Определение коэффициентов влияния и моментов инерции

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВЛИЯНИЯ И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ [c.329]

По этим формулам теоретическим путем может быть определен коэффициент неравномерности главного вала машины, если снята с нее индикаторная диаграмма, построен график касательных усилий и известно среднее число оборотов кривошипа. Мы видим, что на неравномерность хода большое влияние оказывает средняя угловая скорость (Иср главного вала машины. При увеличении средней угловой скорости в два раза коэффициент неравномерности уменьшается в четыре раза. Величина же момента инерции маховика влияет на коэффициент неравномерности в первой степени. [c.222]

Исследования, необходимые для определения эмпирических коэффициентов в формулах (54)—(56) и изучения динамических процессов, определяющих те или иные ограничения быстроходности у различных механизмов позиционирования (габаритные ограничения, ограничения по мощности, весу и т. п.), проводились в несколько этапов. Вначале изучались и систематизировались паспортные данные и результаты хронометрирования, расчета и экспериментального исследования транспортных устройств. Определялись ориентировочные величины /г и т. Проводились стендовые исследования механизмов с различным типом привода в широком диапазоне изменения параметров и изучалось влияние увеличения быстроходности на точность позиционирования и величину динамических нагрузок (гл. 4). С помощью математических моделей изучались причины, вызывающие ограничения быстроходности при увеличении веса и момента инерции ведомых масс и повышении требований к точности позиционирования (гл. 5). Методика расчета проверялась применительно к механизмам позиционирования манипуляторов и промышленных роботов, отличающихся рядом специфических особенностей (гл. 6). [c.45]

Принимают за обобщенные координаты вертикальные (поступательные) перемещения г = qi кузова 2j = q , 2 = 94 тележек и углы поворотов при продольной качке ф = q, , кузова, ф] = ф = q тележек, а также поступательное перемещение л = 7 всей системы вдоль оси пути. Массы и моменты инерции обрессоренной части вагона т я J, тележек и J . Жесткости одного комплекта пружин рессорного подвешивания к, рельсового пути на одну колесную пару Коэффициенты вязкого сопротивления демпферов Р, пути 2Р . При определении величин 2k и принято во внимание взаимное влияние соседних колесных пар их численные значения для пути на деревянных или железобетонных шпалах рекомендуется принимать равными 5-10 -г-10-10 тс/м и 10—30 тс-с/м. [c.413]

Так как в этих выражениях члены, учитывающие моменты инерции масс на валах 2 и 3, содержат квадраты передаточных чисел в знаменателе, то влияние этих членов по сравнению с моментом инерции масс, находящихся на быстроходном валу двигателя /i, относительно невелико. Поэтому при определении приведенных моментов инерции крановых механизмов моменты инерции вращающихся масс тихоходных валов учитываются путем умножения момента инерции масс, находящихся на быстроходном валу, на коэффициент 1,1—1,2. [c.213]

При определении момента инерции поперечного сечения целесообразно учитывать влияние арматуры, приведя ее площадь к площади бетона с помощью коэффициента, равного [c.261]

При статическом расчете железобетонных опорных конструкций надлежит руководствоваться соответствующими указаниями, в особенности DIN-1045 ( Указания о возведении железобетонных конструкций ) и DIiN-1048 ( Указания по испытанию бетона при возведении сооружений из бетона и железобетона ). Однако бетон фундаментной плиты должен быть не ниже марки 160, а для верхних частей — не ниже марки 225. Растягивающее напряжение в арматуре не должно превосходить при любом качестве металла допустимых для арматуры (DIN-il045, 1943, 5, п. 6,а). Специальные стали не должны применяться в качестве арматуры, кроме как в напряженно-армированных элементах. Для определения усадки бетона марки 225 вводится модуль упругости =3 10 кГ/сл 2 (для бетонов высших марок модуль упругости, предусмотренный DIN-4227, повышается на 0%). При определении моментов инерции влияние арматуры учитывается введением коэффициента п, равного отношению модулей упругости арматуры и бетона. [c.206]

Устойчивость сжатых стержней переменного сечения. Влияние местных ослаблений. В случае сжатого стержня переменного сечения для определения критической силы необходимо интегрировать уравнение (12.1) при моменте инерции сечения, переменном по длине стержня. Так как при этом приходится иметь дело с линейным уравнением вто-poro порядка, коэффициенты которого переменны, задача становится сложной. Можно, однако, при-Рис. 219. менить приближенный прием определения критической силы, который, как показывает сравнение решений, получаемых в ряде частных случаев, дает достаточно хорошие результаты. Так, если наибольший момент инерции сечений стержня превосходит наименьший вдвое, то применение приближенной формулы приводит к ошибке в величине критической силы около 2%, а при /max//min = 1,25 этз ошибкз составит 1%. Сущность этого приема сводится к тому, что стержень переменного сечения заменяется стержнем постоянного сечения, который при изгибе по синусоиде при одинаковой нагрузке дает прогиб той же величины, что и данный стержень. [c.350]

Выражения (6.19) позволяют построить наиболее общие линии влияния для определения коэффициента поперечной установки. Они учитывают жесткость балок на изгиб Elt вдоль пролета через величины Ki, жесткость на кручение через величины fit, а также жесткость поперечных элементов балок EIjn (плиты или диафрагм). При этом /, п 1ц означают соответственно момент инерции сечения балки i на изгиб и на кручение. [c.146]

Исследование динамических характеристик, одновременно снятых на ведущем и ведомом валах гидромуфты, показывает (рис. 55, б , что динамическая надбавка к крутящему моменту возникает только на ведомом валу, действует в течение 0,2 с и не передается на вал электродвигателя. При резких торможениях гидромуфта полностью защищает приводной электродвигатель от перегрузок и опрокидывания и исключает влияние маховых масс его ротора на величину усилий в системе. Это весьма ценное защитное свойство предельной гидромуфты особенно важно для привода крупных машин (дробилок, экскаваторов, драг,,транспортеров, центрифуг), где с целью увеличения мощности и перегрузочной способности привода необходимо применять двигатели с увеличенным диаметром ротора и большим моментом инерции. При резких Перегрузках, вызывающих стопорение турбины, предельная гидромуфта, работая в режиме 100%-ного скольжения, ограничивает передаваемый момент вполне определенной величиной с коэффициентом перегрузки 2,5— 2,7. При этом электродвигатель продолжает работать на устойчивой ветви своей характеристики, потребляя ток /ст,, рав ный 2,5-кратной величине номинального тока. [c.105]

После этого из (62) может быть найдено мгновенное значение Л4 , отвечающего каждому положению механизма. Однако при достаточно тяжелом маховике, закрепленном на приводном валу, а также благодаря влиянию ротора электродвигателя, коэффициент неравномерности вращения приводного вала б будет незначительным при этих условиях, согласно характеристике (62) электродвигателя, изменение движущего момента Мд будет также незначительным, и поэтому среднее его значение, рассчитанное по формуле (63), можно принять в качестве постоянного мгновенного значения этого момента. Именно поэтому для малых коэффициентов неравномерности б вращения приводного вала при определении сил инерции их расчет допускается производить при Ml = onst, т. е. при Вх = 0. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...