Принципы построения систем технического зрения

Таким образом, в процессе проектирования необходимо учитывать весьма большой круг требований. В принципе возможно построение оптимальной системы регулирования, если одну или несколько ее технических характеристик положить в основу критерия оптимальности и затем определить условия получения его-оптимального значения. Однако это еще не будет означать, что полученная таким образом система будет наилучшей (оптимальной) с точки зрения удовлетворения всему комплексу требований к ней. Математическая теория оптимального синтеза систем регулирования пока еше не в состоянии решать задачу подобного рода. [c.516]

Описаны системы очувствлсыия н построенные па нх основе адаптивные промьин-леиные роботы. Рассмотрены условия формирования мoд v eй проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация О системах управления адаптивных промышленных роботов н их программном обеспечении. [c.4]

Задача индивидуального пропнозирования остаточного ресурса такого оборудования требует развития соответствующих средств технической диагностики. Для решения этой задачи необходима разработка сложной замкнутой системы технической диагностики узла трения, которая реагирует на изменения внешних условий трения. С чисто технической точки зрения построение такой системы диагностики с использованием принципа обратной связи не содержит принципиальных трудностей. Основные трудности состоят в поиске тех физических параметров, на которых эта обратная связь будет организована, и в создании алгоритма распознавания физического состояния узла трения в любой момент времени. [c.102]

Третий уровень гибкости предусматривает создание многоцелевых универсальных машин вместо одноцелевых (специальных). На многоцелевых сварочных установках можно сваривать изделия различного исполнения, разных групп и даже близких классов. История развития большинства технических средств является историей конкуренции и компромиссов между принципами универсальности и специализации. Если в "домикропро-цессорную" эру новым типом технологического оборудования вначале были универсальные машины, а затем широкий ряд специализированных моделей, обычно построенных на основе агрегатно-модульного принципа, то с внедрением в производственную практику микропроцессорного управления усиленно создавалось технологическое оборудование, и особенно его системы управления, универсальное с точки зрения конструктивно-схемных (аппаратных) решений и специализированное с точки зрения ориентации математического и программного обеспечения на выполнение поставленной задачи. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...