ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связи между управляющим и исполнительным механизмами из "Теория машин и механизмов " И исполнительный механизмы связаЕты механическими передачами зубчатыми (рис. 30.12), тросово-леиточиыми и другими. Механические передачи являются реверсивными и имеют высокий к. п. д., вследствие чего на задающей руке достаточно точно отражаются усилия, прикладываемые к исполнительной. [c.619] Грузоподъемность современных механических копирующих матшуллторов колеблется от 3 до 16 кгс. Эти манипуляторы просты, надежны, удобны в работе. Их существенными недостатками являются ограничения по грузоподъемности, которые лимитируются силой руки оператора, а также невозможность использования их для целей дистанционного манипулирования. [c.619] Вернуться к основной статье