Реверс электродвигателей постоянного тока

Пуск и реверс электродвигателей постоянного тока. Пуск двигате-л я. При неподвижном [c.385]

В 1975 г. в лаборатории теоретической кибернетики Ленинградского государственного университета были созданы два макета адаптивных транспортных роботов, управляемых от ЭВМ [14, 15]. Оба макета представляют собой самоходное гусеничное шасси, приводимое в движение с помощью двух независимых электродвигателей постоянного тока, сопряженных с ведущими звездочками. Маневрирование осуществляется реверсом ведущих звездочек или изменением скорости. Макеты отличаются главным образом устройством информационной системы, в состав которой входит и навигационная система. [c.195]

Вращение от электродвигателя постоянного тока 12 через клиноременную передачу передается гидронасосу 11. Скорость перемещения датчика регулируется изменением подачи масла в гидросистему через число оборотов электродвигателя и эксцентриситет гидронасоса. Гидронасос имеет реверс, что позволяет менять направление перемещения. Масляная магистраль от насоса через кран переключения рода работы 13 подводится к золотнику управления двигателями 8. Золотник перемещается электромагнитами 1 я 2, снабженными микровыключателями 9. Пуск двигателя (схема пуска на рисунке не показана) сблокирован с включением электромагнита 1. При этом золотник 8 перемещается в верхнее положение. [c.244]

Испытания гидропередачи проводятся на стенде с приводом от электродвигателя постоянного тока мощностью не менее 250 кет. Температура рабочей жидкости на выходе из питательного насоса должна быть в пределах 80—95° С. Сначала в течение 15 мин проверяют работу муфты реверса и режима нейтрали. Затем испытания ведут согласно режимам, приведенным в табл. 95. [c.227]

Электроприводы имеют ряд особенностей 1) большую гибкость в управлении, осуществление любой программы 2) возможность использования нормализованных или стандартных устройств 3) каждый электропривод имеет две части цепь передачи движения (и энергии) и цепь управления 4) по мере увеличения числа оборотов и мощности рабочих машин все шире применяется непрерывное, а не ступенчатое, изменение угловых скоростей электроприводов 5) непрерывное изменение числа оборотов можно осуществлять только в электродвигателях постоянного тока. В электродвигателях переменного тока возможно только ступенчатое (до 4 ступеней) изменение чисел оборотов на выходном валу 6) соленоидный привод в ряде случаев может быть использован вместо механического при инерционной нагрузке 7) применение электромагнитных муфт особенно выгодно, когда необходимы частые включения, выключения и реверсы. Все более актуальной становится задача изучения энергетических условий работы авто.матических поточных линий с целью уменьшения удельных затрат энергии и разработки методов определения оптимальных значений энергетических характеристик проектируемых машин и линий. [c.118]

Реверс и рован не электродвигателя постоянного тока производят, как правило, изменением направления электрического тока в якоре, переключением полюсов. В современных электродвигателях вместо перемещения щеток по коллектору применяют дополнительные полюсы, относительно которых щетки установлены постоянно в нейтральном положении при любом направлении вращения якоря, а переключение полюсов производится специальным переключателем. [c.120]

Привод главного движения осуществляется от электродвигателя постоянного тока 11 через ряд зубчатых передач. От этого же электродвигателя осуществляется и привод вращения инструментальных шпинделей 7, Реверс их вращения производится муфтой 8. [c.44]

Ячейка управления электродвигателем постоянного тока осуществляет реверс, торможение, токовую защиту, плавное регулирование частоты вращения электродвигателей маршевого и рабочего движения в диапазоне 1 10. [c.144]

Обязательным условием правильного расчета является уточнение расчетных режимов на основе тщательного изучения возможных в эксплуатации случаев перегрузок. Расчетные режимы не всегда совпадают с режимами максимальной мощности или максимального числа оборотов. Ими могут быть пусковые режимы, когда некоторые машины (электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором и постоянного тока с последовательным возбуждением) развивают повышенный крутящий момент, а также режимы торможения, остановки, реверса, перехода с одного числа оборотов на другое (или с одной нагрузки на другую), наконец, внезапного спада нагрузки, когда машина начинает работать вразнос. [c.163]

Ч П У. В связи с развитием микропроцессорной техники применяются преобразователи для приводов подачи и главного движения с полным микропроцессорным управлением — цифровые преобразователи или цифровые приводы. Цифровые приводы представляют собой электродвигатели, работающие на постоянном или переменном токе. Конструктивно преобразователи частоты, сервоприводы и устройства главного пуска и реверса являются отдельными электронными блоками управления. [c.275]

Адаптивной системой управления оснащен станок 4Д722АФЗ Исполнительные механизмы. Привод подачи ЭИ является исполнительным механизмом (органом) системы автоматического регулирования величины МЭП Он состоит из электро- или гидропривода и промежуточных звеньев (например, редуктора) Исполнительные механизмы должны иметь широкий диапазон изменения скорости подачи ЭИ, обладать достаточно высоким быстродействием, иметь высокую чувствительность к плавно изменяющемуся входному сигналу и не иметь люфтов при реверсе подачи Таким требованиям отвечают электромеханические приводы подачи с электродвигателями постоянного тока и ша- [c.65]

Рассмотрим еще электродвигатель постоянного тока последовательной системы возбуждения, управляемый симметричным контроллером постоянного тока типа НП-151 (КП) или магнитным контроллером типа П. Эта система позволяет производить пуск и торможение противотоком при реверсе и получать большие пусковые и тормозные моменты на валу при относительно небольших токах, потребляемых из сети. Кроме того, такая система дает возможность регулировать скорость в пределах от О до нормальной. Мягкая характеристика двигателя при перемещении механизма без груза допускает повышенную скорость движения, что ведет к повышению производита1ьности механизма. Опасность разноса (т. е. чрезмерного увеличения скорости) отсутствует, так как механизмы передвижения и поворота при движении без груза передают достаточно большую нагрузку на двигатель. [c.99]

Электродвигатель 3901 (фиг. 396) постоянного тока, сериесный (обмотки возбуж дения и якори соединены последовательно), двухполюсный, закрытого типа с естественным охлаждением, реверсивный- Реверсив- [c.436]

Осциллографировались скорость электродвигателя, по колебаниям которой вычислялись значения амплитуды углового перемещения 1вала. Последние для сопоставимости результатов приводились к амплитуде колебаний ползуна. При расшифровке осциллограмм определялись время переходного процесса и его постоянная времени в режиме пуска (после 12—15 мин. пребывания ползуна в неподвижном состоянии) и торможения. Для режима 14°Н дополнительно исследовалась динамика переходных процессов при реверсе ползуна. При изучении энергетических затрат осциллографировались ток и напряжение в цепи якоря электродвигателя. По результатам расшифровки осциллограмм вычислялась мощ ность. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...