует только на контур регулирования 1, а оттуда его воч-действие передается другим контурам как через связи на стороне регулируемых участков, так и через связи между регуляторами. Для других возмущений справедливо это же положение. И, в этом случае можно использовать воздействия по возмущениям. [c.347]

АРВ синхронных двигателей может осуществляться в функции следующих параметров напряжение на зажимах двигателя или системы электроснабжения, сила тока статора и его составляющие (активная, реактивная), внутренний угол синхронного двигателя, фазовый угол сдвига векторов напряжения и силы тока статора двигателя, реактивная мощность. синхронного двигателя. При этом используют принципы построения систем регулирования по отклонению (компенсационные) и возмущению (параметрические), а также комбинированные по отклонению и возмущению [19, 40, 54]. [c.74]

Конструкции, эксплуатация и расчеты различных автоматических регуляторов приведены в соответствующих курсах. Поэтому мы ограничиваемся изложением двух основных принципов автоматического регулирования производственных процессов по отклонению регулируемого параметра от заданного значения и по возмущению системы, которое повлечет за собой отклонение. [c.734]

Комбинированные схемы, как и схемы, работающие только по принципу компенсации возмущения, позволяют принципиально получать системы регулирования, инвариантные относительно возмущений, дополнительные воздействия от которых вводятся в систему. Выполнение условий абсолютной инвариантности возможно не всегда, так как передаточные функции компенсирующих устройств могут быть физически нереализуемыми либо их реализация технически очень сложна. Обычно решается задача выбора оптимальной настройки компенсирующих устройств, при которой приближение к условиям абсолютной инвариантности осуществляется наилучшим образом. [c.844]

В системах регулирования настройки наблюдается компромисс принципов активного (управляющего) контроля и адаптации. Контроль и управление осуществляются по составляющим вектора внешних возмущений. [c.346]

При применении обучающихся автоматич. регуляторов, работающих по принципу компенсации возмущений (см. Регулирование и управление автоматическое), часто встречается случай, когда вход регулятора (возмущающее воздействие) и выход регулятора (управляющее воздействие) — непрерывные величины, а искомое преобразование — заранее неизвестная непрерывная ф-ция. Поскольку при любом способе поиска за любое конечное время машина может найти значения этой ф-ции только в конечном числе точек, то значения ф-ции в остальных точках могут быть найдены приближенно путем интерполяции. [c.474]

Система автоматического регулирования, основанная по принципу компенсаций возмущения, показана на рис. 10-10,а. В такой системе регулятор получает информацию о возмущениях, действующих на [c.413]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

К первым системам автоматического регулирования по отклонению относятся системы, состоявшие из котла паровой машины и поплавкового регулятора уровня воды, предложенного И. И. Пол-зуновым в 1765 г., а также паровая машина с регулятором скорости Д. Уатта (1784 г.). Поэтому принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова — Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили комбинированные системы автоматического регулирования. [c.18]

Теория автоматического регулирования, которая обосновывает существование границ, указывает также пути к их преодолению-Одна из возможностей заключается в изменении свойств регулируемого участка в направлении улучшения его регулируемости. Во многих случаях удается достигнуть хороших результатов без дополнительной затраты средств регулирования только за счет более полного исчерпания свойств участка. Вторая возможность состоит в использовании более совершенных принципов регулирования например, введение воздействий по возмущению, опережающих воздействий и т. д. Здесь теоретически не существует ограничений, т. е. улучшеиие качества регулирова-вания определяется только затратами средств автоматизации. Б предыдущем разделе было показано, какую роль в данном случае играют экономические соображения. [c.365]

Возможно регулирование по отклонению возмущения, осуществленное впервые в XIX в. Чиколевым для первых дуговых ламп и Понселе для электродвигателя. При этом принципе регулирования изменение нагрузки Р (рис. 26), т. е. возмущение, воспринимается датчиком Д и подается на одну из обмоток возбуждения электродвигателя ТД. Заданием является неизменная частота вращения его вала. Система должна быть так рассчитана и построена, чтобы в результате восприятия отклонения возмущения и передачи сигнала регулирования на возбуждение электродвигателя скорость его сохранялас неизменной. [c.22]

Аварийные ситуации в энергосистемах. Динамические характеристики блоков, работающих в объединенных системах, играют особую роль в связи с задачами регулирования энергосистем по предотвращению аварийных ситуаций, нарушающих их статическую устойчивость. Сильные возмущения в энергосистеме могут возникать при резких изменениях нагрузки в приемных или передающих частях энергообъединения, а также в случаях аварий на его удаленных участках. В принципе [c.57]

При наличии внешних возмущений космический аппарат, стабилизированный врандением, теряет первоначально заданную ориентацию главной оси (оси собственного врандения) в инерциаль-ном пространстве. Для устранения этого недостатка на борту КА должна быть предусмотрена система ориентации (коррекции), построенная по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. Очевидно, что для реализации такой системы необходимо иметь измерительные устройства и исполнительные органы, связанные между собой через усилитель-преобразозатель. [c.138]

Форма процесса регулирования определяется формой возмущающего воздействия, расположением очага возмущения, динамическими xiipaKT pH THKaMH САР и ее состоянием в момент возмущения (начальными условиями). Поэтому для построения графика процесса регулирования необходимо располагать данными по всем этих факторам. Так как к рассматриваемым системам применим принцип суперпозиции, то исследование влияния каждого фактора можно производить изолированно от других. [c.527]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...