Схемы шагающие

Рис. 500. Схема шагающего рамного конвейера для сборки станков

Рис. 31. Схема шагающего ДЛЯ сборки станков

Рис. 50. Схема шагающего конвейера

Рис. 131. Схемы шагающего хода с постоянной траекторией

Рис. 132. Схемы шагающих гидравлических механизмов с регулируемыми траекторией и шагом

Рис. 192. Схема шагающего конвейера

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Традиционная математическая модель шагающего экипажа, принятая при исследовании его статики и равновесия, представляет собой безмассовые ноги и массивный корпус с центром тяжести, сосредоточенном в его геометрическом центре. Очевидная простота этой модели позволила отказаться от выявления реального способа исполнения движителя, так как в момент проведения этих исследований еще не была ясна его оптимальная схема. Модель оказалась плодотворной и позволила не только исследовать свойства шагающих экипажей, способы организации ходьбы, походки и т. д. задолго до появления реальных движущихся макетов [1], но и вскрыть принципиально новые эффекты будущего поведения экипажа при ходьбе [2]. [c.40]

Задача изучения механики роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем тесно переплетается с задачами управления в самом широком понимании вопросов управления, т. е. включая разработку искусственного интеллекта для них. В первую очередь должны быть развиты работы по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов, роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. [c.138]

Давление на роликовый круг в шагающем экскаваторе зависит от распределения давлений в грунте под опорной рамой. Распределение давлений в грунте по линейному закону, представляющему в пространстве копытообразный клин, создает на роликовом круге также линейное распределение давлений, на которое накладывается влияние конструктивной жесткости поворотной платформы. При принятой конструктивной схеме отклонения от прямолинейного закона, вызванные влиянием местной жесткости поворотной платформы, могут учитываться коэффициентом 1,2—1,25. [c.147]

Опорная рама (рис. 203) шагающего экскаватора ЭШ-15/90А является сварной конструкцией весом 154,2 т. В узел опорной рамы входит собственно опорная рама 1 и центральная цапфа 2. Конструкция опорной рамы состоит из 13 секций центральной секции 3 и двенадцати боковых секций 4. Принципиальная технологическая схема сборки и сварки опорной рамы секций изложена в гл. X этой книги. [c.356]

Рис. 342. Схема стенда для сборки под сварку механически обработанных деталей поворотной платформы шагающего экскаватора Э1П-15/90А

Рис. 345. Схема монтажа опорной рамы шагающего экскаватора ЭШ-15/90А

Рис. 346. Схема стрелы шагающего экскаватора (ti) схема монтажа нижней части стрелы (б) схема сборки м выверки стрелы (в) схема выверки стрелы по строительному подъему (г)

Кинематическая схема перекладчика для ГКМ с горизонтальным разъемом матриц показана на рис. 41. Перекладчик типа шагающая балка имеет индивидуальный привод опускание и возврат в исходное положение подающей балки 3 осуществляется от двух синхронно работающих планетарных редукторов 2. Верхний прижим 6 имеет пневмопривод. Работа перекладчика происходит следующим образом. Из нагревателя заготовка 4 подается на приемную позицию при подъеме балка захватывается расположенными на ней призмами и при смещении балки вправо и опускании ее заготовка [c.366]

Фиг. 109. Схема устройства и работы шагающего конвейера.

Рис. 8.26. Схема вертикально-замкнутого литейного шагающего конвейера а — схема двухэтажного конвейера 5 —

Рис. 6. Схема установки пассажирского лифта в шагающем экскаваторе

В последнее время были разработаны лифты для обслуживания особо крупных машин (экскаваторы, станки больших размеров и т. п.). Для примера на рис. 6 приведена схема лифта, предназначенного для обслуживания шагающего экскаватора. Этот лифт имеет грузоподъемность 250 кгс дан) и скорость движения кабины 0,5 м/сек. Кабина лифта 1 передвигается внутри шахты 2 лебедка 3 расположена сбоку шахты на раме экскаватора. Имеется также ряд специальных пассажирских лифтов большой грузоподъемности (например, для обслуживания метро и т. п.). [c.13]

Фиг. 146. Схема движения шагающих балок.

Рис. 76. Схемы штангового и шагающего конвейеров

Рис. 77. Схемы к расчету штанговых и шагающих конвейеров

Рис. 139. Схема работы печи с шагающим подом

В связи с ростом рабочих скоростей и нагрузок на отдельные звенья машин все расчеты, связанные с их проектированием, необходимо производить возможно более тщательно, начиная с исправления предварительно выбранных схем отдельных механизмов и кончая определением нагрузок. При этом немаловажное значение имеет выбор расчетной модели механизма, т. е. пренебрежение или учет определенных физических свойств материала звеньев, например упругости, гибкости, вязкости и др., следовательно, такой модели, в отдельных звеньях которой нагрузки мало отличались бы от нагрузок в реальных механизмах, о имеет особенно важное значение при проектировании таких уникальных машин, как шагающие экскаваторы, блюминги и др., постройка опытных образцов которых из-за большой стоимости исключена. [c.4]

Рис. 28. Схема устройства печи с шагающим подом (с) и вариантов движения балок (б)

В основу схемы магнитного шагающего механизма положено перешагивание аппарата по изделию на двух постоянно включенных электромагнитах. [c.284]

Схема рельсо-шагающего хода, применяемого Ново-Краматорским заводом на роторных экскаваторах п отвалообразователях большой мощности, описана в работе [62], а оригинальный шагаю щий ход из [c.17]

Сильно отличаются от рассмотренных конструктивные схемы мощных экскаваторов Ново-Краматорского завода (рис. 34). Металлоконструкция их надстройки представляет собой жесткую стержневую конструкцию, в которой отсутствуют как явно выраженная стрела противовеса, так и башенные фермы и качающиеся порталы. Подвеска роторной стрелы осуществлена полиспастом. Поворотная платформа опирается на нижнюю раму обычной цилиндрической формы, как это имеет место при шагающем ходовом оборудовании. [c.43]

Рис, 92. Схема устройства и работы рельсо-шагающего оборудования [c.107]

Рис. 121. Схема ценного экскаватора R-400 (ЧССР) весом 700 т на шагающем ходу

Обычно применяемая траектория шагающих балок — прямоугольник или овал (квадрат, круг). Кинематика шагающ,их балок определяется схемой четырех основных движений в разных направлениях (фиг, 89) вверх—вперед—вниз — [c.80]

Фиг. 89. Кинематическая схема перемещения шагающих балок.

Исследования шагающих машин проводятся давно. Основные направления, в которых они ведутся, основаны либо на использовании шарнирных многозвенников с одной степенью свободы в качестве движителей машин, либо на проектировании систем с большим числом степеней свободы, использующих сложные управляющие комплексы, включающие ЭВМ. С появлением-новой ортогональной схемы шагающего движителя появилась возможность создавать автоматические адаптивные системы без ЭВМ. [c.30]

При деблокировании реле РВН отключаются реле РЗ и РУВ, а контактор В остается включенным через свой 3. контакт до срабатывания реле точной остановки РТО. Для спуска кабины с последовательными остановками на всех этажах назначения или вызова в схеме имеется дополнительное фетоэлектрическое устройство в виде фотореле замедления ФРЗ, фоторезистор которого размещен на шагающем поводке копираипарата и получает питание от плюсовой шины через 3. контакт реле РУН. При подходе к этажу назначения или вызова фоторезистор реле замедления ФРЗ засвечивается этажным тиратроном, а при срабатывании реле ФРЗ разрывается цепь питания реле большой скорости РЗ, контактор большой скорости В) отключается, а малой скорости (М) включается, переключая обмотки двигателя на малую скорость. При деблокировании реле РЗ его Р. контакт в цепи питания катушки контактора М замыкается, но реле РТО удерживается в возбужденном состоянии 3. контактом индуктивного датчика оста- [c.184]

Печи с шагающим подом. В поду этих печей и.меются длинные узкие щели. Из этих щелей время от времени подни.маются балки, которые подхватывают нагреваемые детали и переносят их на некоторое расстояние вдоль печи, после ieгo балки опускаются, детали ложатся на под, а балки опускаются ниже пода и возвращаются в исходное положение. Схема движения шагающих балок представлена на фиг. 146. Балки изготовляются из окалиностойких сталей [c.227]

Механизм с переменной структурой и заданным относительным движением использован в механизме перемещения шагающего экскаватора (рис. 62). На схеме рис. 62, а показана фаза переноса лыжи 5, подвешенной на шатуне 2, в направлении движения экскаватора при помощи шарнирного четырехзвенного механизма (звенья 1, 2, 3 п 4) с. неподвижным корпусом экскаватора в качестве стойк , а на схеме рис. 62, б — положение звеньев в начале перемещения экскаватора, когда лыжа коснулась грунта, т. е. положение, в котором происходит изменение структуры механизма. Расположение звеньев во время переноса корпуса экскаватора изображено на рис. 62, в, а соответствующая кинематическая схема — на рис, 62, г. В каждой из указанных здесь структурных модификаций механизмов ведущим звеном является кривошип 7, вращающийся с заданной скоростью относительно корпуса экскаватора. [c.32]

Для устранения этих недостатков в 50-х годах была сделана попытка (сначала в Часов-Ярском рудоуправлении) использовать шагающий ход экскаваторов НКМЗ для отвалообразователей, работающих с роторными машинами, однако попытка эта оказалась неудачной, так как толчки при опускании на грунт рамы шагающего хода вызывали аварии стрел. Поэтому работниками НКМЗ был разработан уже не только для отвалообразователей, а для роторных экскаваторов рельсо-шагающий ход, до некоторой степени аналогичный шагающему ходу Пейдж [64]. Прин-дипиальная схема и работа рельсо-шагающего хода показана на рис. 92. [c.106]

Примеры применения данной схемы устройство шарового пода в печах, устройство продольного перемещения шагающих балок, опирающихся на свободно лежащие катки. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...