Кинематика ЗИС-10 - Технические характеристик

Правильное определение основной технической характеристики имеет также существенное значение для конструкции станка в целом, так как пределами изменения скоростей и подач, мощностью приводов определяется их кинематика и конструкция, а также конструкция ряда основных узлов станка. Поэтому определению основной технической характеристики станка должно быть уделено серьезное внимание. [c.124]

Простой вертикальный суппорт, допускающий только вертикальное перемещение инструментов со скоростями и подачами, приведенными в технической характеристике и кинематике станка. [c.274]

Кран СКГ-ЗОА является модификацией крана СКГ 30, анало-гичен ему по технической характеристике, кинематике и электрической схеме и отличается от него конструкцией стрелы у крана СКГ-30 стрела трубчатая трехгранная, а у крана СКГ-ЗОА — из уголкового профиля. Стрел крана СКГ-ЗОА оснащается маневровым гуськом длиной 5 м [c.213]

Создание промышленного робота-сложная инженерная и научная задача, связанная с необходимостью оптимизации выбора структуры робота, основных его технических характеристик, а также сопряжение робота с обслуживаемым им оборудованием (по размерам и кинематике, по грузоподъемности и точности, по динамическим характеристикам и информационным связям). [c.95]

Любая продукция, производимая на автоматах и в линиях, может быть (за редчайшим исключением) получена и на универсальном неавтоматизированном оборудовании, с обеспечением заданного качества изделий. Научной основой создания технологического оборудования любого назначения всегда служили теория рабочих процессов, сопротивление материалов, теоретическая и техническая механика. На них базируются такие направления, как расчет и конструирование станков, кинематика и динамика станков, расчет и конструирование инструмента и др. Их использование позволяет создавать станки, реализующие заданные схемы обработки, с правильно выбранными прочностными и кинематическими характеристиками. [c.107]

В конце 50-х годов в раздел Кинематика точки была введена глава, посвященная изложению управляемых движений точки с краткой характеристикой дополнительных (неголономных) условий, налагаемых на параметры движения методами наведения (метод погони, метод параллельного сближения и др.). В учебник эта глава не вошла, но хорошее изложение этой главы, отражающее методические воззрения коллектива кафедры, дано в пособии для заочников, написанном доктором технических наук Л. М. Воробьевым . [c.226]

Конические зубчатые пары шлифуют на специальных станках, техническая характеристика которых приведена в табл. 116. По кинематике зубошлифональ-ные станки отличаются от станков для нарезания, в основном, кинематической цепью привода инструмента, в связи с тем, что применяемые на них шлифовальные круги работают со скоростью в 50—60 раз большей, чем резцовые головки. [c.510]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Автоматизация разработки кинематики многоскоростного зубчатого привода. Задача разработки кинематики зубчатого механизма, необходимость автоматизации ее решения. Размерные кинематические схемы. При конструировании МЗПС важным этапом, определяющим технические, эксплуатационные и некоторые другие характеристики привода, является разработка его кинематики, графически представляемой в виде кинематической схемы. [c.97]

Изменение параметров технического состояния машин в ряде случаев сопровождается увеличением уровня колебательной энергии (Ниже, когда иет необходимости различать механизм, машину и агрегат, для простоты их будем называть машиной). Для машин, уровень шума которых имеет существенное значение, превышение определенного уровня вибрации или излучаемой акустической энергии можно считать отказом по виброакустическим показателям В этом случае первой задачей вибро-акустической диагностики машин является локализация источников повышенной виброактивности. Она позволяет определить относительную роль каждого источника в создании общей вибрации. На ее основе строят математическую модель механизма и устанавливают особенности кинематики рабочего узла или протекающего в нем процесса, приводящ,ие к возникновению повышенной вибрации Источник вибрации может быть протяженным (например, многоопорныи ротор) Тогда возникает необходимость дополнительного исследования пространственного распределения динамических сил и кинематических возбуждений, возникающих в данном узле. Наиболее распространенными способами выявления и локализации источииков является сравнение вибрационных образов (во временной и частотной областях) машины в целом и отдельных ее узлов Когда виброакустические образы нескольких источников подобны, полезно анализировать потоки колебательной энергии через различные сечения механизмов, динамические силы, действующие в различных сочленениях, а также статистические характеристики процессов (функции корреляции, взаимные спектры, модуляционные характеристики и т д,). В связи с тем. что силовые и кинематические возбуждения в узлах н вибрация машины в целом зависят не только от интеисивности рабочих процессов, но и от динамических характеристик конструкций, для выявления причин повышенной вибрации следует измерять механический импеданс и подвижность различных узлов — статорных и опорных узлов механизмов, машин, агрегатов, а также фундаментных конструкций Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны. [c.413]

Приступая к проектированию машинного агрегата, надо сопоставить требования, вытекающие из его целевого назначения, кинематики и динамики, наметить вид двигателя я типы механизмов, принципиально необходимых для силовой передачи затем, на основе сравнительного анализа разновидностей типовых механизмов, выбрать наиболее подходящие. При проектировании надо сравнивать разные варианты возможных решений и выбирать наиболее оптимальные как с технической, так и с экономической точек зрения. Успех при проектировании во многом зависит от умения разбираться в строении, кинематическом и динамическом анализе рас-пфостраненных в технике машинных агрегатов, от понимания протекающих при их работе физико-механических процессов, от знания их эксплуатационных характеристик и умения давать им всестороннюю оценку. [c.209]

Анализ удобно производить, пользуясь соответствующими таблицами организующих понятий. Организующие понятия — это основные признаки, которые приняты за основу составления классификационных таблиц отличительные характеристики механизма по кинематике движения, по осуществляемым функциям и т. п. При составлении таблиц эти организующие понятия классифицируют по степени пх важности сопоставляют между собой путем критического анализа выделенных признаков и их соответствия требованиям решаемой задачи. Подобные классификационные таблицы содержат указания о преимуществах и недостатках вариантов тех или иных конструкций, анализ их характеристик и рекомендации по целесообразным формам применения тех нли иных конструкций и процессов. Такие таблицы составляют для машин, механизмов, деталей. Рассмотрение этих таблиц позволяет выявить технические противоречия той илн иной конструкции, того или иного решения и помочь конструктору в проектировании машины с минимальньш числом недостатков. Примерами подобных таблиц являются табл, 2,2, 2.3, [c.555]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...