ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связи между управляющим и исполнительным механизмами из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В зависимости от типа связи между управляющим и исполнительным механизмами копирующие манипуляторы могут быть подразделены на три группы. [c.621] И другими. Механические передачи являются реверсивными и имеют высокий к. п. д., вследствие чего на задающей руке достаточно точно отражаются усилия, прикладываемые к исполнительной. [c.622] Грузоподъемность современных механических копирующих манипуляторов колеблется от 3 до 16 кГ. Эти манипуляторы просты, надежны, удобны в работе. Их существенными недостатками являются ограничения по грузоподъемности, которые лимитируются силой руки оператора, а также невозможность использования их для целей дистанционного манипулирования. [c.622] Манипуляторы с кнопочным управлением при необходимости могут снабжаться программирующим устройством для работы в автоматическом режиме по записанным командам. [c.624] В манипуляторах второго типа операции движений определяются ЭВМ на основе информации о внешней среде. Макеты этих манипуляторов реализуют пока относительно несложные программы. Однако такое направление развития манипуляторов является весьма перспективным. [c.624] В настоящее время разрабатываются роботы-манипуляторы с так называемым искусственным интеллектом . Эти роботы обладают чувством осязания — с помощью специальных датчиков, зрением — с помощью телевизионной аппаратуры и т. д. Они способны выполнять элементарные операции сборки, перемещения объектов по заданной программе и т. д. Эти машины обладают свойством адаптации и самообучения. [c.624] Вернуться к основной статье