Механизм двухподвижной

Высшая кинематическая пара В в этом зубчатом механизме двухподвижная, так как движение элементов кинематических пар при зацеплении зубьев можно разложить на два простейших -вдоль осей У и 2. [c.115]

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

В механизме с одной обобщенной координатой — одно начальное звено, и за обобщенную координату обычно принимается или угловая координата вращающегося звена, или линейная координата прямолинейно движущегося звена. Начальное звено не обязательно совпадает с входным звеном. Можно за начальное звено взять выходное звено или даже промежуточное, если при этом упрощается анализ механизма. В механизме с двумя обобщенными координатами могут быть или два начальных звена, если за обобщенные координаты приняты координаты двух различных звеньев, или одно начальное звено, если оно образует со стойкой двухподвижную пару. [c.24]

Общее число координат, определяющих положение п подвижных звеньев механизма, равно 6 . Каждая одноподвижная кинематическая пара дает пять уравнений связи, в которые входят координаты звеньев, каждая двухподвижная — четыре уравнения и т. д. Если все уравнения связи независимы, т. е. ни одно из них не может быть получено как следствие других, то разность между общим ЧИСЛОМ [c.24]

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

Общее число координат, определяющих положение п подвиж ных звеньев механизма, равно 6/г. Каждая одноподвижная ки нематическая пара дает 5 уравнений связи, в которые входят координаты звеньев каждая двухподвижная—4 уравнения трехподвижная — 3 уравнения и т. д. Общее число этих урав нений равно [c.36]

Если скорость г и (В не связаны никакой функциональной зависимостью, то пара А будет двухподвижной, и для образования механизма III класса достаточно присоединить кинематическую цепь, состоящую из звеньев 3, 4 к 5, 1. е. как бы исключить из группы III класса звено 2, совместив пары В и С. Цепь, образованная звеньями 3, 4 ш 5 (рис. 25, б), будет уже [c.205]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со эвеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а к d, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью Ь и плоскостью с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.344]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и й звена I и входящую в соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухподвижную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сферических поверхностей е и g звена 3 и входящую в соприкосновение с полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями [c.352]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями Ь звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит в цилиндрические пары f и /С со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А н В. [c.364]

Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой (/ = 2) она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [c.49]

Вследствие наличия двух ведущих звеньев такой механизм имеет две степени свободы двухподвижный). [c.58]

СИНТЕЗ ДВУХПОДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.445]

Синтез двухподвижных механизмов (см. рис. 3.5.1, а, б), в состав которых входят поступательные пары, проводится аналогичным образом, с той лишь разницей, что вместо искомых параметров, характеризующих звено с вращательной парой, определяются параметры поступательной пары координата начала отсчета ползуна и угловой коэффициент направляющей. [c.447]

При синтезе механизмов, существующих в двухподвижном пространстве, могут использоваться как одно- так и двухподвижные кинематические пары (рис. 2.10). [c.62]

Рис. 2.10. Механизмы, существующие в одномерном двухподвижном пространстве а - манипулятор, имеющий одноподвижные кинематические пары б - манипулятор, имеющий двухподвижную кинематическую пару в - манипулятор, имеющий вращательную и поступательную кинематические пары г - винтовой домкрат А, В, С -кинематические пары 1,2 - подвижные звенья

Анализ рис. 2.10 показывает, что в одномерном двухподвижном пространстве могут создаваться механизмы как с замкнутыми, так и незамкнутыми кинематическими цепями. [c.63]

Анализ движений в механизмах показывает, что двухподвижное пространство может быть реализовано не только в одномерном пространстве (рис. 2.9), но и в двухмерном (рис. 2.11). Причем в двухмерном пространстве могут реализовываться следующие сочетания независимых пар движений [c.63]

Рис. 2.12. Механизмы, существующие в двухмерных двухподвижных пространствах

На рис. 2.12 приведены примеры механизмов, существующих в двухмерном двухподвижном пространстве. [c.64]

Анализ рис. 2.12 показывает, что в двухмерном, двухподвижном пространстве могут существовать механизмы как с разомкнутыми, так и с замкнутыми кинематическими цепями. Механизмы, изображенные на рис. 2.12, в и 2.12, г, являются аналогичными по структуре и повернуты относительно друг друга на 90°. Видно, что, с точки зрения структурного анализа, они полностью подобны. Значит, одну из структурных схем, изображенных на рис. 2.11, б или в, следует считать вырожденной. [c.64]

Видно, что в этих механизмах могут применяться как одноподвижные, так и двухподвижные кинематические пары. [c.66]

Пусть в механизме, имеющем т звеньев (включая стойку), Pi, / 2, р ,, 4, р.. — число одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижных пар. Число подвижных звеньев обозначим п = т—1. Если бы все подвижные звенья были свободными телами, общее число степеней свободы было бы равно 6и. Однако каждая одноподвижная пара V класса накладывает на относительное движение звеньев, образующих пару, 5 связей, каждая двухподвижная пара V класса — 4 связи и т. д. Следовательно, общее число степеней свободы, равное шести, будет уменьшено на величину [c.32]

Если же учесть н готнбст1Гизготовления и считать механизм пространственным, то по формуле Малышева механизм статически неопределимый, с тремя избыточными связями (п — 3, W = I, = 4, q = 3). На второй схеме (рис. 2.16,d) за счет применения трех цилиндрических (двухподвижных) пар вместо трех одноподвижных пар избыточных связей уже нет (п = 3, W=, pi = 1, р2 = 3. [c.39]

Для устранения этих связей необходимо увеличить сумму подвижностей в каждом независимом контуре не менее чем на три единицы в контуре AB D (звенья I, 2, 3, 6) i = 1 4" 6 - I — I - 4 = =. 3 в контуре DEF (звенья 3, 4, 5, 6) 2 = 1 -f 6-1 — I-4 = 3. Если шатуны 2 н 4 ъ контурах соединить с соседними звеньями вместо двух ОДНОПОДВИ.ЖНЫХ пар двухподвижной цилиндрической и трехподвижной сферической парами, то избыточные контурные связи будут устранены (рис. 2.25) в каждом контуре К и Ki /ki = (/k2 = = 1+6-I —(1-2-- -2-1- -3- )=0 и в механизме [c.52]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Тринцип наслоения структурных групп распространяется на все виды механизмов, составленных только из твердых тел. Для плоских механизмов с одно- и двухподвижными парами структурные группы удовлетворяют условию [c.44]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухиодвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и Ь, входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью [ звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей eng, входящих в соприкосновение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью k звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.341]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из полой сферической поверхности С и плоскости d, входящих в соприкосновение со сферическими поверхностями а и й звена 2, входящего во вращательную пару Е со звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижнуго кинематическую пару со звеном 3, состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входящих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и h Звена 3. Механизм o yuie T-вляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.349]

Структурные схемы регулируемых передаточных механизмов наиболее просто могут быть образованы присоединением двухповодковой кинематической группы к шатуну замкнутого двухподвижного пятизвенника. Различные количества и комбинации поступательных и вращательных пар приводят к множеству структурных схем двухподвижных семизвен-ников. На рис. 3.5.1 изображен базовый шарнирный семизвеннник и некоторые его модификации с использованием поступательных пар. [c.445]

Регулируемые направляющие механизмы образуются на базе двухподвижного замкнутого пятизвенника, у которого выходным звеном является один из шатунов. При различных положениях управляющего звена в соот- [c.445]

Синтез двухподвижных передаточных и направляющих механизмов при заданной функции управления. Задача рассматривается на примере шарнирного семизвенного механизма. Механизм воспроизводит некоторую [c.446]

Синтез осуществляется посредством последовательных приближений, причем каждое приближение находится в процессе последовательного синтеза трех отдельных диад EKL, E D и ОАВ, входящих в состав механизма. При синтезе каждой диады исходят из известных размеров остальных двух диад, составляющих двухподвижный пятизвенник, обобщенные координаты которого связаны между собой фун щиями = (ф) или у=и ц,). [c.446]

Рис. 6.1. Подвижные соединения рычажных механизмов а — одноподвижное вильча тое 6 — двухподвижное вильчатое в — одноподвижное шаровое г — двухподвижное

Кулачково-рьгаажный механизм состоит из кулачка 9, ролика 10, толкателя /7, шатуна 12 и ползуна 13. Число подвижных звеньев п=5. Число одноподвижных кинематических пар р =(> и двухподвижных />2=1- [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...