ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчет корректирующего звена из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " На втором этапе расчета определяются параметры последовательного корректируюш,его звена и уровень сигнала по первой производной от угла прецессии. [c.239] Проиллюстрируем расчет корректирующего звена на основании исходных данных, полученных в предыдущем параграфе. Допустим, что в результате проделанного первого этапа расчета выбрана л. а. X., которой соответствует постоянная времени То. с 5 сек. (см. рис. 7.2). Эта л. а. х. L (м) повторена на рис. 7.4. Пусть резонансный пик на частоте а 192 сек.-1 пока не учитывается. Определим, какое последовательное корректирующее звено необходимо ввести в систему (см. рис. 7.1), чтобы осуществить деформацию л. а. X. в районе пересечения его оси нуля децибелов и получить типовой переход этой оси. Примем, что требуемый запас устойчивости определяется показателем колебательности М 1,5. [c.239] Здесь величина 0,1 дает запас на малые постоянные времени в усилительном канале, вносимые, например, фильтром демодулятора, управляющей обмоткой двигателя и пр. [c.240] Неравенство выполняется и пик оказывается ограниченным. Это следует и непосредственно из вида л. а. х. (рис. 7.4), однако формула (7.19) позволяет произвести проверку ограничения пика без построения самой л. а. х. [c.241] Постоянная времени Тд в данном случае соответствует постоянной времени дифференцирующей цепи. [c.242] Это указывает на невыполнение условия ограничения резонансного пика, что подтверждается видом л. а. х. в этом случае (рис. 7.5). [c.243] соответствующая этой передаточной функции, изображена на рис. 7.6. [c.244] Из сравнения этого варианта расчета с предыдущим видно, что уменьшение постоянной времени Т . с приводит к необходимости снижать общий коэффициент усиления. Окончательный выбор варианта может быть сделан после расчета ошибок стабилизации и углов прецессии на качающемся основании (см. 7.4). [c.244] В рассматриваемом примере можно было попытаться обеспечить демпфирование системы без применения обратной связи. Для этого необходимо так деформировать л. а. х., соответствующую (, = О (см. рис. 7.2), чтобы получить типовую л. а. х. (см. главу 3), например л. а. х. типа 1—2—1—2. . . (см. рис. 3.11). Вычитая из ординат желаемой л. а. х. ординаты исходной л. а. X., можно получить л. а. х. корректирующих средств. В данном случае это приводит к интегро-дифференцирующему пассивному звену, устанавливаемому в прямом канале. [c.244] Вернуться к основной статье