Планы ускорений групп 2-го класса

Планы ускорений групп 11 класса. При определении ускорений группы B D, показанной на фиг. 67, а, будут известными векторы Зд и Яд полных ускорений точек В и D. Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех [c.16]

Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов [c.79]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Выше мы рассмотрели подробно задачи о построении скоростей и ускорений групп II класса первого и второго видов. Составление уравнений и построение планов скоростей и ускорений групп II класса других видов будет аналогичным. [c.91]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Мы получили исходное векторное уравнение для построения плана ускорений структурных групп II класса второго порядка первой модификации. В этом уравнении [c.36]

Уравнения и планы скоростей и ускорений групп 111 класса. Определение скоростей и ускорений механизмов 111 класса монет быть сделано методом особых точек. [c.18]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

При определении ускорений группы 1 класса первого вида известны векторы и полных ускорений точек В я О (рис. 270, а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. [c.166]

В группе II класса четвертого вида (рис. 276, а) известны ускорения всех точек звеньев 1 п 4 п, следовательно, известны угловые ускорения и Еа этих звеньев. Кроме того, так как план скоростей группы построен (рис. 275, б), то известны и скорости всех звеньев группы. Со звеном 1 соединяем плоскость и находим на ней точку С,, совпадающую в данный момент с точкой С. Точно так же со звеном 4 соединяем плоскость 54 и находим на ней точку С , совпадающую в данный момент с точкой С. Ускорение точки С может быть определено совместным решением уравнений [c.177]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

При определении ускорений группы II класса первого вида известны векторы ав и полных ускорений точек В и О (рис. 4.18,а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, [c.87]

При рассмотрении кинематики групп II Класса с поступательными парами удобно планы этих групп преобразовать так, чтобы оси поступательных пар проходили через центр вращательной пары. Нетрудно видеть (рис. 4.21), что направляющую х — х (рис. 4.21, а), по которой скользит звено 5, всегда можно перенести параллельно самой себе так, чтобы она проходила через центр вращательной пары С (рис. 4.21, б). При этом перемещении скорости и ускорении звена 3 не изменятся. [c.94]

Переходим к построению планов ускорений звеньев группы П1 класса 3-го порядка. [c.99]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис.4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В / а [c.87]

Из сопоставления результатов структурного анализа механизма V-образного двигателя при разных ведущих звеньях следует, что при ведущем кривошипе 1 механизм состоит из групп И класса, а при ведущем поршне 4 — из- группы П1 класса, следовательно, методы расчета этого механизма будут различными при разных ведущих звеньях. Например, по заданному положению коленчатого вала 1 можно найти положение всех остальных звеньев с помощью циркуля и линейки, но по заданному перемещению поршня 4 невозможно этим методом определить положения звеньев 1, 2 я 5. Так же сильно различаются методы построения планов скоростей и ускорений для групп II, III, IV и других классов.. [c.65]

Для этого, имея механизм с прибавленными к нему группами II класса, одна из точек которых совпадает с центром масс 5 механизма и описывает его траекторию, строим для нескольких положений механизма планы скоростей и ускорений и определяем ускорение центра масс 5. [c.398]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

Последовательность построения плана скоростей и ускорений данного механизма рассмотрим на примере построения этих планов для 5-го положения (рис. 108, а). Построение планов скоростей и ускорений начинаем от ведущего звена, закон задан. Последовательно переходя от двухповодковой группы, присоединенной к механизму I класса, к последующим группам в порядке их наслоения, определяем скорости и ускорения всех точек звеньев механизма. [c.254]

Построение планов скоростей и ускорений рассмотрим на примере кулисного механизма, который образован присоединением к механизму I класса группы Ассура П класса 3-го вида (рис. 31). [c.52]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Кроме метода точек Ассура, при построении планов скоростей и ускорений плоских меха1П13мов, в состав которых входят структурные группы выше второго класса, может быть применен метод ложных полоокений. Этот метод основывается на свойстве поступательного движения подобно изменяемого п-уголыи1ка если п—1 его вершин движутся по прямым, то и вершина п также движется по прямой. [c.82]

Пусть, например, для четырехзвенной группы четвертого класса известны скорости и ускорения точек В и G (рис. 25, а). Тогда для построения плана скоростей (рис. 25,6) откладываем из полюса р известные векторы скоростей Ve, Vq и проводим через точку Ь ианравления, перпендикулярные к отрезкам ВС и BD, а через точку g—перпендикулярные к отрезкам GF и GE. Эти направления, совпадающие с направлениями относительных скоростей Ve , Vbd, Vqf и Vqe, дают геометрические места возможных положений точек плана скоростей с, с1, / и е. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...