Простейший автомат курса

Как видим, рассмотренная схема простейшего автомата курса, несмотря на то, что она предназначена для стабилизации объекта всего относительно одной оси, уже поставила целый ряд вопросов, разбор которых открывает перед нами широкое поле для последующих размышлений. Это — и устойчивость движения. и сохранение точности при движении к цели, и конструк- [c.370]

На примере простейшего автомата курса мы уже могли убедиться в том, что для исправной работы автомата стабилизации недостаточно просто отклонять рули в нужную сторону. Если управляющие органы создают восстанавливающий момент ие в той мере, как это необходимо, или с запаздыванием, мы всегда рискуем получить неустойчивость системы регулирование с раскачкой или с полным уводом ракеты от заданного направления. [c.406]

Простейший автомат курса. Рулевая машинка автомата курса (фиг. 355,а) представляет собой цилиндр, в котором может перемещаться поршень. Шток поршня при помощи троса связан с рулем самолета. Пространства внутри цилиндра по обе стороны поршня сообщаются через распределительный золотник с масляной магистралью, в которой при помощи помпы поддерживается определенное давление. При перемещении распределительного золотника масло давит на одну из сторон поршня рулевой машинки к перемещает руль самолета в ту или другую сторону в зависимости от положения распределительного золотника. [c.431]

Рассмотрим для начала работу простейшего автомата стабилизации но курсу для самолета (рис. 8.3). [c.366]

В разное время Артоболевским были прочитаны курсы теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регулирования машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. Более десятка курсов — хватило бы не на одного квалифицированного преподавателя А ведь Артоболевский не просто читал готовые курсы. Он их все время совершенствовал, углублял. Постоянно проверял лекционный материал, выясняя те места, которые оказывались трудными для понимания, и находил для них методически более правильные решения. Его лекции, его преподавательская работа были продуктом творческой научной деятельности. Вот почему, преподавая практически всю жизнь, он сумел избежать профессиональной болезни некоторых педагогов — однообразного чтения выверенного, устоявшегося и всеми признанного курса. [c.67]

Первые автоматы стабилизации были созданы в самом начале нашего века для управления курсом морских торпед. В дальнейшем с развитием авиации начали создаваться автопилоты, основные принципы которых во время второй мировой войны были приняты за основу создаваемых автоматов стабилизации ракет и самолетов-снарядов. Постепенное увеличение дальности ракет, расширение их задач, выход в космическое пространство, повышение требований к точности — все это естественно усложнило снсте.му стабилизации, связало ее с системой наведения и привело к тому, что эга область техники не только расширилась, но и сделалась трудно обозримой. Поэтому мы начнем с самых простых, может быть даже примитивных вопросов, по методически наиболее доступных. [c.366]

Можно рассуждать и иначе. Реакция автомата на возникающие возмущения должна меняться не только в зависимости от величины, но н от скорости возникающих возмущений. Достаточно вспомнить, что спортсмен (мы имеем в виду любую игру в мяч) не просто оценивает положение мяча в пространстве, но определенным образом воспринимает и скорость его полета. Обычно это называют хорошей реакцией. И эта аналогия с живым организмом (уже в который раз) со всей очевидностью подсказывает решение и для автомата стабилизации. На вход надо подавать сигнал, зависящий не только от изменения угла курса, но и от его производной по времени, чтобы изменение давления в полости чувствительной мембранной коробки в Ш-нейно.м приближении имело хотя бы следующий вид [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...